自适应巡航体验
[汽车之家 互联出行] 你肯定想过有一天车不再需要自己驾驶，就像电影里一样，坐进去说句话车就自动开起来了。随着各个厂家对于自动驾驶技术的不断更新，也许实现那些曾经电影中的情节并非不可能。不过由于政策法规原因以及技术尚未成熟，目前还只能称之为高级驾驶辅助。SAE将自动驾驶分为五个级别，目前大多数车型都处在L2级别，能够对方向盘、油门和刹车进行控制，但大多数操作还需要人来完成。今天我要体验的荣威MARVEL X，理论上也是这一级别的驾驶辅助系统，不过从实际体验来看，它的能力似乎要更超越一些，关于具体感受，我会用自己的体会，而不是复杂的技术语言把它描述给大家。
● 功能原理
根据官方的数据，荣威MARVEL X全车共有3个毫米波雷达，12个超声波雷达，两个前置高清摄像头以及四个环视摄像头组成，其中我们肉眼可见的包括车头的毫米波雷达，车身四周的超声波雷达，位于车内后视镜后方的两个摄像头，和位于车身四周的四个摄像头，另外两个毫米波雷达隐藏在后包围内。
这些设备结合在一起，能够实现几项主要功能，官方名称分别是 AI Cruise全速段智能巡航、All-time Safety全时主动安全智能辅助、AR-Driving车道级实景驾驶辅助系统，下文为了方便理解，分别用自适应巡航、车道保持、AR增强实景导航来简称。
● 自适应巡航
自适应巡航的控制键位于方向盘后方，与定速巡航集成一体，顶部的圆形按钮为激活功能，向驾驶员一侧抬为重启巡航、向远离驾驶员一侧按为取消；向车头方向推为加速（推一次增加5km/h，按住不动以1km/h频率增加）向车尾方向推为减速。自适应巡航简单说属于全速段都可以开启的类型，最高支持到150km/h，不过考虑到我们国家最高限速120km/h，所以这个速度区间已经足够了。
跟车距离有三挡可调，最近的距离平时上下班也可以用，低速时能够跟前车保持大概刚刚好一辆车左右的间距，除非有人恶意加塞儿，一般很难被人插队。当遇到前方车辆减速时，电子系统的制动力控制挺舒服的，很线性，不会很突兀的一脚一脚刹车，跟人驾驶风格比较像，区别在于人有时候会松油门滑行观察一下，而电子系统则会通过缓慢带刹车与前车保持稳定的距离。当前车停止后，MARVEL X也会自动停止，前车继续行驶后，只需要踩动力踏板或者向上拨动定速巡航杆就可以再次前进。从个人体会来说，我更推荐踩动力踏板，因为加速快，不会影响交通效率，靠电子系统自动加速的话，为了保证舒适性，这会是一个比较缓慢的过程。
有一些比较特殊情况的体验，比如将速度定在70km/h，此时前方长时间无车，系统会自动加速，等到前方较远处有车静止，例如等红灯时，MARVEL X并不会平缓减速，可能要等到距离达到设定数值后才会制动，因为怕出事故，所以没有尝试靠电子系统自动刹停。我也建议在城市驾驶时，停车再起步后，注意力还是要放在道路上。而关于这种情况，我的判断可能是因为此时AEB（自动刹车辅助）系统要优先于自适应巡航系统，所以并没有缓慢刹车，而是会在最后采取更大力的刹车，所以从实际体验来看，这种情况下的逻辑其实还有优化的空间，优先自适应巡航能提供更好的效果。
另外还有个很有意思的功能，当速度低于60km/h，车道保持并不会启动，但这时车辆仍然可以通过电子系统，保持在车道线中间行驶，并且我尝试了两种情况，前方有车和前方无车，车辆都能够自动保持在车道中央行驶，遇到一些并不是很急的弯道，依然可以自动转动方向盘持续行驶，这挺奇妙的。
车能自己转弯
● 车道保持系统
车道保持系统会在60km/h以上的速度时启动，未激活前仪表盘上的灯光显示为黄色，激活后为绿色。功能就是把车保持在车道中间，实际体验感觉比较舒服，有些车的车道保持会让你像弹珠一样在两根车道线内撞来撞去，而MARVEL X不会，你就很舒服的停留在车道中间，不需要时刻警惕车会不会向一侧偏航。车道保持系统允许双手暂时离开方向盘，一段时间后警示灯会亮起，提示你长时间不扶方向盘，需要接管驾驶，如果依旧不去管方向盘，车道保持系统将退出，强制让驾驶员接管驾驶。
从体验来看，车辆能够非常稳定的控制在车道中间，并且没有多余的调整，如果车辆有偏离的情况，转动方向盘的幅度也非常平顺轻微，车还是能继续保持在车道中间。另外遇到一些比较缓的弯道时，也能自己转弯，双手并不需要控制方向。如果是在高速和环路主干道上，120km/h以下的速度可以自己完成轻微转向的工作，即使不动方向盘，它也能自己开，只不过时间长了之后，电脑会提醒你双手需要回到方向盘上。另外我在匝道上也做了几次尝试，发现在那些需要打方向不超过20°的缓慢弯道，其实它都有能力自己通过。
另外在任何速度下，打转向灯时，中控液晶屏都会显示左右两侧摄像头拍摄的影像，帮助司机来观察左右视野盲区。开过车的人都知道，左右B柱附近的盲区是隐患最大的地方，很多事故都是因此而来。所以这个功能能够减少视野盲区，例如电动自行车，矮小的障碍物等，避免剐蹭，少出车祸。
● AR增强实景导航
