创新的“独立换挡拨叉”
ISR变速箱拥有一个独特的结构，它的齿轮布置方式既有别与传统AMT变速箱，也不同于双离合变速箱。其使用四个独立的换挡拨叉，相邻的两个档位齿轮则由不同换挡拨叉控制。四个独立拨叉分别控制1挡和倒档；3挡和5挡，2挡和4挡，6挡和7挡，也就是说，从1挡一直到6挡，相邻的两个档位都是由两个独立的拨叉来分别控制的。
正因为这个设计，使得换挡的过程得以进一步缩短：当相邻的两个挡位要进行挡位切换时，换挡拨叉与当前档位的齿轮脱离时，另一个挡位齿轮早已经开始了啮合，而换挡拨叉的动作同时又激活了电子离合器，由于三个动作几乎是同步进行的，因此使得整个过程所需时间大大缩短。兰博基尼方面则宣称，相比原本性能就非常出色的前一代的E-gear序列式变速箱，换挡速度提升了40%，50毫秒的换挡速度已经接近了F1赛车变速箱的水平。
ISR的换挡机构则由电动液压泵驱动，最高60巴的压力保证了必要的操作速度，7个液压阀负责控制换挡机构的动作，而电动泵则提供动力，强悍的双盘式离合器同样由液压驱动，负责将690Nm的扭矩传递到四个车轮。同步器齿环则由碳纤维制成，不仅耐磨而且更减轻了变速箱整体质量。
要想拥有优异的性能，快捷的通讯架构当然不可或缺，格拉奇亚诺控股的Vocis公司则负责变速箱TCU的设计，使用了传统的CAN bus总线控制器局域网络，通过对换挡拨叉位置的精确测量和驱动电流控制，实现了对高精度液压阀的步进控制。
在设计过程中，变速箱还不能仅仅是快，换挡的质量同样重要，VOCIS设计电控程序时也整个也充分考虑到日常驾驶的舒适性。变速箱可选择三种工作模式： Strada（道路）或者全自动模式可提供舒适为导向型的换挡操作；Sport（运动）模式则会延后换挡节点并且提供更快速的档位切换； Corsa（赛道）模式可为赛道行驶提供最佳的换挡策略，这一模式还可提供起步控制，也就是弹射起步功能。
小结：
在竞争对手纷纷装上高性能的双离合变速箱的时候，兰博基尼则还在坚持传统的AMT序列式变速箱，然而Aventador的ISR变速箱的性能参数确实令DCT变速箱汗颜，超快的换挡速度，以及轻量化小型化的优势让它势必会得到更多超跑制造商的青睐，而双离合阵营也将会继续通过技术升级应对这一挑战。对于民用变速箱领域来说，这也许又预示这另一个时代的开始。
相关链接：
陆地上的战斗机 实拍兰博基尼LP700-4
http://www.autohome.com.cn/advice/201104/190747.html
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