差速器可以让两侧车轮有转速差，因为车辆转弯时内侧轮及外侧轮的半径不同，所以转弯时两侧轮的转速也不同，这就是差速器的作用。
差速锁的作用是让两侧轮胎没有转速差，这样可以避免高强度越野道路时动力只输出给负载轻的轮胎的弊端，不过机械差速锁在铺装路面上禁止使用。
二、差速锁——顶级的重点
初期上市的撒哈拉车型只是配备了Cammand-Trac分时四驱系统，可以同时将前、后车轮的扭矩锁定在1：1，前后桥上分别有两个电子模拟的差速锁，原理与大切诺基等车型上的那种类似。但是电子差速锁的锁止和断开速度毕终究达不到罗宾汉车型上装备的纯机械式差速器的效果。喜欢越野的朋友们可能都会有这样的潜意识，在极端条件下纯机械永远是最可靠的！
那么罗宾汉的真正意义上的顶级表现在哪里？他的本领有用武之地吗？实话说，如果仅仅是平时在野外小耍一下的话，一般情况下是用不到也体会不到罗宾汉机械差速锁的作用，拥有Cammand-Trac分时四驱系统和模拟差速锁的撒哈拉车型足以满足你想要的刺激感，但是在极端情况下，罗宾汉的Rock-Trac分时四驱系统和前后桥的两个差速锁可能就是你的救命稻草。
前、后桥差速锁的意义是将左右两侧车轮的转速锁定为1：1，当两侧车型遇到的阻力不同的时候，受阻力小的车轮就有可能因为差速器的作用而打滑。
这时候我们可以按下差速锁控制键（AXLE LOCK），罗宾汉的差速锁使用也很方便，向下按一次就能锁止后差速锁，向下按两次锁止前差速锁，按三次前后同时锁止。酌情选择打开前或后差速锁，使得车左右两侧车轮拥有完全相同的转速和扭矩。如果前、后差速锁同时打开，四个车轮分配到的扭矩则都是一致的。此时阻力较大的两个车轮就可推动车继续前行，这也是专业越野车最吸引人的地方之一吧。
在这里简单说明一下上图中这个比较有代表性的动作吧。要完成上面这个动作时如果不开启差速锁则会很困难，要求有很高的技术，而开启差速锁后则会变得容易一些。如果注意观察可以发现，在上图这个情况下，右侧两个车轮接触的是铝合金板，而左侧车轮则是顶着障碍物，阻力远大于右侧车轮，如果没有启动差速锁，差速器的工作会导致右侧车轮比左侧车轮转的快，这样车就会向左侧打滑。
而开启了差速锁后，情况就会有所好转，四个车轮的转速和扭矩完全相等，尽管遇到只有一侧有障碍物时也可以在保持方向的情况下通过，在现场编辑已经体会到了差速锁的优势。
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