时至今日，奥迪已经陆续推出了30余款S/RS车型。每一款佩戴“S”、“RS”徽标的奥迪车型都传递着四环品牌永不褪色的动感魅力。
“S”是Sport的缩写，是定位高于普通量产奥迪车型的运动车型。在奥迪产品阵容中，针对每一个级别的轿车都会推出性能更高的S系列运动车型。在设计方面，所有S系列车型均拥有运动车身包围、铝质外观的外后视镜整流罩、运动型大尺寸轮毂、S标识等特有外观组件，以及由运动方向盘、运动座椅等组成的、彰显运动气质的高质感内饰。显著的外观特征让人一眼就能辨识出这不是一辆普通的奥迪车型。
1996年，第一代奥迪A3自英戈尔斯塔特工厂的生产线诞生，奥迪藉此开创了高档A级车这一全新的细分市场。1999年第一代S3诞生，装备154千瓦（210马力）的1.8升直列四缸发动机。如今，奥迪S3系列基于第二代A3系列车型，形成由双门车型、Sportback车型、Cabriolet敞篷车型组成的庞大S3家族。
新款奥迪S3车型搭载拥有195千瓦 (265马力)的2.0 TFSI发动机，并配备6速双离合变速器S tronic和quattro全时四驱系统，完成0-100公里/小时的加速仅需5.5秒，有着极佳的运动性能。
从最早的奥迪80（B1）开始，奥迪A4已经经历了8代车型的发展，不断创新的奥迪A4见证了奥迪公司不懈进取的复兴历程，并成为奥迪全球销量最大的车型。了解奥迪品牌的人无不知道，A4一直是奥迪品牌代表运动精神的灵魂车型，从80年代在揽奖无数的quattro赛车到闪耀赛场的A4 DTM赛车，无不源自A4的运动特质，为奥迪品牌树立了独特的运动形象。而奥迪S4正是行驶性能强化版的A4运动车型。
目前在海外市场上销售的全新奥迪S4（B8）装备拥有245千瓦（333马力）最大输出功率的3.0 TFSI发动机，并配备quattro全时四驱系统。这款搭载7速S tronic双离合自动变速器的轿车仅需5.3秒即可从静止加速到100公里/小时，运动性能强悍。
从问世之始，S5家族的各种车型——Sportback、Coupé和Cabriolet——就以流线型的轮廓、简洁的线条以及充满肌肉感的外观给人以深刻的印象。
奥迪家族最新的六边形一体化进气格栅、下边缘呈波浪形的新大灯和更具立体感的发动机盖共同构成了新款奥迪S5前脸全新的动感元素，尾部通过全新设计的尾灯和保险杠使整车更具时尚感和运动感。
新款奥迪S5的更新并没有局限于外观上，更大的变化发生在动力总成等核心部件上。新款奥迪S5最主要的技术更新就是使用了冠状齿轮中央差速器的quattro全时四驱系统以及电动机械动力转向系统，并且S5全家族换装拥有245千瓦（333马力）最大输出功率的3.0 TFSI发动机。
与之前Coupé中搭载的4.2升V8发动机相比，这款机械增压V6发动机平均每百公里的油耗降低了20%，平均油耗仅为8.1升。但其性能没有受到丝毫影响，S5 Coupé从静止加速到100公里/小时仅需4.9秒，比老款车型少用0.2秒，最高时速被电子设备限定在250公里/小时。
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