- 谷歌
谷歌公司作为一家互联网企业，最为人熟知的一定是它那全球规模最大的搜索引擎。不过现在看来在自动驾驶领域，谷歌也是目前全球最靠谱的公司，首先来看看报告，毫无意外谷歌通过5128英里/次的脱离频率拿到了第一名。自2009年公开宣布研发自动驾驶汽车后，谷歌的自动驾驶汽车总计已经有了超过200万英里的公共道路测试里程的积累。
然而在2015年10月，当谷歌的自动驾驶产品还在测试阶段时，对于自动驾驶技术持更为激进态度的特斯拉公司通过OTA空中升级，为车主带来了Autopilot自动驾驶辅助功能，使得很多人将特斯拉视为自动驾驶领域的技术担当。
可是谷歌在去年将自动驾驶的团队拆分，成立了一个新的子公司——Waymo，转而与已有的汽车制造商合作，并且在今年1月推出了搭载有自动驾驶功能的克莱斯勒Pacifica后，很多人才忽然意识到，原来谷歌经过这么多年的研发，从未想过制造汽车，而是制造一个虚拟的“驾驶员”——自动驾驶系统，使得各个厂商都能通过谷歌完成制造自动驾驶车辆的目标。
换言之，谷歌的自动驾驶系统再也不会被零配件供应商“绑架”，只要产量足够大，那么它的价格完全能够降低到普通消费者接受的水准。5128英里/次的脱离频率，相当于八千多公里出现一次失误，这个成绩相比很多驾驶水平一般的司机来说已经足够的可靠，而随着测试的持续进行，相信在未来的几年内Waymo便能够拿出一套在可靠性和成本上都足够令汽车制造商心动的自动驾驶解决方案。
- 特斯拉
提到自动驾驶，就不得不提到特斯拉，自从2015年10月特斯拉推出第一代Autopilot系统以来，围绕着这一系统的话题就从未中断过。而在去年6月全球首例自动驾驶致死事件的发生则成为引燃整个事件的导火索，令这一新兴技术的发展蒙上了一层阴影。
不仅是舆论，连第一代Autopilot系统的硬件供应商Mobileye都认为事故的主要责任在于特斯拉过于激进的将尚未成熟的技术推向市场。然而在接下来的9月和10月，在不到两个月的时间内特斯拉相继推出了针对第一代Autopilot重大改进的V8.0版本OTA以及第二代Autopilot，则表明了埃隆.马斯克在自动驾驶上的决心。
相比于传统汽车制造商来说，特斯拉无疑在自动驾驶上持有更为激进的态度，而这背后，则体现出特斯拉与众不同的理念。作为传统车企，由于每年产销量动辄数百万台，所以厂商在推广涉及到行驶安全的新技术时，会持更为谨慎的态度，避免激进带来的安全隐患。
可是从特斯拉提交给加州车辆管理局的报告中来看，在第二代Autopilot系统推出的当月，特斯拉一共使用了4台测试车在公共道路上进行了测试，而在接下来的11月，却仅有1台测试车有测试成绩，并且里程也仅仅只有20英里，由此可见特斯拉主动放弃了在加州进行公共道路上的自动驾驶测试。
虽然官方并未给出中断测试的原因，不过我们有理由推测这样做的理由必然与测试首月的脱离频率过低有关，毕竟刚刚升级了硬件的第二代系统若在年终提交的报告中成绩太差，会对本来就非议不断的特斯拉自动驾驶技术蒙上一层阴霾。
- 通用Cruise
通用汽车于2016年3月宣布将收购总部位于加利福尼亚州旧金山，成立仅3年的自动驾驶技术初创公司Cruise Automation。作为一家初创公司，Cruise Automation拥有四十名员工，而通用汽车收购它却花费了十亿美金，这还是在它没有推出任何量产产品的情况下。
而在被通用收购后，Cruise虽然仍旧保有旧金山的总部且工作独立于通用汽车内部的自动驾驶研发团队，但通用汽车不大可能会鼓励Cruise继续原有的规划推出成熟的自动驾驶系统安装包，而是将他们的技术直接融入到通用汽车的产品之中。
随着通用公司的加入，发生变化的不仅仅是自动驾驶解决方案，还有测试车的里程与成绩。从报告中我们可以清晰的发现，自通用在5月完成对Cruise的收购后，6月的测试里程391英里已经大大超过了之前Cruise单月的最高测试里程数256英里，而且8月起平均每月的测试里程约为1996英里，超过了通用收购前的测试里程总和，而脱离次数则在最后两个测试月由之前的两位数减少至个位数。与此同时测试车的数量也由之前的5辆猛增至20辆。
