挑战特斯拉/奥迪 聊通用超级巡航系统

● 和特斯拉Autopilot系统比怎么样？

　　通用Super Cruise超级巡航系统是业内首款在高速公路上解放驾驶员双手的单车道自动驾驶系统。在高速公路单一车道内行驶这种应用场景中，通用Super Cruise超级巡航系统自动化程度要优于驾驶员双手不能长时间离开方向盘的特斯拉Autopilot系统。

　　事故发生后，特斯拉除了将官网上的“自动驾驶”一词换为“自动辅助驾驶”，避免消费者产生误解；此外，在新的Autopilot系统上周期性地检测驾驶员的双手是否按要求放在方向盘上，如果驾驶员忽视手扶方向盘的警告，车辆的Autopilot系统会制动减速直至车辆停止，以此引导驾驶员养成手扶方向盘的习惯来随时接管车辆控制权。

　　特斯拉自动驾驶系统允许双手离开方向盘并不意味着驾驶员就能撒手不管，恰恰相反，驾驶员应该时刻留意车辆行驶情况和路况。对双手离开方向盘的时间进行限制，目的正是提醒驾驶员，请做好随时接管车辆的准备。特斯拉的这一举措避免了驾驶员对自动驾驶系统的过度依赖，提升了车辆行驶的安全性，驾驶员手握方向盘在遇上突发情况时能够第一时间接管车辆从而避免事故的发生。特斯拉官方表示，新系统将降低至少50%的事故率。

　　特斯拉和通用在自动驾驶系统开发理念上有着较大的不同。特斯拉以IT公司的思维来设计制造自动驾驶汽车，简化日常出行，目标是最终实现点对点的完全自动驾驶；通用则是以传统整车厂的思维来设计制造自动驾驶汽车，利用业内的先进技术来在保留汽车驾驶乐趣的前提下，进一步优化用户的驾驶体验。

● 和奥迪Audi AI系统比又如何？

　　奥迪全新A8在去年秋季在德国上市，该车搭载了一套Level3自动驾驶系统，并命名为“Audi AI”。全新A8可以在复杂道路交通状况下，以低于37mph（约60km/h）的车速自动驾驶，完全解放驾驶员双手。全新A8具备ACC自适应巡航系统以及车道保持系统，当车速高于37mph时，这两个系统可以起作用实现驾驶辅助功能。

　　根据SAE美国汽车工程师学会对自动驾驶的分级，自动驾驶系统能否完成所有的驾驶操作（如变道、超车、驶离高速或靠边停车等）是Level3系统和Level2系统的最大差别。为了实现Level3系统的功能，奥迪A8需要更多的传感器来监控路况环境来提升系统的可靠性，同时也需要复杂的控制策略来应对突发情况（前车突然紧急制动、加塞、行人突然冲出马路）以避免交通事故。

　　奥迪A8上除了采用搭载摄像头、毫米波雷达、超声波传感器外，还在车头布置了一个激光雷达以实现更可靠的障碍物识别能力。该激光雷达配置在现款的特斯拉MODEL S和凯迪拉克CT6上暂时还没有配备，这也反映了Level3自动驾驶系统对车辆前方障碍物识别能力有更高的要求。

　　可以看到，全新A8的这套自动驾驶系统更偏向于拥堵路况及市区路况的自动驾驶。这和通用Super Cruise超级巡航系统的应用场景有着非常大的差异。这或许是因为欧洲和美国用车环境的不同，导致奥迪和通用在产品规划上走了不同的路线。而如果把特斯拉Autopilot系统拉进来讨论的话，通用Super Cruise超级巡航系统和奥迪Audi AI系统就有了一定的共性——传统整车厂更愿意用新技术去解决单一问题，向Level5完全自动驾驶迈进的步伐更为循序渐进。而特斯拉的做法则更像IT企业，做法更为激进和更具革命性，希望一步就能迈向Level5完全自动驾驶。

● 全文总结

　　通用Super Cruise超级巡航系统由于解放了驾驶员的双手，使得高速长途驾驶的疲劳得以大大减轻。该系统作为一套Level2自动驾驶系统，需要驾驶员时刻监控车辆和系统运行情况，完善的驾驶员注意力监控系统可有效监控驾驶员，避免车辆自动驾驶过程中因驾驶员分心而造成事故。通用Super Cruise超级巡航系统并不是一个“全才”，其较窄的运行域限制了其应用范围，但这使得驾驶员非常清晰该系统在什么路段可以正常使用；而不像特斯拉Autopilot系统那样，运行域较广，但运行域边界模糊，驾驶员很难清晰判断系统的应用范围，容易因疏忽造成事故。通用Super Cruise超级巡航系统和奥迪Audi AI系统的运行域有较大差异，一个针对高速公路而设，另一个则针对拥堵路段中低速路况，由于奥迪Audi AI系统在运行域内能自动完成所有驾驶操作，所以其自动驾驶功能要更强和更完善。通用Super Cruise超级巡航系统是一套依赖于高清地图数据的自动驾驶系统，而国内高清地图资源是受到管控的，这意味着该系统想要进入国内就要和地图供应商合作或直接购买地图资源。国内高清地图数据与该系统是否匹配？该系统是否能满足我国对自动驾驶汽车的法规？上述问题都为该系统在国内落地增添了不少变数。（文/汽车之家 常庆林 图片来源于网络）

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