NIO Pilot道路体验
[汽车之家 技术] 蔚来的车主们最近会发现，它们爱车的车载互联系统会收到OTA升级OS 2.0的提示，除了OS系统在界面和操作逻辑上有了变化，更重要的是经过这次推送，蔚来的自动驾驶辅助系统NIO Pilot终于能够使用了。我们也第一时间体验了新系统的各项功能，么更新后的蔚来ES8究竟表现如何？接下来我就为大家揭秘！
标题“科技自己抓”有两层含义，第一重点强调这项辅助驾驶技术并不能提供自动驾驶，依然需要司机自己手握方向盘；第二，NIO Pilot是由蔚来自己组建团队研发，而非采用供应商的技术。
- 道路体验NIO Pilot靠谱么？
车还是你自己开！
车还是你自己开！
车还是你自己开！
重要的事情说三遍！
此次NIO Pilot的系统更新，曾经承诺的高速/拥堵自动驾驶辅助、转向灯控制变道、道路标识识别、车道保持、前侧来车预警和自动泊车辅助等功能已经可以提供给车主，购买时已标配或选装的现在就可以通过OTA升级并使用了。更新还包括结构及功能有所优化的NIO OS 2.0，当然，我们这次是讲NIO Pilot。
虽然NIO Pilot全称是NIO PILOT蔚来自动辅助驾驶系统，但“自动”这个词其实我个人并不认同，我更愿意把它看做是驾驶辅助系统，毕竟它所达到的是L2级别。实际上在与蔚来工程师及公关人员的交谈中发现，蔚来自己并不把NIO Pilot看做“自动驾驶”，至少现在不是。仔细观察官网NIO Pilot的文案，发现没有？“辅助驾驶”，“辅助”在“自动”和“驾驶”之间。
新版NIO Pilot最重要的一个功能：高速/拥堵自动驾驶辅助。4月份的时候，NIO Pilot释放了第一个主动功能——ACC自适应巡航，ACC实现了车辆纵向（向前行驶）的驾驶控制。新功能高速/拥堵自动驾驶辅助本质上是在ACC的车速控制及保持车距功能基础上，增加了车道保持的转向辅助功能。让车辆可以实现转向驾驶控制，也就是说，NIO Pilot可以帮司机转弯了。
和目前所有驾驶辅助或“自动驾驶”系统一样，方向盘具有检测功能。ES8的方向盘使用的是力矩检测，识别不到手对方向盘的操控力量，就会被系统视为手离开了方向盘，脱手20秒就会进行1级警报，要求驾驶员手握回来，1级警报发出3-5秒后仍未检测手的操控则发出2次2级警报，依旧没有检测到手的操控力，Pilot系统就会退出并开始很快地减速停车。
- 什么情况下系统会停止？
只要车道线清晰，车辆就可以实现自动驾驶了？千万不要这么想，NIO Pilot以及目前大部分驾驶辅助系统都只是达到L2级别的部分自动辅助驾驶系统，主要驾驶的仍然是驾驶员，驾驶环境复杂，辅助系统的应用场景狭窄，有大量无法识别和处理的情况，一旦出现就会自动退出。
目前对路况的识别主要靠三目摄像头来进行图像识别，从而进行判定。系统还需要继续学习，才能“认得”更多东西。
为什么说只是搭把手的？
过弯时如果超过弯道的限速，横向控制辅助（转向辅助）也会自动退出，这种情况最常见的就是在各种立交或环路的盘桥匝道。NIO Pilot的横向辅助在不同的速度下对道路弯曲程度有不同要求，道路曲率的识别通过摄像头来完成。工程师表示，以后的研发方向是可以在过弯时自动控制速度降低，以实现自动转弯。
基于蔚来研发团队的策略设计，一些人为驾驶的接入会让驾驶辅助系统停止，首先是优先级最高的制动踏板，只要踩下就会退出整个驾驶辅助。踩下油门踏板一定程度，纵向控制（ACC自适应巡航）也会停止。