作为传统车企，通用也有自己的自动驾驶研发团队，也有着大量的技术积累，通过收购Cruise，通用采用了近乎作弊的方式拥有了一个成熟的自动驾驶团队和解决方案，还顺带得到了加州公共道路测试的牌照，而作为母公司，通用也用自己的技术影响着Cruise，使之放弃成本低廉的毫米波雷达，转而使用价格较高但实际扫描效果更好的激光雷达。
这种方式对于很多传统汽车制造商来说未尝不是一种迅速拥有自动驾驶技术的解决办法，如今越来越多的初创企业加入自动驾驶的这个大池塘之中，而随着通用与Cruise的模式走向成功，相信会有一部分不差钱的传统车企会选择对一些自动驾驶技术初创公司进行收购 ，从而迅速的在自动驾驶领域占有一席之地。
- 宝马
宝马的自动驾驶名不见经传，和特斯拉、谷歌等企业相比我们很少能听到关于宝马的自动驾驶的消息，可是事实上，早在2014年初的CES展上，宝马就通过一辆2系和一辆6系让大家见识到了宝马在自动驾驶上的造诣。
三年后，同样是在CES展期间，宝马带来了旗下最新的产品——5系Personal CoPilot原型车，让大家真正的体验了一把在公共道路上的自动驾驶。虽然体验的道路仅仅局限于高速公路，但结合宝马提交的报告可以看出，在一千多公里的测试里程中自动驾驶系统只有一次脱离，成绩在所有实际测试过的车企中仅次于谷歌，位列第二。
从5系Personal CoPilot原型车后备箱内的外挂式高精度地图可以看出，虽然装备有双目摄像头和毫米波雷达，但宝马的自动驾驶技术对高精度地图也有着很大的依赖。无独有偶，作为宝马的合作伙伴，高德地图在去年宣布已经完成了大部分国内高速公路的高精度地图的绘制工作，并将在2018年在宝马全新车载信息娱乐系统中提供移动互联网服务，所以理论上最快在明年，我们就能在国内的高速公路上体验宝马的自动驾驶功能了。
除此之外，宝马在自动驾驶领域还有着不少动作，在去年特斯拉首例自动驾驶致死事件发生后不久，作为特斯拉第一代Autopilot系统硬件供应商的Mobileye便联合宝马和英特尔公司，合作开发自动驾驶汽车。
- 自动驾驶在中国
除了百度与宝马合作推出的自动驾驶原型车外，百度公司还推出了一些以中国品牌车辆为载体的自动驾驶测试车，包括北汽、奇瑞、比亚迪等车企都与百度在自动驾驶方面有过合作，而百度自己本身也有拿到在加州公共道路上测试自动驾驶车的牌照，可以说在国内自动驾驶领域处于较为领先的地位。
众所周知中国拥有世界上最复杂的道路交通环境，所以除了中国品牌外，许多国外的汽车公司也将其自动驾驶系统带到中国的公共道路上进行测试，来验证其系统是否能够满足在复杂交通情况下的正常工作。
与此同时，在国家层面上，我国也在大力推进自动驾驶技术的发展，除了将自动驾驶当作前沿科技布局之外，还拟定推出自动驾驶在公共道路测试的相关法规。此外，去年6月在上海嘉定区成立了我国首个“国家智能网联汽车试点示范区”，也能看作是一步推动自动驾驶在国内测试的举措。
编辑点评：
从加州车辆管理局公布的自动驾驶报告来看，有些企业的自动驾驶技术在现阶段似乎已经达到了可以正式投放市场的水准，有些厂商的自动驾驶研发之路却还有很长一段需要追赶。而纵观越来越多的自动驾驶解决方案，我们似乎可以得出结论，摄像头加上激光雷达才是企业在不缺钱的情况下真正喜欢的完美组合。而随着技术的发展和产量的提升导致成本的下降，曾经阻碍激光雷达大量铺装的阻力似乎越来越小。总之，自动驾驶技术相比几年前，已经让我们感觉到触手可及，就目前很多企业公布的推出的时间节点来看，我们可以肯定地说：自动驾驶就要来了！（文/图 汽车之家 苗帅）
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