通过位于车内后视镜后面的摄像头，能够将道路上的实景投射到仪表盘上，辅助驾驶员观测路况，我觉得这个功能在夜晚的时候比白天意义更大，有些隐患可能通过仪表盘就能发现。另外导航和AR的配合也是我比较喜欢的，通过导引箭头来提示是否该转弯，该走哪条车道。我这种人属于对例如导航说前方200米右转完全没有概念的类型，特别是在上海这样路特别密集的城市，提前转弯错过转弯都是常有的事情，而MARVEL X这个就减少了我这方面的焦虑。
● 自动泊车
自动泊车辅助其实并不是特别新鲜的功能了，所以放在了这次体验的最后。它支持平行和垂直两种泊车位，按动右上角按钮后，系统会提示向前行驶搜索车尾，搜索到停车位后，会提示选择具体停车形式，这之后就不需要驾驶员来负责，因为换挡也是电子换挡，全程不需要手动去切换挡位。
实际体验感受，第一次尝试时还是挺紧张的，倒车的速度很慢，跟我自己驾驶时风格类似，制动的力度第一脚有一点大，但后面几把的调整就缓和很多。在成功尝试了第一次之后，后面几次的信心就大多了。对于一般的标准车位，MARVEL X都能应付，技术不好的人也算是有救了。当然对于特别狭窄的，非正规车位，就别挑战人和车的极限了。
● 编辑总结：
在结尾将话题回到MARVEL X上，自适应巡航、车道保持、AR增强实景导航、自动泊车等功能的实际体验在我测试过的车辆中属于表现比较好的级别。能自动且平顺的跟车；可以在0-150km/h速度范围内跟车，速度标准涵盖了中国所有的限速路段；能把车固定在车道线内，而且涵盖的速度区间很广，遇到缓慢的弯道还能自动转向；AR功能在夜间以及导航时都很有帮助。
从整体来说，荣威的这套驾驶辅助系统的水平还是很高的，绝大部分路况都可以解放双手和双脚，也能减少驾驶员的疲劳。不过无论是法规还是技术，目前的电子系统都还仅仅是辅助而已，它不允许你将注意力分散到别的事情上，也不是玩手机睡觉这些行为的理由，好好开车，决定你安全的依旧是自己。（文/汽车之家 祁子鑫）
详细参数配置
| 车型图片 |  |  |
| 基本参数 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 厂商指导价 | 26.88万 | - |
| 厂商 | 上汽集团 | - |
| 级别 | 中型SUV | - |
| 能源类型 | 纯电动 | - |
| 环保标准 | - | - |
| 上市时间 | 2018.08 | - |
| NEDC纯电续航里程(km) | 403 | - |
| 快充时间(小时) | 0.67 | - |
| 慢充时间(小时) | 8.5 | - |
| 快充电量百分比 | 80 | - |
| 最大功率(kW) | 137 | - |
| 最大扭矩(N·m) | 410 | - |
| 发动机 | 纯电动 | - |
| 电动机(Ps) | 186 | - |
| 变速箱 | 电动车单速变速箱 | - |
| 长*宽*高(mm) | 4678*1919*1618 | - |
| 车身结构 | 5门5座SUV | - |
| 最高车速(km/h) | 170 | - |
| 官方0-100km/h加速(s) | 7.9 | - |
| 实测0-100km/h加速(s) | 7.26 | - |
| 实测100-0km/h制动(m) | 38.49 | - |
| 整车质保 | 待查 | - |
| 车身 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 长度(mm) | 4678 | - |
| 宽度(mm) | 1919 | - |
| 高度(mm) | 1618 | - |
| 轴距(mm) | 2800 | - |
| 前轮距(mm) | - | - |
| 后轮距(mm) | - | - |
| 车身结构 | SUV | - |
| 车门数(个) | 5 | - |
| 座位数(个) | 5 | - |
| 油箱容积(L) | - | - |
| 后备厢容积(L) | 357-1396 | - |
| 整备质量(kg) | 1759 | - |
| 发动机 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 发动机型号 | - | - |
| 排量(mL) | - | - |
| 排量(L) | - | - |
| 进气形式 | - | - |
| 气缸排列形式 | - | - |
| 气缸数(个) | - | - |
| 每缸气门数(个) | - | - |
| 配气机构 | - | - |
| 最大马力(Ps) | 186 | - |
| 最大功率(kW) | 137 | - |
| 最大功率转速(rpm) | - | - |
| 最大扭矩(N·m) | 410 | - |
| 最大扭矩转速(rpm) | - | - |
| 燃料形式 | 纯电动 | - |
