方向盘控制按键的数量明显增多了，音响、电话、行车电脑和倒车雷达都由这些按钮来控制。现在几乎所有的操作都可以通过方向盘或者Remote touch来完成，几乎用不到中控台上那几个按钮。
车内有明显的日式风格，准确的说是雷克萨斯的风格。内饰的材料清新淡雅，同样是真皮和实木，但RX绝对没有让人压抑的奢华感，而是温馨舒适的居家感，这让驾驶员和乘客都更舒适自在。
丰田的设计人员总是不遗余力的开发车内可用空间，雷克萨斯也是一样。遮阳板的卡槽，空调口旁边的杯架，这些自然不会落下。挡杆下方的中控台底座有很大的空间，这可不能浪费，所以现在这里是一个很大的储物槽。中央扶手箱又深又大，加两个隔板就更容易利用了。这些都不涉及高科技，却更能体现以人为本。另外我还注意到几个细节，中央扶手箱的12V电源盒AUX接口都预留了电线的出口、后排靠背安全带有固定的卡子，防止折叠座椅时安全带被带到靠背后面。这些简单却周密的设计，能解决很多日常使用的烦恼。
新的RX系列车型采用新形式的悬挂结构，据说是有更好的运动性。不过坐在车内还是更多的感受到它在舒适性方面的造诣，即便车辆不启动，我也知道它仍然会以舒适为主。
事实确实如此，新RX的悬挂对车身的支撑比原来更好，在弯道中侧倾相对上一代车型要小一些。但悬挂仍然会过滤掉大部分的震动，转向力度比原来稍大，但仍然没有太多的反馈。想要X5式的路感，那还是去找宝马吧，不过宝马可没这么舒服。
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