● 动力系统、悬架和驾驶表现：1.5T+7速双离合变速箱，注重舒适性。
20T车型的这台代号为15E4E的1.5T发动机与上汽集团旗下另一款SUV锐腾的动力来源完全相同，最大功率和峰值扭矩也依旧为169马力和250牛·米，数据表现来看两者并没有什么不同。7速干式双离合变速箱也是该发动机除6速手动变速箱外唯一的“自动挡”选择。
由于此前我曾开过一段时间的1.5T锐腾，所以对于这款发动机的动力表现我还是非常期待的。这款发动机在锐腾上就表现出了相当高的积极性，日常驾驶动力完全够用，应付市区路况游刃有余。不过如果你总是喜欢将发动机转速维持在2000rpm以下的话，RX5还会展现出其含蓄的一面。
无论是静止起步还是中段加速，只要发动机转速维持在2200rpm以上的水平，车辆的加速能力很强，伴随着稍有些吵闹的发动机噪声，想在短时间内将车速提高到道路限速上限还算“从容”。加速时会不会提供明显的推背感？这个要求似乎有些过分了，而且同级别绝大多数1.5T车型都不能做到这一点。
那么高速路况下RX5的表现如何？当车速在80-100km/h需要再加速时，RX5会通过降挡的方式来完成加速或超车，整个过程显得干净利落，这样的表现我觉得甚至还要好过绝大部分配备三菱4G63S4T发动机（2.0T）的中国品牌SUV。
当遭遇拥堵路况时，如果速度刚好卡在10km/h和30km/h时，变速箱此时分别处于1挡升2挡，2挡升3挡的时机，变速箱会因为收油门滑行而犹豫是升挡还是降档，如果此时车流前进，那么变速箱可能会觉得需要动力了，要降档，从而产生往前冲的感觉。这个特点在此前也与上汽工程师进行了交流。从这台量产车与此前的试装车对比来看，还是有一定改善的。
将挡位切换到S挡之后，车辆瞬间变得积极起来，原本“慵懒”的转速表指针现在也有些“好动”。想尝试将转速表指针指向转速红区吗？但RX5并不会提供这样的机会。一旦发动机转速达到6000rpm附近，变速箱都会自动升挡，至于S挡中的手动模式，编辑觉得其中一项主要功能是为了超车时能更快完成降挡动作，提高超车效率。
麦弗逊式独立前悬架+多连杆独立后悬架的组合在同级别SUV中很常见，20T全系车型仅提供前轮驱动，只有30T顶配才提供四驱系统。20T三款自动挡车型还提供陡坡缓降和坡道辅助功能，即使不是为了出去越野，进出坡道很陡的地库通道也能起到一定的作用。
减振系统调校上，RX5比锐腾更注重舒适性，如果说锐腾在调教上价将舒适和运动五五分成的话，RX5对于舒适性的考虑则增加到了七成，剩下的三成才属于运动气氛。舒适主要体现在车辆对于路面波动的过滤上，细微的沟沟坎坎几乎不会对座舱内的振动造成太大的影响，面对突然而至的路面大坑或减速带时，减振器也会尽可能将突兀的上下跳动过滤得更平缓。至于剩下的三分运动感，更多的是显现在车辆过弯时外侧减振器的支撑表现上，通过弯路时侧倾控制得较为不错，这样的表现与锐腾也是非常接近的。
电动助力转向的方向盘大小合适，握起来很趁手。只要不是原地打轮的情况下，方向盘的回馈力还算轻巧，方向盘虚位几乎不易被察觉，也让驾驶RX5变得游刃有余，让人在激情驾驶和轻松行车中找到一种平衡。与锐腾一样，RX5 20T车型也都未提供自动启停功能，该功能也只有30T四驱顶配才有。
对于RX5 20T的表现，我觉得它在舒适性上的考虑比锐腾更为周全，这种考虑主要体现在变速箱调校和减振系统上，变速箱在1-2挡时换挡顿挫得到部分改善，从而使得车辆在拥堵路况下不至于出现较为明显的闯动感；过滤路面波动表现更好的减振系统对于提升后排乘客的好感度也起到了一定的作用。
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