第二代帕杰罗（V31、V33）于1991年上市。第二代帕杰罗对驱动模式的调节以及ABS系统在技术上也做了较大的升级。动力方面革新了三款发动机：最大功率为155马力3.0L V6汽油发动机、最大功率为85马力2.5L柴油涡轮增压发动机以及最大功率为105马力的2.5L柴油涡轮增压发动机。三菱为了满足更多消费者的需求，又增加了两款发动机，最大马力为230马力的3.5L V6汽油发动机和2.8L柴油涡轮增压发动机的两种型号。另外最大马力为230马力的3.5L V6汽油发动机在1997年5月的时候被升级成了著名的GDI发动机。
【注】：V系列的早期车型被称作L系列原型车，在上世纪的80年代到90年代被引进中国，作为武警和部队的装备用车。我们常见的V31、V33曾在广东湛江三星和广州云豹等企业进行过CKD组装生产。正式引进三菱帕杰罗技术，并进行国产化生产是出于湖南长丰汽车集团之手，生产帕杰罗V系列的第二代产品V31和V33，依靠这一热门车型，长丰集团坐上了国产越野车的头把交椅，200l年产销1.2万辆，今年要超过1.5万辆。
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