| 燃油标号 | - | - |
| 供油方式 | - | - |
| 缸盖材料 | - | - |
| 缸体材料 | - | - |
| 环保标准 | - | - |
| 电动机 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 电机类型 | 永磁/同步 | - |
| 电动机总功率(kW) | 137 | - |
| 电动机总扭矩(N·m) | 410 | - |
| 后电动机最大功率(kW) | 137 | - |
| 后电动机最大扭矩(N·m) | 410 | - |
| 驱动电机数 | 双电机 | - |
| 电机布局 | 后置 | - |
| 电池类型 | 三元锂电池 | - |
| NEDC纯电续航里程(km) | 403 | - |
| 电池能量(kWh) | 52.5 | - |
| 百公里耗电量(kWh/100km) | - | - |
| 电池组质保 | 八年或12万公里 | - |
| 快充时间(小时) | 0.67 | - |
| 慢充时间(小时) | 8.5 | - |
| 快充电量(%) | 80 | - |
| 变速箱 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 挡位个数 | 1 | - |
| 变速箱类型 | 固定齿比变速箱 | - |
| 简称 | 电动车单速变速箱 | - |
| 底盘转向 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 驱动方式 | 双电机后驱 | - |
| 四驱形式 | - | - |
| 前悬架类型 | 麦弗逊式独立悬架 | - |
| 后悬架类型 | 梯形连杆式独立悬架 | - |
| 助力类型 | 电动助力 | - |
| 车体结构 | 承载式 | - |
| 车轮制动 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 前制动器类型 | 通风盘式 | - |
| 后制动器类型 | 通风盘式 | - |
| 驻车制动类型 | 电子驻车 | - |
| 前轮胎规格 | 235/45 R19 | - |
| 后轮胎规格 | 235/45 R19 | - |
| 备胎规格 | 无 | - |
| 被动安全 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 主/副驾驶座安全气囊 | 主● / 副● | - |
| 前/后排侧气囊 | 前● / 后- | - |
| 前/后排头部气囊(气帘) | 前● / 后● | - |
| 副驾驶座垫式气囊 | - | - |
| 前排中间气囊 | - | - |
| 后排安全带式气囊 | - | - |
| 后排座椅防下滑气囊 | - | - |
| 后排中央安全气囊 | - | - |
| 被动行人保护 | - | - |
| 缺气保用轮胎 | - | - |
| 主动安全 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| ABS防抱死 | ● | - |
| 制动力分配(EBD/CBC等) | ● | - |
| 刹车辅助(EBA/BAS/BA等) | ● | - |
| 牵引力控制(ASR/TCS/TRC等) | ● | - |
| 车身稳定控制(ESC/ESP/DSC等) | ● | - |
| ISOFIX儿童座椅接口 | ● | - |
| 车道偏离预警系统 | ● | - |
| 主动刹车/主动安全系统 | ● | - |
| 疲劳驾驶提示 | - | - |
| 内置行车记录仪 | ● | - |
| 道路救援呼叫 | - | - |
| 驾驶操控 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 发动机启停技术 | - | - |
| 自动驻车 | ● | - |
| 上坡辅助 | ● | - |
| 陡坡缓降 | ● | - |
| 空气悬架 | - | - |
| 电磁感应悬架 | - | - |
| 可变转向比 | - | - |
| 整体主动转向系统 | - | - |
| 四驱/越野 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 中央差速器锁止功能 | - | - |
| 涉水感应系统 | - | - |
| 驾驶硬件 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 前/后驻车雷达 | 前● / 后● | - |
| 驾驶功能 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 倒车车侧预警系统 | ● | - |
