[汽车之家 驾驶辅助系统体验] 2016-2018，奇骏(参数|询价)连续三年荣获全球SUV销量冠军，如今，这代奇骏已进入生命周期的末年，但国内的销量依然稳步在月均1.8万台左右，伴随2020款车型的上市，日产又将一项积累20余年的智能驾驶辅助技术搭载其上，让它在智能安全领域，走在了合资日系品牌的前列。
上世纪90年代，日产便开始研发驾驶辅助系统的底层刹车控制技术、定速巡航及自适应巡航系统，但直到2016年，日产才正式面向本土市场发布达到L2级的ProPILOT自动驾驶辅助系统。由于该技术关乎消费者及交通参与者的生命安全，因此，成熟度、可靠性也就变得至关重要。日产的ProPILOT技术目前已历经全球32万公里的路试及技术验证，该技术在导入中国市场前，为适应更为复杂的路况条件，工程人员还覆盖全国多个省市，进行了一年的国内道路测试和调试。
·硬件配置
按照美国汽车工程师学会（SAE）对自动驾驶的分类，L2级主要在转向、加减速方面由系统提供一定程度的驾驶辅助，其它主动权依然交给驾驶者。就像人一样，机器要实现这些辅助功能，也需要感知、判断和执行。
日产ProPILOT系统在感知层面采用了单目主摄像头（识别车道线和前方视觉感知）+毫米波雷达（发现和探测与前车的距离）+超声波雷达（泊车辅助）+广角环视摄像头（泊车辅助）的硬件配置，判断层面依靠高级驾驶辅助系统控制单元、车辆动态控制系统等电子控制单元，最终通过电动助力转向、电子节气门、ESP等实现对车辆的闭环控制。
◆ 高速公路及城市道路场景
·ICC自适应巡航
奇骏搭载的这套智能驾驶辅助系统可在0-144km/h的速度范围内，实现与前车保持设定距离的跟车行驶。按下方向盘上的蓝色按钮，设定巡航速度及跟车距离，自适应巡航功能随即激活，车辆可自动跟随前车实现加速、减速及制动，如果车辆跟随前车停止后超过3秒，驾驶者可通过油门踏板或RES键重新唤醒该功能，继续跟随前车。
当遇到“加塞儿”的情况，系统能准确识别并减速保持与“加塞儿”车辆的合理距离。这套系统还向下兼容，实现最基础的定速巡航功能。
·车道保持&车道偏离预警
自适应巡航系统激活后，如果道路情况允许（车道线清晰等条件），只需几秒钟，带自动转向的车道保持功能随即启动，同时系统会发出提示音来告知驾驶者。在此功能下：
1、转向系统会自动小幅度修正转向，让车辆始终保持在车道中间。
2、当没有打转向进行变道时，车辆会通过方向盘施加一个小幅的反向力矩来纠正车辆，同时通过声音和图像进行警示，驾驶者也可以通过位于左侧的按键来关闭转向辅助系统。
3、在良好的道路（车道线清晰、少弯）条件下进行自适应巡航时，系统会通过方向盘的扭矩传感器感应是否有来自驾驶者对方向盘的控制，如果驾驶者双手脱离方向盘超过8秒左右的时间，系统会发出声音和图像的警示，最后会通过间歇性的点刹做出最后警告。
·盲区监测
如今一些搭载车道偏离预警的车型，却没有更基础的盲区监测，对于不习惯开启车道保持功能，更倾向自由掌控，灵活机动的驾驶者来说，盲区监测是很实用的一项功能。车辆在32km/h以上行驶时，系统会实时监测后方盲区来车，并通过A柱信号灯对驾驶者进行预警。
·自动刹车
依靠前视主摄像头和毫米波雷达，车辆在行驶过程中会实时监控前方路况，当系统探测到存在与目标车辆和行人发生碰撞的可能时，会发出声音和图像的警示，如果驾驶者依然不作为，系统会在最后时刻自动刹车，尽可能避免发生碰撞。出于对自身和其它交通参与者的安全考虑，这套系统的控制逻辑设定在5-80km/h（目标为车辆）和10-60km/h（目标为行人）的区间内，本车只有在此速度范围下，该功能才会启动。
