奥迪A4的前身为1972年克劳斯博士研发的80轿车，奥迪于1994年将80轿车更名为目前的A4车系。在80轿车推出的6年后奥迪又推出了第二代80轿车，而此前的第一代奥迪80轿车销售量就已超过了100万辆。在1992年，奥迪80轿车还进行了一次环球旅行，以每小时85.8公里的速度，创造了百公里油耗3.78升的惊人记录。
从今天来看，奥迪越来越将与奔驰、宝马的竞争视为一种动力和乐趣。在2004年奥迪的总销量为77.9万辆，而梅赛德斯·奔驰和宝马的销量都超过了120万辆。奥迪的收益仅是宝马的55％及梅赛德斯·奔驰的48％。但是，奥迪的成绩已让以往不屑承认它为竞争对手的宝马所重视，宝马也曾指出：在过去的15年中，奥迪取得了惊人的进步，它想跻身高档轿车品牌的行列，它成功了。
『红色的“T”格外显眼』
在这场奥迪与传统豪华劲旅的角逐中，值得关注的事实是，奥迪在全球都在宣扬自身的豪华和品质，但至少现在看来，其在传统豪华车市场上仍不是奔驰、宝马的对手。但为奥迪的市场占有率立下汗马功劳的，其实是以奥迪A4为首的中型高档车。
『尾部的造型出色，比例协调』
而如今新奥迪A4以22万辆的成绩继续领先这一级别第一，宝马3系和奔驰C-Class同为21万辆。宝马3系虽然保持了市场的第二的位置，但却出现了18％的销量下滑，看来奥迪开始发威了。
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