内饰的设计两台车虽然都不是家族中最新的风格，但也不算落伍。作为这个级别的车型，质感与豪华感它们都很拿得出手。发现运动版(参数|询价)的内饰设计更有硬派的感觉，线条平直，装饰件也都很粗壮，细节上皮质与木纹饰板的搭配也很协调。Q5L则是营造出了更强的运动风格，黑色的内饰配以碳纤维饰板与银色装饰件质感很棒。
两台车全液晶仪表都是12.3英寸的，奥迪Q5L界面看起来会更加酷炫一些。多媒体屏幕尺寸也差不多，发现运动版看着会更舒服一些，没有奥迪Q5L界面那么复杂。实际使用上反应速度都还可以，发现运动版多了OTA升级和远程启动功能，奥迪Q5L扬声器的数量更多。
在配置上发现运动版是车系中的高配，Q5L是中配，主要差异在辅助驾驶部分，发现运动版带有比较齐全的L2辅助功能，而Q5L在这方面就有所缺失。其它的配置上两台车差不多，发现运动版多了空气净化器和负离子发生器等，Q5L则配备了30色氛围灯、感应后备厢和自动泊车等。
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