◆ 室内外泊车场景
·360°环视
依靠位于车头、车尾及两侧后视镜的4个广角摄像头，拼接成360°全景影像，在挂入倒挡后，中控屏会自动切换到该视角，让驾驶者清楚的看清周围的物体。
·倒车车侧预警
在垂直方向倒车驶出车位时（车速低于8km/h），后面横向穿越的车辆或行人，对驾驶者来说存在着盲区，倒车车侧预警会探测左后方和右后方20米范围内的车辆及移动物体，并通过A柱的信号灯和声音对驾驶者进行警示。
·油门误踩纠正
车辆在15km/h以下的速度行驶或倒车时，系统监测到前、后方有障碍物并有可能发生碰撞，且驾驶者没有作出反应或误踩油门踏板时，系统会通过声音和图像发出预警，在最后时刻进行紧急自动刹车来避免事故的发生（见视频）。
体验总结：
基于国内的法规，这套自动驾驶辅助系统将车辆更多的主导权交由驾驶者，在最大程度上提供预防性的警示，并在最后危急时刻做出避免或减轻碰撞的辅助动作。在体验的几天时间里，它对危险的预判很准确，并能够及时做出预警和最后的制动动作，大大弥补了新手或者走神儿情况下发生碰撞的几率。对于老司机来说，可以选择性的开启部分功能，自己充分主导驾驶权，让系统在背后默默地守护行驶的安全性。
日产在自动驾驶领域的棋局：
中国广阔的市场前景，无疑是日产自动驾驶技术未来的重点投放地，由于这项技术关乎消费者及交通参与者的生命安全，因此整个行业在自动驾驶系统的发展上，更多处于一种厚积薄发的状态（激进的特斯拉除外）。
今年5月，日产在总部横滨发布了ProPILOT 2.0系统，日产联手英特尔旗下的Mobileye，通过整合多目主摄像头、雷达等传感器硬件来实现更高级别的自动驾驶辅助（高速公路单车道脱手驾驶、打转向自动变道及自动驶入驶出匝道等）。单从硬件层面看，日产似乎站队特斯拉，选择一条以视觉感知为主的技术路线，但这家老牌的传统车企，骨子里对自动驾驶功能的实现要更为谨慎。
在我看来，视觉感知是自动驾驶辅助系统的一条腿，目前在该领域最为激进的特斯拉已经闯出了一条路。全球依靠视觉感知系统来实现自动驾驶辅助的特斯拉车型已有几十万台，它不仅仅是交通工具，更是一个个数据收集器，每辆车每天依靠视觉感知所生成的海量数据，通过云端组成AI神经网络进行分析和学习，不断提高AI的智能化水平。日产的谨慎则体现在它要两条腿走路，ProPILOT 2.0在视觉感知的基础上还融合了高精度的地图供应商，为车辆提供360度的实时信息和精确的定位，通过这种软硬件结合的方式来达成高级别的自动驾驶辅助。
至此，日产的战略棋局已跃然纸上，要想实现更高级别的自动驾驶辅助，品牌量产的车队规模是一个重要因素，日产首先要做的是将ProPilot技术在市场落地，提高消费者的认知。奇骏是国内第二款搭载该技术的日产车型，未来还会有更多车型搭载此项技术。目前，全球已有超35万辆的日产车型搭载了ProPILOT自动驾驶辅助系统。
日产已经加入 Mobileye 的众包测绘计划，该计划联合各大车企，通过车辆的视觉感知系统上传道路数据，联合开发和维护高精度地图，在国内，四维图新已加入该计划，未来，日产很有可能将四维图新作为其在中国市场的高精度地图供应商。视觉感知系统+高精度地图这两条腿，能够让日产在未来自动驾驶技术上走得更为稳健。对于终极自动驾驶的实现也许有多种技术路线，但安全永远是第一位的。（文/图 汽车之家 冯景毅 摄/郭枫）
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