我刚看见segway i2的时候也觉得这个东西有点悬，毕竟只有两个轮子，别说让我驾着它移动，光是站上去我都觉得不踏实。在厂方工作人员的帮助下，大约经过10分钟左右的熟悉，我基本上可以独立上下segway i2了。
从造型上讲，segway i2很难让人一眼就辨识出它是什么东西，我就听见有人跟我说：“嘿，这健身器还带轮子，够棒的啊。”我的同事在草地上推着它往前走，突然来了一句：“这不是割草机么！”也难怪，两个大轮子中间的踏板上竖起一根棍，棍的顶端有防滑的把手，可通过竖杆调节高度，这就是我对segway i2外观的全部描述。
看似简单的i2其实并不是这么简单，它的全部秘密全藏在两个轮子中间的踏板下面。它是由一个智能感应器网络、机械装置、推进器和控制系统来控制。在踏上去的那一刻，5个微型机械陀螺感应器和两个加速计就会感应到地势的变化以及你身体的位置，运行的速度比人大脑的思维还要快。
Segway PT 有5个陀螺感应器，尽管它只需要3个就可以探测到前倾或者后倾，左倾或者右倾，以及向左或向右转向。多余的感应器是为了使产品更加可靠。所有倾斜和转向的信息，以及来自附加倾斜感应器的信息都被传送到装置的大脑那儿。在两个轮上上分别装有一台马达驱动车轮。
当i2向前倾斜时，马达向前驱动两个轮子，来阻止PT倾倒。当向后倾斜时，马达向后驱动两个轮子。 当乘车人向左或向右转动握杆时， 马达使一个轮子的速度高于另一个轮子。或者使轮子以相反的方向转动，条件是速度足够慢，这时Segway i2就会旋转（调节方向）。在这种情况下，Segway PT产生的转动半径非常精确，所以你身体的倾斜就会得到转动产生的向心加速度的平衡。
在我和segway 磨合了差不多一天的时间以后，我发现这家伙和我一开始想象的完全不一样，我站在上面稍稍向前倾斜身体，它就开始慢慢的向前移动，我把身体重心往后移，i2就开始自己减速直至最终完全停稳，而且不会出现什么影响身体重心的晃动。
既然现在已经学会了走，自然就想开始跑了。踏上踏板后，将身体向前倾斜的大一些，segway的感知非常灵敏，从静止到全力加速这个过程我感觉没有超过半秒，要不然估计我该直接趴在地上了。segway的最高时速大约在20KM/H左右，我实际测试的最快时速也大约在每小时20公里左右。
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