不管主流不主流，RX350的舒适性让人感到满意。柔软的悬挂小心翼翼的吸收掉所有的震动，残缺破损的路面在车轮下只是轻描淡写。轻柔细腻的转向让人心情放缓，不用为多一度或少一度的转向而感到紧张，只要随意的转动方向盘，车身就随着你的手而去了。
还有3.5升的2GR-FE发动机，它有277马力和346N·m的动力，但并不善于表现。为了达到一致性，6速变速箱让发动机的输出变得平缓，轻易可不会降挡。即使深踩油门，变速箱也只是先保持现在的挡位，然后才慢条斯理的降挡。对于急性子的人来说，即使用S挡都不能感到满意。
驾驶RX350很难和运动沾边，驾驶乐趣？如果你不喜欢激烈的驾驶，那舒适就是最大的乐趣。舒适就是RX350最大的特点，只是在享受这种舒适时，你很难意识到这也算是一种特点。如此看来，说它平庸有些有失公允了，它只是用一种看似平庸的表现来服务于驾驶者和乘客。
RX350确实不平庸，只是它的日式服务理念太周到了，甚至让驾驶员昏昏欲睡。比如驾驶时，只要动动手指拨通电话就可以设定导航系统的目的地，根本不用自己对着小屏幕费力的寻找。上了高速，打开主动巡航功能，不仅不用踩油门，连刹车都由车辆自己完成了。驾驶员唯一的一点小乐趣都被剥夺了，剩下的只有扶着方向盘，听听音乐了。
除了关怀驾驶员，设计人员也没忘了关注环境。虽然RX350不是混合动力车型，但在仪表盘上还是保留了ECO指示灯，它可以提醒驾驶者保持一种“低碳”的方式来驾驶。变速箱在2挡到6挡之间也会锁定液力变矩器，提高传动效率，同样达到经济节能的效果。
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