为了减少研发成本，奥迪R8 V10使用了和Gallardo LP560-4相同的6挡序列变速箱，奥迪称之为“6速R tronic序列式变速箱（AMT）”，只是操作方式不同而已。
6速R tronic没有“P挡”，只有N挡、A挡、R挡、以及手动加减挡模式。需要特别注意的是，当奥迪R8 V10停下来的时候，过短暂的几秒钟后，“A挡”会自动切换至“N挡”。此时，再踩油门等于空挡轰油车子不会前行，只有再次往“A挡”方向轻推挡把一下，之后再踩油门才能使车辆前行（注意：6速R tronic车型挂入“A挡”不踩油门，车辆不会前行，必须给油才走。这与普通自动挡车型的“D挡”有所不同）。
实际上，如果你的赛车驾驶技术不是特别的过硬，6速R tronic序列式变速箱在赛道上，绝对不会给你带来比6速手动变速箱更平顺的动力输出。再搭配上大马力发动机，只要是瞬间加速，必定迎来换挡时的顿挫感。如果是突然的全油门急加速，冲击力会更大。
当然，这并不代表奥迪R8 V10不适合在城市路况驾驶。在“弯道练习”项目环节中，赛车场的一段赛道被隔离出来，在赛道中逆向行驶至练习起点的位置期间，我有机会随着教练的头车平顺的奥迪R8 V10，来体验其在城市路况的感受。没有急加速，就把它当做普通轿车对待。
此时，只有略显沉重的方向盘，以及从后脑勺方向传来发动机声音，不断的提示着我在驾驶着一辆超跑。小油门驾驶着奥迪R8 V10，当车速逐渐上升至80km/h、100km/h的时候，6速R tronic平顺着持续升挡，车辆转速也保持在3000rpm以内。即便车速回落至70km/h，我感受到6速R tronic换挡的平顺性和普通6速自动挡大众车型一样，此时转速仅在2000rpm左右徘徊。
车辆回到“弯道练习”的起点，就不能小油门驾驶了。在每次更深的去踩下油门或者是把油门踩到底、转速升至接近9000rpm时，将会迎来不断的换挡冲击感。在当天下午全赛道练习时，这种现象依旧存在。6速R tronic不够聪明的换挡方式，会带来类似“新手”开手动挡车时，换挡错误导致瞬间发动机制动，把你往回拽的感觉。
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