● 主动扭矩分配式四驱系统解析
斯巴鲁所说的主动扭矩分配式四驱系统（人们称之为ACT-4）实为中央多片离合器式适时四驱。这套系统与途观、奇骏、欧蓝德等大多数SUV的工作原理相同：扭力由发动机传至变速箱，变速箱先把扭力传递给前轴，在输出到后轴之前先经过一个电控多片离合器式限滑差速器，最后传给后轴。前轴永远得到动力，后轴是否接通也就是否变成四驱是靠多片离合器的压紧和放松决定。这也是典型的适时四驱结构。斯巴鲁在其中加入了伞齿式机械中央差速器，让车辆在弯道也能行驶自如。
由于扭力最先分配给前轴，所以在正常情况下，近乎全部动力都分配给前轴，与前驱车的性能表现无异，同时还能降低油耗。在一些特殊情况下，前后轴的分配会有变化：
起步阶段多片离合器压紧，使前后轴连接以达到50:50的扭力分配，目的是平稳起步加速。到了三、四挡阶段，多片离合器松开，转换到前轮驱动。如果遇到前轴打滑，也会将一半扭力传递至后轴，由前轮驱动转换到四轮驱动状态，以提高通过性能。
● 装备此种四驱系统的车型解析
『斯巴鲁森林人2.5 四速手自一体车型』
『斯巴鲁森林人2.0 四速手自一体车型』
『斯巴鲁傲虎2.5 无级变速车型』
森林人装备四速手自一体变速箱的2.0XS、2.5XS车型以及傲虎2.5i无级变速车型都使用了该套四驱系统。相对于之前的粘连性耦合结构，中央多片离合器是由车辆自动控制，智能化水平大大提高。当森林人和傲虎在起步阶段、过弯等需要四驱来稳定车身时，或当前轴遇到湿滑路面以及越野打滑时，四驱系统都能主动接合，提高车辆操控能力和通过能力，这便是主动扭矩分配名称的由来。
● 脱困能力
从结构上来看，前后轴均为开放式差速器，没有机械轮间限滑装置。VDC车辆动态控制系统同样装备在森林人和和傲虎上。为提高过弯操控的它，能够通过对车轮进行制动来间接将扭力分配给其他车轮。当然，它同样能被当做制动限滑，我们来看一下实际表现。
车辆即将驶上馒头包顶端时左前轮与右后轮逐渐失去抓地力出现打滑现象。由于没有机械限滑装置我们只能看到车轮空转。此时需要大脚给油造成一定的转速差来唤醒VDC辅助制动。
当轮速传感器判断出车轮打滑时，VDC车辆动态控制系统开始介入。伴随着仪表盘指示灯闪烁，VDC会向打滑车轮的ABS发出制动指令。从外部看不出轮速被明显抑制；从车内也感觉不到制动系统的震动，其发挥的效果并不明显。
优柔寡断的辅助制动系统最终还是帮助车辆通过了馒头包测试，但过得勉勉强强。短行程弹簧在测试中暴露出的问题很明显：车辆被架起时，悬空车轮无法抓到地面。从这一点也验证了森林人是台城市SUV的说法。傲虎2.5i车型由于使用了相同的四驱结构和VDC系统，其最终表现应该与森林人相差无几。
● 小节
主动扭矩分配式四驱系统实为最常见的多片离合式适时四驱，平时由前轮驱动，起步和遇到打滑才切换到四驱模式。其特点是二/四驱切换响应时间较短，可通过车辆自由控制，但结构要复杂得多。相对于粘连耦合结构来说，电控多片离合器在长时间分配前后轴扭力时表现更加稳定。VDC起到的作用依然有限，森林人和傲虎的通过性和越野能力有限，与之前讨论的手动挡车型并没有本质区别，面对高难度的障碍无能为力，还是以注重公路行驶为主。
加载中