横向控制在驾驶员主动操作方向盘的情况下就会暂停，待检测到进入平稳行进时就会恢复驾驶辅助。初次使用NIO Pilot驾驶辅助的人会略有不适应，在驾驶辅助系统完全开启的情况下，方向盘会自己动，驾驶员又需要自己开，感觉像有个力气很弱的孩子扒拉着方向盘，但又不和开车的大人抢，基本上是只要驾驶员主动，它就不动了。
转向灯变道功能
NIO Pilot还新增了转向灯变道辅助功能，也就是在开启驾驶辅助的情况下，打了转向灯后，车辆就会根据路况，自动向对应方向切换到相邻车道。变道驾驶辅助功能会在从打转向灯后，就开始对相应方向进行探测，确定斜前后安全距离内该车道无车的情况下，才会变道。
这也是目前很多L2级别自动辅助驾驶系统带有的变道辅助功能，但并不算很常用的功能，毕竟对于大部分人而言，有等系统判断的这个功夫，自己就把变道完成了。
软硬件支持
蔚来ES8的NIO Pilot系统的硬件基础已经到位，芯片采用Mobileye EyeQ4，传感器包括：1个三目摄像头、4个全景系统摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个驾驶状态检测摄像头。
作为为数不多的采用三目摄像头的厂商之一，市面上现有的供应商产品或许很难满足蔚来在自动驾驶辅助系统方面的需求，因此蔚来也是通过自主研发、外包制造的方式来完成三目摄像头的采购。三目摄像头相比传统的单目或双目来说，有何区别呢？
软件方面由蔚来自己的团队开发，因此可以实现较快节奏的版本迭代。蔚来最初计划是采用博世的自动驾驶技术，但由于不愿意使用没有话语权的黑匣子技术，所以选择了艰难的自行研发，2016年从苹果自动驾驶项目（Project Titan）挖了Jamie Carlson来负责NIO Pilot项目，而此前他是特斯拉Autopilot项目的高级工程师。
蔚来能在短短几年取得这样的进展实属不易。2018年全球自动驾驶技术发明专利申请量排行榜上，蔚来申请量91件，全球排名第34，中国企业排名第7，中国企业里排名第一的是百度（438件），全球排名第4。近两年中国企业在自动驾驶方面的提升较快，但和发达国家相比还是有不小的差距，毕竟起步晚。日本经济新闻网站Nikkei在2018年发布的截至当年7月底的全球自动驾驶专利竞争力排行榜中，百度的竞争力仅为114名，滴滴位列第90名。而数量方面，美国拥有1529项有效专利，日本则拥有1800项有效专利。
蔚来在自动驾驶软件研发方面的积累很难比得上发展多年的巨头们，在国内企业中表现还不错，但最重要的其实是针对本土的研发。蔚来将主要的测试精力放在国内道路上，因此从体验而言，NIO Pilot新版本做得还算不错。辅助系统的“驾驶风格”是主流的保守平和风格，毕竟都是采用的冗余开发理念，以安全稳定为优先的交通工具开发原则。虽然照官方的说法，新增的高速/拥堵自动驾驶辅助本质上是在ACC的基础上增加了车道保持的转向辅助功能，但这背后的判断和运行策略却要复杂得多。面对现实驾驶环境，无论怎么“防备”都不为过。工程师和我讲了一个NIO Pilot曾经在路试中遇到的奇葩反馈：测试车在一次进行左转弯行驶中莫名减速，然而前方并没有车，通过数据回顾发现，竟然是雷达和摄像头将弯道缓冲区里的仿真警车警示牌识别为真实车辆，从而触发了制动，而直道情况下路边的仿真警车则不会触发这种情况。
虽然真正的人有时也会把这样的警示牌当作真车，从而下意识的减速，但大家对于人往往有一定的宽容度，对于自动驾驶系统的容错度却极其低。说到底还是自己的命自己玩无所谓，但要交给一个“不是人”的机器，却无法接受一丁点。于是，工程师们又要花费大量时间和资金去解决这个误识别问题。
也正是这样，目前几乎所有自动辅助驾驶系统的驾驶风格都趋于保守，以至于用北方司机的话说就是“这车开得真怂”。
