在奥迪品牌产品阵容中，有一个特殊的系列车型，它们跨越了传统的车身尺寸限制，以崇尚运动、燃烧激情的共性相聚在一起。这一系列车型的每一位成员都淌着充满激情的血液，每一款车型都被植入了奥迪品牌强烈的动感基因，这就是奥迪S系列运动车型及RS系列高性能车型。
源自赛道而生
作为奥迪S/RS系列车型的开山鼻祖——奥迪Sport quattro S1赛车于1984年在竞争最为激烈的世界拉力锦标赛B组比赛中推出。这款被称为“怪兽”的速度机器装备直列5缸增压发动机，强大的动力通过quattro全时四轮驱动系统传递至四个车轮，仅用3.1秒便能从静止加速到100公里/小时。与其它品牌赛车采用的中置后驱传动布局形式相比，奥迪Sport quattro S1赛车所用的前置四驱方式能够更高效地将发动机的强劲动力转化为有效的牵引力，不仅操控表现更加出色，还具有更高的安全性。前置四驱这一为赛道而生的先进技术也成为日后奥迪S/RS系列最为显著的标准配置。
1986年，由于其它车队发生严重事故，赛事组委会取消了B组比赛。这迫使奥迪Sport quattro S1赛车逐渐退出了世界拉力赛的舞台。但是，在其它拉力赛事中，奥迪Sport quattro S1赛车所向披靡，先后夺得了40个冠军头衔，成为上世纪80年代赛车运动领域最为耀眼的明星。
奥迪S/RS系列车型鼻祖：奥迪Sport quattro S1
“生于赛道！”为奥迪S系列运动车型及RS系列高性能车型注入了永恒不变的动感基因。当奥迪Sport quattro S1赛车逐渐退出汽车运动舞台后，一辆辆头顶“S”、“RS”徽标的四环车型延续着奥迪在赛场的激情。
奥迪第一款量产S系列运动车型：奥迪S2 Coupé
1990年10月，作为对Sport quattro S1车型神话的延续，奥迪品牌S系列的首款量产车型——奥迪S2 Coupé诞生。奥迪S2 Coupé基于当时奥迪80（今天A4车型）使用的B4平台打造，其动力来源是一台2.2升直列五缸涡轮增压汽油发动机，能提供230马力的最大功率，并搭载quattro全时四驱系统，从静止加速到100公里/小时仅需5.8秒。
奥迪第一款量产RS系列高性能车型：奥迪RS2 Avant
1993年秋，奥迪品牌推出了首款量产高性能车——奥迪RS2 Avant。这款由奥迪和保时捷共同开发的高性能旅行车搭载动力强劲的直列5缸发动机，最大功率达到232千瓦（315马力），成为当时性能最强的奥迪车型。奥迪RS2 Avant为日后的RS系列高性能车定下了“兼顾高品质实用性和凶悍高性能”这种“表里不一”的基调。
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