虽然历史并不久远，但雷克萨斯在塑造品牌形象方面实在太成功了，成功到即使打造出560匹马力的超级跑车LFA，依然让那种安逸、舒畅、从容的印象挥之不去，就连Richard Hammond也是这样说的。我就特意询问一位从来没有开过雷克萨斯的朋友，光看外表的话觉得ES这车开起来会是怎么样，答案是舒服轻松、不紧不慢。
回归主题，跟ES350相比ES240少了两个气缸1.1升的排量，使用的是凯美瑞身上我们再熟悉不过的直列四缸2AZ-FE引擎，就连167千瓦最大功率和224牛米最大扭矩也是一模一样的。不过从实际驾驶感受来看两者还是存在轻微的差别，尤其是油门比例上。凯美瑞相当重视头段加速感，只要轻点油门就有推背的冲动，但相反ES240没有采用如此进取的手法，而是相对平缓地起步提速。开始会让人以为这是车重差别的因素，但实际上ES240那1595Kg的体重仅仅比2.4L凯美瑞多出75Kg。
当步入正常行驶的速度，ES240就会表现出上面所讲的安逸感，加速力度渐进地跟油门深度相呼应，一点都不急躁，5档自动变速器动作快速，但要想在市区用上5档的话比较有难度，因为ES240更钟情于4档，好维持足够的动力响应度，不需要频繁地在3、4、5档之间周旋。当然你也不必担心油耗，因为只要不是脚脚到底，仪表盘上面那盏可爱的绿色EcoDrive提示灯就会一直亮着，谁说豪华车就不爱低碳生活。
正如上文所讲ES240的车重实际上并不夸张，所以即使没有ES350身上那种大排量大功率扭矩储备的厚积薄发感，但其提速表现也丝毫不会让我们失望，实测到的0-100km/h加速时间是10.49秒，对于ES的目标消费群体来说是一个恰如其份的成绩。
另外值得一提的是ES240的刹车成绩，只需要38.24米的距离就从100km/h停住，表现近乎部分以性能著称的小钢炮。而让我们奇怪的原因是之前在市区游走，刹车踏板反馈过来的信息并不会让我们联想到这么好的成绩，初段制动效果相当轻微，往往需要踩深一点才会有明显减速。不过ES240最后还是用数据征服了我们。
我们都知道每一代ES实际上都是在凯美瑞Camry的平台上开发而来，所以在底盘主体和悬挂系统方面两者是一致的。前麦弗逊后独立两连杆作为骨架，然后前后均附带横向稳定杆，另外一条含蓄的“顶吧”藏在引擎舱的最里面。后双连杆的优点和缺点同样明显，占用空间小、响应速度快，但是刚度较弱，精确性和稳定性不及双叉臂式或者是多连杆式等悬架系统。
具体到ES240身上，在普通市区铺装路面一如想象中的舒适，而且优秀的隔音让车内乘客全程“置身事外”。不过我更加愿意把这种舒适归功到柔软的座椅，因为悬挂实际上并没有完全过滤掉哪些琐碎的振动，虽然并不扰人，但绝对不是你想象中的那种软绵绵。不过与其柔软得一塌糊涂，我们还是更加喜欢ES240这种不会牺牲弯道支撑力的舒适。
但到了高速绕桩这种极端的状态，ES相对简单的悬挂结构就略显手忙脚乱了。方向盘转向比例不小，需要你加快转向速度和幅度来维持车头指向性，这不算什么，很多以豪华和舒适为取向的车型都是这样的。车尾的缓慢的跟进动作才最让人着急，往往车身还没有恢复平稳马上就要进入另一个桩桶了。不过话说回来，选择ES的消费者应该不会在意这一点吧。
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