为什么要强调NIO Pilot只是“搭把手”？
回顾这些年与自动驾驶相关的消息，大家会发现，政府、部分车企警示或规定驾驶员在驾驶具备自动辅助驾驶系统的车辆时双手不能离开方向盘，消费者也普遍对自动驾驶的安全性提出了极高标准，但另一方面却有人在开着“自动辅助驾驶汽车”时睡觉或完全撒手。
不过安装一个电动马达确实太麻烦，不像橙子那么简单易得。但仍然让我脑海中浮现这样一个场景：NIO Pilot驱动这车辆行驶，驾驶员一只手有气无力的搭着方向盘，另一只手拿着手机刷朋友圈，注意力完全在手机屏幕上。这样的操作方式完全应对NIO Pilot的方向盘检测，驾驶员实际上又是在脱手脱脑驾驶。
被加塞只是小问题，安全才是大问题。早晚高峰加塞讲究一个眼疾手快、胆大心细、狭路相逢勇者胜，往往加塞技能高超者都是以不到30cm的距离斜插而入，写过N张事故快速处理单的老练司机甚至可以做到不到10cm的擦肩而过。对此，仍然稚嫩的传感器和判断处理系统毫无办法，识别不稳定，反应不过来。虽然出事故了是加塞车全责，但没有人愿意闲着没事儿撞车玩。
NIO OS 2.0界面大揭秘
- 新的车载互联系统长什么样？
首先，咱们来看看这次通过OTA更新的NIO OS 2.0系统。作为蔚来车机自推出后的最大一次更新，此次车载互联系统进入2.0时代，从1.X.X进入2.0时代，系统的变化很大，但是可以简单的用三个词语来概括：更好看、更好用、更丰富。
所谓“更好看”指的无疑是车载互联系统的界面方面。其实进入2.0时代并非代表着系统有了翻天覆地的变化，而是去芜存菁，在原有系统的基础上变得更好。NIO OS 2.0最显著的变化当属主界面底色了。
每一次系统的更新升级，都是为了让消费者有着更好的用户体验，2.0时代第二个特点，就是更好用。那么该如何理解这三个字呢？其实可以看作是删繁就简的过程。用过之前版本的消费者，应该对2.0之前的NIO OS系统有一定的认识，那就是功能强大，但不太好找。
没错，相比于2.0版本的系统，之前的可能更像是工程师视角，有不少常用的功能都被巧妙的隐藏起来，需要超过3次的点击屏幕才能被找到，如果单论操作系统来说，这样多步骤确实是条理清晰，然而在开车时，这样的条理清晰就会带来很大的麻烦。
所谓更丰富，就是功能更多，首先是蔚来自制的内容，比如因为这次OTA而拥有的NIO Pilot功能，就是在ADAS菜单中最明显的增加项目。其次包括NIO Radio等蔚来自制的功能，也得到了丰富。
总的来说，NIO OS 2.0虽然没有发生翻天覆地的变化，但是不论从操作界面的设计还是子菜单的设定当中，你都能发现它变得更好看、更合理了，而且从实际对两个版本的车载互联系统进行体验，2.0版本的操作更简单、更符合逻辑。
总结：
从NIO OS 2.0以及NIO Pilot的体验来看，蔚来希望为用户提供的是好用好看的功能。NIO OS 2.0的更新能够让用户在日常使用中更便捷的使用车内的各项工具以及信息娱乐，而NIO Pilot则让驾驶更轻松。我对NIO Pilot的评价是在司机驾驶时能“搭把手”的角色，让司机能够不那么累。而有人说为什么工程师们和笔者要对广大用户这么不放心，这么防备？真的会有那么多人这么作死吗？我只能说，能够认识到安全带作用并见识过安全带插口热销的人一定会理解。科技的进步为我们带来了更好用的交通工具，提高生活效率和幸福度，但前提是正确使用工具，而非采取不负责任的态度。刀本非凶器，是人持刀，切菜则为厨具，杀人则为屠刀。（文/图 汽车之家 卫江鹏/苗帅）
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