[汽车之家 技术·设计] 根据已知的历史考证，我们的祖先（智人）并不是人类的唯一物种，就好像同属猫科的豹子、老虎、狮子、猫之间的关系，但最终智人统治了世界。这就如同马斯克挑起了一场自动驾驶的战争，试图通过各种手段强调特斯拉在自动驾驶领域的唯一性，而每个传统厂商都有自己的栖息地，一旦自己的生存空间受到了威胁，发起一场反攻则势在必行。美国的通用汽车正在试图用凯迪拉克CT6来直击这场战争，现阶段，他们已经在北美市场推出了带有“超级巡航”功能的车型。这一期《旭旭叨叨》就跟大家来聊聊凯迪拉克CT6的超级巡航技术。
一家是有着百年历史（始于1908年）传统的汽车公司，另一家汽车公司的历史不过10年，但后者的爆发性成长已经改变了以卖车为核心业务所带来的利润模式，的确，年销售量有着百倍的差距（通用汽车全球销量近千万辆，仅在中国就有近400万辆的年销量），但公司市值已被特斯拉超过，在这样的事实面前，相信任何一家传统车企都坐不住了。
回到我们今天要谈的自动驾驶这件事上，事实上，不仅是通用，欧洲的传统车企在自动驾驶方面也持有一个很保守的态度，而各家对于民用化自动驾驶技术的理解也不尽相同，所以，发展了一段时间你会发现，我们常说的美国工程师学会SAE对自动驾驶的分级标准已经很难对现有的技术进行分类和定义了，按照SAE的标准，现在可见的自动驾驶技术都介于level 2和level 3之间，于是乎，行业里有了level 2.5的说法，即在特定的路况条件下，驾驶员只要对车辆进行监控即可，但还无法做到完全托管。
不管SAE的标准是否适用，既然已经有了大家公认的标准，姑且按照这样说法来讲吧，这样大家理解起来也会更容易。现在各个汽车公司都在奔着level 3这个目标努力，尽管通用把自己的技术称之为“超级巡航”，但从整套系统的技术架构来说，其实，他们也是再做自动驾驶方面的事情，只不过，相比特斯拉，通用是以过程的进度为命名逻辑，而马斯克则是以目标为命名逻辑。
● 超级巡航的凯迪拉克CT6有什么不同？
先来说说这辆凯迪拉克CT6的超级巡航系统的硬件基础，全车一共有5个毫米波雷达，前面3个，后面两个，后视镜上有个用于识别车前场景的单目摄像头，这个摄像头和特斯拉采用相同的供应商，都是来自Mobileye，其实这些都是ACC自适应巡航和AEB防碰撞的基础性传感器，只有这些，绝对够不上纯粹意义上的自动驾驶范畴，即便摄像头再多，雷达再精准，也只是无限地提升车辆的自我感知能力，对于自动驾驶而言，首要要解决的问题是“我在哪”！
对于“我在哪”的理解便是凯迪拉克CT6超级巡航技术与特斯拉的自动辅助驾驶技术最本质的不同。现在已经可以买到装配AP2.0系统的特斯拉车型了，AP2.0增强了整车传感的水平，只要速度允许，道路车道清晰就可以开启自动辅助驾驶，但超级巡航的使用场景有所不同，它主要是应用于高速路，准确的说是经过高清地图扫描的高速路。
以高清地图的数据结合GPS为重要的判断依据，以此确定你已经行驶在高速路上，这样在掌握整条路况信息后，通过对地图曲率数据和摄像头提前2.5公里就知道车辆的位置，以此及时对车辆的速度进行调整，避免在转弯时速度过快影响车内乘员的舒适性以及行车安全性。
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