丰田的E-FOUR四驱系统是由电机单独驱动后轮的，后电机最大功率仅有54马力，最大扭矩121牛·米，实在有限。在单前轮和单后轮有附着力的测试项目中，能感觉到限滑系统的工作，也能感受到有附着力的车轮在输出扭矩，但扭矩输出比较弱，不足以脱困，挑战失败。双前轮双后轮的项目里，皇冠陆放能过，但过程并不算十分轻松。同时，交叉轴项目中的表现还不错，整体来说，符合丰田混动车型的一贯表现。
● 场地越野测试
来到越野场地，让我们看看皇冠陆放的实地越野表现。在我们以往的测试中，四驱SUV爬不上36°坡的并不多，皇冠陆放是其中一个。在爬坡时更依赖轮胎抓地力和后轮的扭矩输出，而丰田E-FOUR四驱系统的后轮输出较低，因此无法通过，42°坡就更没戏了。
在蝴蝶谷和连续炮弹坑两个项目中，皇冠陆放都出现了明显的托底，以失败告终。侧倾坡的表现中规中矩，由于受到轮胎附着力限制，所以车辆在坡道上一直处于慢慢滑落的状态，驾驶者需要向右带一些方向。相比其它车型，皇冠陆放向右转动方向的角度略大一些。最后来看看30cm的涉水项目，皇冠陆放底大边离地间隙为30cm，基本与涉水深度持平。整个过程表现稳健，完成测试后车内也未发现进水现象，整体表现良好。
| 丰田-皇冠陆放-2022款 2.5L HEV四驱旗舰版 AH-100得分总表 | |||
|---|---|---|---|
| 动态评价 | 分值 | 得分 | (同级别平均得分) |
| 发动机 | 8.00 | 5.10 | (4.87) |
| 变速箱 | 5.00 | 5.00 | (4.22) |
| 转向 | 3.00 | 2.40 | (2.31) |
| 传动 | 2.00 | 1.70 | (1.80) |
| 行驶稳定性 | 4.00 | 2.60 | (2.91) |
| 行驶舒适性 | 3.00 | 2.50 | (1.99) |
| 四驱系统 | 5.00 | 3.00 | (2.58) |
| 车身参数 | 3.00 | 1.00 | (0.88) |
| 越野场地主观评价 | 3.00 | 1.50 | (1.39) |
| 牵引力 | 2.50 | 0.00 | (1.33) |
| 越野配置 | 1.50 | 0.30 | (0.66) |
| 总分 | 40.00 | 25.10 | (24.96) |
| AH-100 得分 | 15.75 | (15.50) | |
| AH-100 得分（计算规则：得分/总分x100x当前模块权重25.00%） | |||
四驱测试
这套电动四驱系统的限滑能力不足，且后轮电机提供的动力也比较弱。交叉轴测试中前轮率先表现出限滑作用，但依靠后轮电机的动力显然不足以继续向前推动车辆，当发动机介入给前轮更多动力时才能令车辆脱困。至于单前轮/单后轮有附着力的情况下皇冠陆放就真的无能为力了。
实地越野中的情况也是类似，在攀爬36°坡时后轮无法提供充足的动力，前轮出现了严重的打滑现象，无法继续前进。20cm连续炮弹坑理论上是可以通过的，毕竟汉兰达都过去了，只是我们这辆车的车主加装了电动脚踏板，导致离地间隙减小，直接担在了馒头包上。最后的侧坡和蝴蝶谷都是正常表现。