瑕不掩瑜 特斯拉自动辅助导航驾驶体验

　　[汽车之家 技术]  特斯拉又推出了与自动驾驶相关的新功能，这个功能您在其它市售车型上可能还见不到，它能实现自主变道、加速超车以及行驶到高速的匝道上，而这个过程完全不需要人为干预，是不是有点厉害？

　　这个功能名叫自动辅助导航驾驶（英文名称Navigate on Autopilot，后文简称NOA），属于特斯拉全自动驾驶选装包（Full Self-Driving Capability）中的一项新功能，就在我写这篇文章的时候，特斯拉正式通过OTA向国内车主推送了。而我在两天前已经通过官方试驾活动体验到了这项功能的内测版本。体验之后，不得不说，它的确向着完全自动驾驶的终极目标迈出了一大步，但它也有不完善的地方。那么NOA究竟是什么？如何使用？又有怎么样的体验呢？别急，写本篇文章的目的就是为了解答这些疑问。

■什么是NOA？

　　想要实现完全自动驾驶能力，需要让车辆在生活中极为复杂的环境下，实现对路况的精确感知与判断，从而实现自动驾驶。

　　例如在停车场、私家车库等停车环境下，特斯拉针对性的推出了自动泊车与召唤功能（已上线Beta版）；在城市道路上，特斯拉推出了识别交通信号灯与停车标志并作出反应的功能（未上线）；而在城市、城际间的快速路以及高速路的综合路况下，特斯拉则推出了能够自动上下匝道以及自动超车的自动辅助导航驾驶功能，也就是我们今天主要体验的NOA功能（已上线Beta版）。当把这些功能全部在一台车上实现，你会发现，这不就是一辆支持完全自动驾驶的车了吗？！

『官方演示NOA功能切换高速路过程』

　　NOA功能就是在车内设置了导航目的地后，车辆沿着导航的路线自动行驶的能力。其间车辆会自动驶入和驶出高速公路的匝道或者立交桥岔路，并自动变道超过前方行驶缓慢的车辆。或许有网友会问这不就是完全自动驾驶嘛！？问题在于，目前的技术还达不到让车辆完全按照导航数据行驶，不仅因为导航的精度达不到，而且还因为车辆无法应对又是红绿灯又是充斥着各式频繁变道交通工具的城市道路。所以目前的NOA功能只能在一小部分路段使用，未来这个范围会逐步扩大。

　　直白点说，NOA就是让车辆根据车载导航提供的路线自主切换道路，保证快速顺利的到达目的地的功能。它要比目前的自适应巡航功能更为复杂，后者只能沿着一条路走到头，遇到缓慢行驶的车辆也不知躲避。

■NOA该怎么用

　　 想要激活特斯拉车辆上的NOA功能有两个途径，一个是在车辆设置界面，一个是在导航界面。不过激活并不代表车辆已经进入“自动辅助导航驾驶”状态，而是处于待命状态。

　　那么问题来了，如何确定我行驶的道路是否支持NOA功能呢？如果大家仔细观察，会发现在导航界面的路线信息中，有几个导航节点显示的距离信息左侧，多了一个方向盘图标，有这个图标便意味着这部分路段涵盖可支持NOA功能的区间（并不一定是全部路段）。

　　车辆处于自动驾驶状态时，当行驶到支持NOA功能的路段后，系统便会通过视觉提示以及声音提示的方式告诉驾驶者，该功能已自动启动。

　　或许有人对这个功能嗤之以鼻，变道还需要拨动转向杆确认，这是特斯拉对自己的技术不自信吧？！别急，我测试的NOA功能为内测版，该版本默认激活“车道变更确认”且不能取消，而目前公开的Beta版可以将该功能关闭。关闭后，当导航界面出现变道提示后，车辆将自主打灯，并择机变道。

　　除了超越速度较慢的车辆，NOA功能还有一个能力就是能够指引车辆上下高速路的匝道以及交叉口。当临近指定出口时，系统界面会提示变更到最右侧车道，只要根据系统提示变更，车辆便会行驶到对应出口位置，而不用担心走过。

