说完内饰，咱们再来聊聊此次大汉兰达(参数|询价)搭载的一个重点技术——Toyota Safety Sense 3.0。
TSS 3.0主要由PCS预碰撞系统、LDA车道偏离预警系统、DRCC自适应巡航系统、LTA车道循迹辅助系统、RSA道路交通标志辅助系统、AHB自动远光灯系统以及PDA预判式主动驾驶辅助系统七个功能组成。当然，这是丰田的分类和命名方法。
PCS预碰撞系统其实就是我们常说的AEB（主动紧急制动系统），在2022年底的超级测试冬季实验室篇当中，我们对同样搭载了TSS 3.0系统的一汽丰田bZ4X进行了特殊项目——雪地AEB的测试。
官方表示TSS 3.0版本搭载的依旧是单目摄像头+毫米波雷达这套经典组合。不过硬件性能上进行了一定的提升。
如果你经常观看事故集锦视频就会发现，大量的事故都发生在十字路口这个场景下。转弯车辆和直行车辆的碰撞屡见不鲜，甚至因为“抢黄灯”导致的侧面碰撞也是时有发生。但在过去的AEB系统往往更注重追尾场景，而忽略了十字路口这种“Corner Case”。
转弯时的对象车辆或者横穿十字路口的车辆往往是以车头和车侧的样貌出现的，这种模型对传统AEB系统提出了不小的挑战。想解决这种场景可不是把车头和车侧的模型加入到识别算法当中这么简单。横向与纵向两个维度的速度变化，对毫米波雷达的距离测算同样是个考验。
此外，当驾驶员发出变更车道的指令时，车辆会提前通过毫米波雷达测算相邻目标车道前车的行驶速度，并在车辆进入该车道前快速进行动态调整。
在TSS 3.0版本下，RSA道路交通标志辅助系统也得到了提升。它能够识别更多不同类型的道路交通标志，例如行人横穿警告等标志。
本次在大汉兰达发布时被重点提及的一个功能是PDA预判式主动驾驶辅助。它是一套基于多个硬件组成的复合功能。
而丰田TSS 3.0中的这个PDA功能最基础的能力就是可以根据实际道路情况，在车辆驶入弯道时提供更轻柔更平滑的减速与转向。
看得出来，丰田的智能驾驶技术在满足了基础的安全需求之外，也在不断探索舒适取向的用户需求。对于丰田而言，大汉兰达相信会是他们在这一级别非常重磅的一款产品，在新技术的搭载方面也下这么大功夫也就不足为奇了。
● 写在最后
我相信读完全文，您也会跟我一样赞叹丰田精准无比的刀法。毫无疑问大汉兰达即将凭借日系车企一如既往的高性价比和高泛用性，在红杉和汉兰达之间强行再划分出一块自己的蛋糕。基于TNGA架构强大的成本控制，这台大家伙在北美地区的销量相信也不需要我们担心。但如果有一天，丰田真的要把它引入中国市场的话，势必要跟国内的中大型SUV佼佼者们一较高下。您觉得大汉兰达是否能在理想L8与大众途昂的嘴里抢下一块肉吃呢？欢迎将您的观点在评论区与我们分享。（图/文 汽车之家 郑晨 杨鹏）
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