◆ 第四代皇冠（1971-1974年）
特点：外形设计略显怪异
1971年第四代皇冠正式上市，当时皇冠共计有四门轿车、四门旅行版和两门硬顶三个版本车型，这一代车型共计有S60和S70两个内部代号。此外，此前用了三代的TOYOPET名称被替换，使用了我们非常熟悉的TOYOTA丰田。
这一代皇冠在外观造型上略显另类，尤其是车头的造型，整个下保险杠的楔形设计略像船头，正是由于这一设计加上长长的车头使得这一代皇冠在日本拥有“蓝鲸”的别名。在大灯的设计上，为了与出口车型区分，在日本本土销售的是两个方形大灯的车型，而出口的车型则为四个圆形大灯。
在车尾设计上，这一代车型相比上一代变化更大，不仅尾灯由此前的整体式灯组改成了分体式，此前大面积的银色装饰也被取消。此外，还换上了一个全新的“皇冠”LOGO。
在内饰设计方面，第四代皇冠车型中控布局比较规整，仪表、空调出风口等整齐排列。在内饰配置上，这一代车型配备了真皮座椅、收音机、电动车窗、8声道立体声音响、磁带式录音机等。
动力上，第四代皇冠配备了两个排量3款发动机，包括了2.0L直列四缸发动机，最大功率106马力，最大扭矩169牛米；2.0L直列六缸发动机，最大功率115马力，最大扭矩157牛米；2.6L直列六缸发动机，最大功率122马力，最大扭矩181牛米。其中2.0L发动机主要搭载在普通轿车与旅行车上，而2.6L发动机搭载在两门硬顶车型上，与这些发动机匹配的有3速手动、4速手动、5速手动及3速自动变速箱。底盘方面，第四代皇冠依然采用的是前双横臂、后整体桥悬架。
值得一提的是，从1973年开始丰田还专门推出了一款皇冠Royal Saloon车型（直译为皇家版），该款车型是当时皇冠车系中的顶级车型，只在特定的市场销售，动力上这款车型搭载的是2.6L发动机。如今，皇冠车系中依然有Royal Saloon版，只是今天它只作为每个排量的中高配车型出现。
1971年，第四代皇冠在美国市场上市以后由于略显另类的外形，使得整体销量较为一般，因此丰田也最终决定不再将皇冠汽车出口到美国市场，改销定位稍低的Corona车型，这一代皇冠是丰田在美国销售的最后一代皇冠。
虽然，皇冠退出美国市场，不过在新西兰、澳大利亚等国家，还是比较受欢迎的。值得一提的是，虽然皇冠销量不佳，不过整个丰田汽车在1971年的时候，其年产量达到了200万台，成为世界上产量排名的第三的汽车制造商。
◆ 第四代皇冠在中国（1973年）
专为广交会引进
第四代皇冠是1973年正式进口到国内的，当时周总理亲自与日本谈判，引进了200台第四代皇冠轿车专门用于每年广交会的接待工作。广交会全名“广州交易会”，是中国历史最长、层次最高、规模最大、商品种类最全、到会客商最多、成交效果最好的综合性国际贸易盛会。当年由于接待外商用车紧张，才引进皇冠车型。
当年的第四代皇冠被分配给了广州第一家出租车公司-广州市汽车公司（现名为“广骏出租车”），当时开皇冠的有很多女司机，靓车加美女成为广州城内的一道风景。
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