■NOA功能的使用体验如何？

　　NOA功能早在去年底，就已经在美国推送。当刚刚得知这个功能时，我非常激动。因为如今车辆的自动辅助驾驶水平虽然大多声称能够达到了L2级别，但这些车型在技术层面其实只是支持了ACC自适应续航、车道保持等基础功能，即便这两个基础功能的标定，很多车型也做得并不理想。

　　但NOA功能将要实现的不只是保持一条车道行驶，而是还能够自主判断变道的时机，这需要相比那两项功能更复杂的算法才能够实现。毕竟ACC自适应巡航主要是检测单条车道内的前车，而NOA功能则需要检测附近车道的所有车辆，并且测量它们的位置以及速度，预估行驶轨迹，然后再计算哪条车道行驶可以更快，并在保证安全的前提下实现自主变道，难度可想而知。

　　后来反思，有可能是我对附近车道的前车速度判断不够精确，导致的这种情况。例如右侧车道的车辆距离我较远，而左侧车道有一辆车离我更近，此时我的决断可能是变道到右侧，从而跟上右前方的车辆，然而NOA功能却选择变道到左侧。执行左侧变道后，由于这个车道的车速更快（虽然不明显），我们竟然超越了那辆我曾经想要跟在后面的右侧车辆。当然，有些时候我还是认为我的决策会更快，不然怎么挽回我的颜面呢？

　　在变道平顺性方面，特斯拉做的很出色。毕竟辅助变道功能很早就已经在特斯拉车型上出现了，所以特斯拉对此优化的驾轻就熟，整个变道感受非常柔和自然。当检测到目标车道的盲区有车辆时，系统也会等待目标车道足以支持安全变道后，再进行操作。

　　最致命的一点就是车辆虽然会变道，但不会自动减速，即便是检测到了匝道上的限速标识，车辆依然还会以之前的速度行驶。你要知道，国内很多高速路的匝道曲率是很大的，而路面宽度很窄，所以一般限速都是在30-40km/h，此时如果车辆以120km/h的速度跑过来，结果不堪设想。如果整个过程前面有一辆车压着速度，那倒是可以比较完美的通过，但谁能保证每次走到匝道都有前车压着速度呢？

『还是文初那张动图，我们来看看理想的进出砸到的条件是什么』

　　针对这个问题，我也询问了特斯拉官方人员，他们的答复是目前的这套NOA算法还是以美国的路况为基准的。由于美国的高速匝道曲率小，车辆进入时几乎不用降低速度，所以也就没有考虑进入匝道减速的问题。这方面，希望官方能够针对中国的路况特点尽快针对性的优化一下。

■NOA功能是如何实现的？

　　目前特斯拉所生产的所有乘用车，都已经采用最新的Autopilot 3.0硬件，这套硬件不仅包含了由特斯拉自主研发的自动驾驶芯片，还包含了包围在车身四周的12颗超声波距离传感器以及8颗摄像头，它们共同组成了特斯拉自动驾驶的硬件基础。

　　通过它们得以实现车辆对于路况的感知，并以此为基础，通过复杂的算法实现包括车道保持、自适应巡航、盲区监测、自动紧急制动等基础功能，以及NOA、红绿灯识别、超级召唤等难度更大的自动驾驶功能。

■写在最后

　　有人说，要感谢特斯拉在中国建厂，让国内车企意识到强大对手所带来的压力。然而在我看来，这只是众多压力中的一部分，其中还有一大部分来自特斯拉在自动驾驶软件算法方面的技术实力。这些技术曾让人以为只是个念想，但最终却被特斯拉变成了现实。

　　未来，还将有更多这样的技术出现。据我从官方了解，下半年有可能特斯拉就将推出城市交通信号识别功能，届时实现城市复杂路段的自动驾驶将近在咫尺。而能够让车辆远距离找到车主的超级召唤功能，目前已经开始在美国内测了。以特斯拉的节奏，相信半年之内，也很有可能来到国内。

　　至于NOA功能的体验，我认为它的完成度已经很高，尤其是变道逻辑较为合理，只不过在一些特殊的路况，例如匝道上，它的功能还不太适合国内，并且支持NOA的路段还非常稀少，这点需要等待特斯拉逐步优化。总的来说，这个功能瑕不掩瑜，能够进一步解放驾驶者的双手。（图/文 汽车之家 胡永彬）

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