五、勒芒耐力赛（1999年——当代）
经过这次尝试，奥迪最终确定采用开放式结构设计的赛车，于是便诞生了在2000年-2005年所向披靡的奥迪R8赛车。
2004和2005年，奥迪R8赛车继续在勒芒获得连胜，将冠军数增加到5次。此外，从2000年开始，奥迪R8赛车连续6年包揽了美国勒芒系列赛冠军。
| 2000年-2005年 奥迪R8赛车勒芒战绩 | |||||
| 年份 | 马力（hp） | 车重（kg） | 油箱（L） | 圈数 | 名次 |
| 2000 | 610 | 906 | 90 | 368 | 1 |
| 2001 | 625 | 911 | 90 | 321 | 1 |
| 2002 | 625 | 909 | 90 | 375 | 1 |
| 2003 | 550 | 919 | 90 | 372 | 3 |
| 2004 | 550+ | 911 | 80 | 379 | 1 |
| 2005 | 530 | 957 | 80 | 370 | 1 |
奥迪R8赛车所取得的成绩得益于2001年开始配备的TFSI涡轮增压燃油直喷发动机，这项技术以低油耗特点为其在长距离耐力赛中提供了竞争优势。奥迪R8赛车在参加过的所有80场比赛中一共获得了63场胜利，并且没有任何一台R8赛车的发动机在比赛中出现过故障。
2006年，奥迪R10 TDI作为R8赛车的继任者出现在勒芒24小时耐力赛的赛场上，奥迪在勒芒24小时耐力赛中再度夺魁，并成为勒芒耐力赛历史上第一个用柴油发动机获得冠军的汽车品牌。随后的2007年和2008年中，奥迪R10赛车依然未让冠军旁落。
新赛车为了优化空气动力学特性而改进了前鼻锥的设计，同时为了适应新规则，还采用了VTG可变截面涡轮增压系统。这一次，奥迪不仅包揽了领奖台的前三名，还以5410公里的成绩打破了由保时捷917赛车在1971年创造的总里程纪录。
除了以制造商身份参加勒芒，2008年，奥迪还面向私人车队开发了一款GT3级别的R8 LMS赛车。
2010年，奥迪发布的第二代R8 LMS赛车对底盘和悬挂系统进行了提升，车内增设了更多人性化的设计。还优化了上一代车型复杂的电子和排气系统，提高了发动机冷却系统的性能，以保证赛车在极端环境下也可以长时间稳定工作。
截至2011赛季，奥迪R8 LMS赢得过至少118场比赛和13个世界冠军头衔。奥迪R8 LMS Ultra赛车将从2012年3月起投入比赛。
奥迪R8 GRAND-AM赛车已在2012年初的美国戴通纳24小时耐力赛上首次亮相，不过比赛成绩并不理想。
总结：奥迪参加汽车运动的历史已经超过百年，并且其在参赛的每个时代都获得过极高荣誉。2012年，奥迪将继续征战勒芒赛事及DTM德国房车大师赛，此外奥迪还将为客户车队提供R8 LMS/GRAND-AM赛车，以此参加世界各地的汽车比赛。奥迪通过赛场上一项又一项的创新，不仅传递了其对高效科技的追求，更将这些新技术运动在其量产车上，让更多的用户感受到运动带来的魅力。
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