首发：新款S5
在2019年的法兰克福车展上，奥迪中期改款S5实车正式亮相，新车在外观、内饰等方面均进行了提升，动力方面搭载3.0TFSI汽油和3.0TDI柴油两款发动机。
作为性能版的奥迪S5采用了六边形中网格栅设计，同时新车还在格栅上方增加了进气开口，前包围镀铬装饰件宛如獠牙一般，视觉冲击力更强。顶配车型采用Matrix LED大灯（包含激光大灯），可提供自动远光灯等功能。此外银色外后视镜、双边共四出排气等S家族标志性元素继续保留。
内饰方面，新车配备了10.1英寸MMI触控屏幕，该屏幕除了采用全新的触控设计外，还带有声音回馈，系统菜单也可根据用户喜好进行定制，MMI触控面板被取消，原有位置更换为储物盒。此外，新款奥迪A5(参数|询价)配备12.3英寸全液晶仪表盘，将油量和水温两项实体界面纳入UI界面，从而能够展示更多信息，并提供三种不同UI风格可供选择。此外，新车还将提供myAudi应用程序、Bang＆Olufsen 3D高级音响系统、抬头显示器、自适应巡航等。
新款奥迪S5提供3.0TFSI汽油和3.0TDI柴油两款发动机，最大功率分别为354马力和347马力，峰值扭矩为500牛·米和700牛·米。传动方面均匹配8速自动变速箱和quattro四驱系统。性能表现方面，柴油版的0-100km/h加速时间为4.8秒，汽油版为4.7秒（S5 Coupe）和4.9秒（S5 Sportback），最高时速均被限制到250km/h。
首发：全新RS 7 Sportback
在2019年的法兰克福车展上，Audi Sport官方为我们带来了全新一代奥迪RS 7 Sportback车型，新车的前脸设计与已亮相的新奥迪A7有细微差异，预计该车将搭载与新奥迪RS 6 Avant相同的4.0升双涡轮增压V8发动机，其最大功率为600马力。此外，新车预计将于2020年初在美国上市销售。
外观方面，全新奥迪RS 7 Sportback整体外观与此前亮相的全新奥迪A7保持一致，仅针对前脸进行了伪装，前包围两侧拥有尺寸更大的进气口，看起来更加凶狠。此外，我们注意到新车拥有更宽的轮拱，同时采用了RS车型上标志性的双边共两出椭圆形尾喉。值得一提的是，RS 7可以选择13种不同的外观颜色，包括两种特定的RS色调：Nardo灰色和Sebring黑色。
新车与RS 6 Avant一样，采用了自适应空气悬架。在标准设置下，RS 7 Sportback的车身高度比A7降低了20mm；如果在120km/h的速度下，车身高度会在原有的基础之上再下降10mm，以改善车体上方通过的气流。
内饰方面，在红色氛围灯、平底造型的运动方向盘、多边形造型的运动座椅的加持下，新车的运动感表现的十分强烈。同时与A7相同，采用了三联屏的设计，科技感满满。此外，采用重新设计的仪表盘更加运动，转速表采用L型设计。此外，仪表盘还可额外显示马力、扭矩、车身的实时G值等参数。
动力方面，该车搭载了与新奥迪RS 6 Avant相同的4.0升双涡轮增压V8发动机+48V轻混系统的动力总成，最大功率为600马力，峰值扭矩为800牛·米，0-100km/h的加速时间为3.6s。在电子限速下，新车的最高时速为250km/h；如果新车在装配有Dynamic和Dynamic Plus套件的情况下，最高时速将分别突破至280km/h和305 km/h。传动系统方面，与之匹配的是8速Tiptronic手自一体变速箱。同时，该车还将提供quattro四驱系统。得益于48V MHEV轻混系统，配锂电池组，最长可支持40秒熄火行驶，支持2、3、5、8缸闭缸，从而提升该车的燃油经济性。此外，该车的扭矩矢量分配系统，前后动力分配40:60，前轴最高70%，后轴最高85%。
首发：SQ8
在2019法兰克福车展期间，奥迪首次亮相了Q系列SUV家族的最顶级产品——SQ8，新车搭载一套“48V微混系统+4.0T柴油发动机”的动力系统，综合最大功率435马力。
