看完快速路我们再进入城市道路，争分夺秒闯红灯的快递三轮车，相信大多数司机朋友都对他们深有体会，在这项测试中我们不仅安排了一辆闯红灯的快递车以25km/h的速度在路口驶过，而且难度再加倍，增加对向逆光以及左转待行区有车辆遮挡，这下buff基本叠满了，我们将测试车前碰撞预警均设置为中间档，看看它们AEB的表现究竟如何？
依旧先来看特斯拉Model 3，在这种人眼都看不清的场景内，它能否凭借纯视觉的方案超越人类呢？而答案显然是否定的。
既然特斯拉Model 3的纯视觉方案不行，那看看增加了激光雷达的智驾系统表现如何。
首先来看小米SU7，车辆确实能够识别到横穿的三轮车，可惜没有任何提醒和制动动作，最终发生了碰撞。
接着上场的是极氪007，相比小米SU7，极氪007除了能探测到三轮车，还能及时进行声音图像的预警，可惜制动较轻微，最终还是和三轮车发生了碰撞。
蔚来ET5(参数|询价)和小鹏P7i的表现则比较近似，都可以探测到突然出现的三轮车，但都没有制动动作，最终也都发生了碰撞。
最后再来看看被视为智能驾驶标杆的问界M9，拥有华为ADS 2.0加持的问界M9表现确实更为突出，系统能很早识别，并进行预警，只可惜刹车点太晚，尽管从测试数据看，刹车过程中最大减速度的G值达到了1.09，但依然与快递三轮车的车尾发生了剐蹭。
全文总结：
在夜间突然消失的前车测试中，大多数车型依旧能够经受住考验，稳定刹停通过测试，可见夜晚对于智能驾驶辅助系统的影响并不是很大，尤其是问界M9，刹车过程十分从容线性，甚至依旧能够淡定启动跟随前车起步功能。
不过路口逆光三轮车鬼探头的测试强度确实有点大，6台测试车全军覆没。不过从结果上依旧能够看出区别，受到夜晚再加上逆光的影响，配备激光雷达的方案确实比纯视觉感知方案对障碍物检测更出色。而左侧待转车的遮挡，让这些车又有些乱了阵脚，尽管问界和极氪进行了制动，但却没能完全刹停，最终能够有效减轻了碰撞。因此大家在日常驾驶过程中，还是要一慢、二看、三通过，智能驾驶功能只能作为辅助，而并不能完全依赖。(文/图 汽车之家 孙嵩韬）
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