RX-4（1972-1977）
RX-4在RX-2推出之后的1972年上市，这款车同样为中型车，而定位高于RX-2。RX-4以当时的马自达929底盘为基础设计制造，比RX-2更豪华更运动性。
动力系统，最初使用了一款最大功率130马力的12A汪克尔转子发动机。两年后RX-4换装代号为13B的汪克尔转子发动机，最大功率125马力。虽然功率相比12A有所降低，但是这款发动机改进了12A所为人诟病的缺点，减少了排放污染和油耗。
这款车型采用前麦弗逊悬挂后整体式悬挂系统，在增加稳定性的同时，也提高了舒适性。刹车系统采用前盘后鼓的形式。
编者语：马自达改进了转子发动机，使其排放和油耗相比之前都有了很大的改善。从这一点我们可以看出，日系和欧美厂商对排放要求严格。这种意识值得我们学习。
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