| 卫星导航系统 | ● | - |
| 导航路况信息显示 | - | - |
| 并线辅助 | ● | - |
| 车道保持辅助系统 | ● | - |
| 道路交通标识识别 | ● | - |
| 夜视系统 | - | - |
| 辅助泊车入位 | ● | - |
| 外观/防盗 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 电动扰流板 | - | - |
| 无框设计车门 | - | - |
| 电动后备厢 | ● | - |
| 感应后备厢 | ● | - |
| 电动后备厢位置记忆 | ● | - |
| 尾门玻璃独立开启 | - | - |
| 车顶行李架 | ● | - |
| 发动机电子防盗 | - | - |
| 车内中控锁 | ● | - |
| 无钥匙启动系统 | ● | - |
| 隐藏电动门把手 | ● | - |
| 主动闭合式进气格栅 | ● | - |
| 电池预加热 | - | - |
| 车外灯光 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| LED日间行车灯 | ● | - |
| 自适应远近光 | ● | - |
| 自动头灯 | ● | - |
| 转向辅助灯 | - | - |
| 转向头灯 | - | - |
| 前大灯雨雾模式 | - | - |
| 大灯高度可调 | ● | - |
| 大灯清洗装置 | - | - |
| 大灯延时关闭 | ● | - |
| 天窗/玻璃 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 前/后电动车窗 | 前● / 后● | - |
| 车窗防夹手功能 | ● | - |
| 后风挡遮阳帘 | - | - |
| 后排侧隐私玻璃 | ● | - |
| 后雨刷 | ● | - |
| 可加热喷水嘴 | - | - |
| 屏幕/系统 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 中控液晶屏分屏显示 | - | - |
| 蓝牙/车载电话 | ● | - |
| 手势控制 | - | - |
| 面部识别 | - | - |
| 车载电视 | - | - |
| 后排控制多媒体 | - | - |
| 智能化配置 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 车联网 | ● | - |
| OTA升级 | ● | - |
| 主动降噪 | - | - |
| 方向盘/内后视镜 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 多功能方向盘 | ● | - |
| 方向盘换挡 | - | - |
| 方向盘加热 | - | - |
| 方向盘记忆 | - | - |
| 全液晶仪表盘 | ● | - |
| HUD抬头数字显示 | - | - |
| 电动可调踏板 | - | - |
| 车内充电 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 220V/230V电源 | - | - |
| 行李厢12V电源接口 | - | - |
| 座椅配置 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 运动风格座椅 | - | - |
| 主/副驾驶座电动调节 | 主● / 副● | - |
| 副驾驶位后排可调节按钮 | - | - |
| 第二排座椅电动调节 | - | - |
| 后排小桌板 | - | - |
| 第二排独立座椅 | - | - |
| 后排座椅电动放倒 | - | - |
| 前/后中央扶手 | 前● / 后● | - |
| 后排杯架 | ● | - |
| 音响/车内灯光 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 触摸式阅读灯 | - | - |
| 空调/冰箱 | 荣威MARVEL X 2018款 后驱版 | 荣威MARVEL X 2018款 Pro版 |
| 后排独立空调 | - | - |
| 后座出风口 | ● | - |
| 温度分区控制 | ● | - |
| 车载空气净化器 | - | - |
| 车内PM2.5过滤装置 | ● | - |
| 负离子发生器 | - | - |
| 车内香氛装置 | - | - |
| 车载冰箱 | - | - |
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