外观方面，奥迪SQ8采用了最新的前进气格栅设计，整体造型比Q8更加立体，并且搭配贯穿式镀铬前包围，使得新车看起来凶狠十足。除此之外，新车将标配21英寸轮圈，并提供22寸轮圈和碳陶刹车制动盘可选。
车尾方面，SQ8相比奥迪Q8并没有太大变化，依然保持了贯穿式尾灯设计，不过通过双边共四出的排气尾喉，突出整体的与众不同。
在内饰风格上，奥迪SQ8的变化并不明显，整车内饰氛围通过撞色的搭配设计，进而凸显时尚感；与此同时设计师还给SQ8搭配上运动型座椅，并辅以部分Alcantara材质面料相搭配，进一步彰显SQ8车型的运动感。
动力方面，新车搭载一台4.0T V8柴油发动机，匹配48V微混系统，综合最大功率435马力，峰值扭矩900牛·米。传动系统匹配8速手自一体变速箱和quattro四驱系统，0-100km/h加速时间为4.8秒，而电子限速上限为250km/h。
首发：全新A6 allroad quattro
本届法兰克福车展上，全新一代奥迪A6 allroad quattro正式亮相。奥迪A6 allroad于1999年首次亮相，至今已历经20年共四代车型，新一代奥迪A6 allroad quattro拥有强大的V6 TDI发动机，标配自适应空气悬架、下坡辅助等，通过性进一步提升。今年年内，新车也将引入国内市场销售，届时中规版车型将搭载汽油发动机。
新一代奥迪A6 allroad quattro依旧保持了优雅流畅的设计线条，提供铝制和黑色两款外观选装包，越野套件的加入让该车的个性发挥到极致。全新的家族式六边形进气格栅相比老款尺寸更大，内部纵向镀铬饰条设计更精细，十分引人注目。矩阵式LED前大灯组与奥迪全新A6如出一辙，下方进气口造型更加宽阔。
尾部方面，新车延续了新奥迪A6 Avant的造型设计，搭配LED光源尾灯，造型更加修长精致，同时新车延续了三厢版车型的隐藏式排气。新一代奥迪A6 allroad quattro将提供11种车漆选择，包括一款名为gavial green的专属车漆。车身尺寸方面，全新奥迪A6 allroad quattro长宽高分别为4950/1900/1500mm，轴距为2930mm，其中车身高度比A6 Avant多出45mm，离地间隙为139mm，突出了其户外特性。新车标配高度可调的自适应空气悬架系统，可根据驾驶模式调节不同的行驶高度。例如在时速低于80km/h时才可激活的越野模式下，其车身离地间隙将比标准行驶高度高出30mm。
内饰部分，新车将提供黑色、米色、棕色三种内饰配色，以Alcantara/真皮材质为主，还可选择多种对比色缝线、车内饰条、装饰面板等。与全新奥迪A6一样，新车中控台配备了强大的信息娱乐系统，上方10.1英寸多媒体屏与下方8.6英寸空调控制系统结合，为用户带来丰富的科技体验。
动力方面，即将在欧洲推出的新A6 allroad quattro车型将搭载三种不同动力输出的3.0T V6 TDI发动机，结合奥迪48V轻混技术，其最大功率分别为231马力、286马力和350马力，峰值扭矩分别为500牛·米、620牛·米和700牛·米，传动系统均匹配8速手自一体变速箱。三款动力系统的0-100km/h加速时间分别为6.7秒、5.9秒和5.2秒。
首发：全新S6
在2019法兰克福车展上，奥迪全新S6三厢版与Avant旅行版正式首发（以下统称S6）。作为全新奥迪A6的高性能版本，全新S6在内外设计上更强调运动性。动力上，欧规本土版车型搭载3.0T V6柴油发动机+48V轻混系统，最大功率350马力，峰值扭矩700牛·米。
外观方面，全新S6相比A6运动套件版车型的区别十分有限，二者的前包围造型完全一致，仅通过增加银色饰条进行点缀，进一步增强了前脸的凶猛程度。与此同时，S车型还换装了新样式的前格栅，每根横格栅均采用双镀铬条，搭配S6徽标，潜移默化中增强了性能版本的专属感。
