1987年换代后，第二代CAMRY使用了更加现代化的2.0L DOHC发动机，16V设计使其马力提高到115马力。新发动机在增大马力的同时，也大大降低了噪音和振动，因此舒适性更佳。大多数第二代CAMRY都使用了AT变速箱，技术的进步使档位转换已经轻微到不易察觉。第二代CAMRY的外表也经过了重新精致的雕琢，看起来比前代更具高档感。
1988年关于CAMRY的重大新闻是丰田提供了2.5L V6发动机和全轮驱动供供消费者选装！2.5L V6发动机同样采用了先进的DOHC技术（顶置双凸轮轴技术），每缸拥有4个气门，输出功率为153 马力。这款精制的V6发动机使CAMRY在平稳安静的操作中获得更强有力的加速度。
巨大的需求量使丰田决定在美国生产CAMRY，1988年，第一辆美国产的CAMRY在肯塔基州乔治敦工厂驶下生产线。以前倾向于购买日本车的美国人总有一种负罪感，毕竟车辆不是来自本土，现在他们终于可以名正言顺地使用在美国生产的日本车了。1989年CAMRY 成为美国第5畅销轿车！1991年，ABS成为部分高配置型号的选装件。
荣誉：
1990年被《Family Circle》杂志评为“年度家用轿车”
1990年美国丰田工厂获得J.D. Power工厂质量金奖
1990年被J.D. Power 评为“同级别最优”
1990、1991年连续被J.D. Power评为“产品质量Top 10”
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