■ 仅仅是制动安全还不够——ESC
能够保证加速与制动时车辆的稳定性后，人们自然希望行车过程中车辆能够处于可控的状态，随后车辆电子稳定程序诞生了。提及这个名称很多人并不陌生，可是你知道吗，不是所有的车辆电子稳定程序都叫ESP。
33年前的1983年，德国著名零部件供应商BOSCH的工程师们，开始着手优化的ABS控制功能，增加车辆在全力制动时的稳定性。在研发的过程中，德国汽车工业的骄傲——奔驰加入了研究项目。最终，奔驰注册商标，同时授权开发伙伴博世，令其同样享有使用权。由于ESP三个字母成为了注册商标，因此日后其他公司开发的产品只得令寻它名，今日我们将电子稳定程序统称为ESC。
ESC系统通过转向角度传感器（监测方向盘转动角度以确定汽车行驶方向是否正确）、轮速传感器（监测每个车轮的速度以确定车轮是否打滑）、横摆角度传感器（记录汽车绕垂直轴线的运动以确定汽车是否失去控制）与侧向加速度传感器（测量过弯时的离心加速度以确定汽车是否在过弯时失去抓地力）等收集车辆状态。
在对传感器收集到的信息加以分析后，ECU会对控制单元发出指令，进而建立、释放一个或多个车轮的制动油压，同时对发动机扭矩作精准调节，某些情况下甚至能以每秒150次的频率进行反应。之所以进行如此高频率的动作，其目的便是进一步精确控制车身姿态，毕竟运动中的汽车其状态每秒各异，尤其是在转向过程中。
- TCS是如何让牵引力用在刀刃上的？
同EBD、ESC类似，循迹控制系统TCS同样是依托ABS系统诞生的功能。ECU通过方向盘转向角度传感器、车速与轮速传感器综合判断，掌握司机的转向意图。与ABS不同，其最终通过调整发动机输出达到减少轮胎打滑的目的。
随着主动安全系统的逐渐增多，如今新车研发过程中相关测试占比正在逐渐升高。这时调校团队的实力便成为影响最终产品的重要因素。相比若干年前，中国品牌大部分将调校、测试交由外方不同，近些年更了解中国消费者驾驶习惯、路况环境的中方团队在测试中扮演的角色愈加重要。
全文总结：
从1906年世界上首条专利，到一个多世纪后的今天成为强制安装标准，ABS普及之路并非一帆风顺。在这背后，与电控系统相关技术发展不无关联。同时，在技术不断发展的过程中，调校工作也在不断提升，这个从无到有再到优化的过程也是研发团队进步的印证。另一方面，为了保证行车过程中的车辆安全性，人们以此还研发出了ESC以及TCS等功能。从此前的单一功能到如今覆盖更广地日常行车范围，主动安全系统距离成为保命神技越来越近。当然，现阶段行车安全的最终利器还是作为驾驶行为主体的您。（文/图 汽车之家 唐朝）
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