来到侧面，全新S6对比A6并无太多变化，大尺寸轮圈、高性能制动系统、银色外后视镜外壳是S车型一直以来的特点。车尾部分，全新S6的主要特点除了S系列车型一贯使用的双边共四出式椭圆形排气外，还包括S6三厢版车型后备厢上的小尺寸后扰流板。除上述内容外，新车整体维持了A6的轮廓和布局，非常低调。此外，消费者也可选择“全车黑化”设定，即车辆的前包围塑料饰件、车顶行李架、外后视镜、侧窗边框等部分全部采用亮黑色涂装，如官图中红色S6 Avant车型所示。
内饰方面，全新S6也保持了A6的整体设计，且并未过分强调运动氛围的营造，仍然体现出豪华感与科技感。新车配备了与A6/A6L S-line车型相同的平底式方向盘，仪表台在维持后者整体设计的基础上，加入了木纹饰板、钢琴黑色面板、哑光金属饰条、带有高反差色调缝线和S徽章图案的真皮运动座椅等。全新S6 Avant的内饰与三厢版有一定的区别，其采用了圆形非平底式方向盘、拉丝铝中控面板，但带有三屏联动的奥迪虚拟座舱依然继续配备。
动力方面，全新S6在不同地区提供两套动力系统。在欧洲本土，新车搭载3.0TDI V6柴油发动机，搭配电子增压器和48V轻混系统，最大功率350马力，峰值扭矩为700牛·米，传动系统匹配8速手自一体变速箱和quattro四驱系统；而在美国、亚洲和中东地区市场，新车将搭载2.9TFSI双涡轮增压V6汽油发动机，搭配48V轻混系统，最大功率450马力，峰值扭矩600牛·米，传动系统同样匹配8速手自一体变速箱和quattro四驱系统。
首发：Q3 Sportback
在2019法兰克福车展上，奥迪Q3 Sportback正式亮相。 作为全新Q3的轿跑版本，最大的亮点就是其采用了溜背的造型设计。
作为全新Q3的轿跑版本，Q3 Sportback的前脸部分设计与全新Q3如出一辙，包括相同造型的LED前大灯组、六边形格栅、S-line前包围等，看起来十分熟悉。新车长宽高分别为4500/1840/1560mm，轴距为2680mm。
我们能够明显看出Q3 Sportback相比全新Q3的不同之处。在车顶和C柱部分，Q3 Sportback采用了溜背的车身走势，低矮而倾斜的后部车顶及C柱带来了更加动感的线条，营造了俯冲的姿态。与此同时，更加倾斜的尾窗与其下方微微突出的“后备厢盖”（实为掀背设计）为它营造出了轿跑SUV的视觉效果。Q3 Sportback的LED尾灯组点亮效果与全新Q3相同，但后包围处的仿散热口设计相比Q3而言则更加具有攻击性。
新车基本沿用了现款奥迪Q3的内饰设计风格，细节方面，其采用了奥迪家族最新的虚拟驾驶舱设计，中控台整体非常具有层次感。同时，全新的中控液晶屏造型以及三辐式多功能方向盘，让该车显得格外年轻、运动。
奥迪Q3 Sportback后备厢容积为530升，当座椅放倒后可获得1400升。配置方面，该车将提供30种可选颜色氛围灯、前排座椅电动调节/加热、最新的MMI互联系统（内置在线交通信息、在线兴趣点服务、提供有关路边停车位/危险区域/车速限制提示）、亚马逊语音服务Alexa（可使用Google Earth和混合收音机进行导航，根据接收条件自动在FM，DAB和在线流媒体之间切换）、苹果CarPlay、Android Auto、无线充电以及Bang&Olufsen高级音响系统等。
动力方面，Q3 Sportback将提供2.0T汽油发动机和2.0T柴油发动机，其最大功率分别为230马力（169千瓦）和150马力（110千瓦）。同时，该车将提供奥迪quattro四驱系统。此外据官方表示，新车未来还将提供更多动力总成，其中包括动力更强劲的柴油发动机和入门级别的汽油发动机以及48V微混系统，从而丰富更多地区消费者选择。值得一提的是，新车还将提供6种驾驶模式，其中包含运动、越野等，并且可通过电子控制阻尼器调整车辆不同的工作状态，达到出色的驾驶感受。
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