参加我们主动紧急制动测试的首台车型是特斯拉MODEL S，测试车是更新了v8.0系统的MODEL S 90D。与之前的v7.1版本系统相比，新系统改变了Autopilot自动辅助驾驶功能的数据计算逻辑，由原先以图像数据分析为主改为以毫米波雷达监测的数据为核心，图像分析为辅的计算逻辑。
由于前段特斯拉因理念不合而与Mobileye公司交恶，近期又被曝出与三星签订协议共同开发自动驾驶芯片，未来特斯拉必将使用全新的软、硬件组合来替换现有系统，届时我们将持续关注，并在第一时间对其进行测试。
- 防追尾制动测试
特斯拉MODEL S即使在不开启Autopilot的状态下，也具备主动紧急制动功能，这个功能在老的v7.1系统中就已经存在，在v8.0系统中该功能依然提供。新系统关于逻辑判断和算法的优化，相信也会对测试结果产生积极的作用。
结果分析：
在10km/h的时速下，MODEL S可以探测到前方障碍物，并发出了声音和视觉警报，但在进行制动时不够坚决，导致没有完全避免碰撞。我们推测之所以出现这种情况，很可能是由于系统认为在这样的时速下驾驶员有充分的时间接管车辆，避免碰撞发生，因此并没有进行较早的全力制动；
在20km/h和30km/h的时速下，MODEL S表现稳定，系统不仅发出了警报，当系统探测到车辆即将发生碰撞时及时采取了有效的刹车动作，所有测试均完全避免了碰撞的发生；
在40km/h的时速下，MODEL S在5次测试中仅有一次与障碍物发生了非常轻微的接触，我们仍然认为车辆在这一时速下具备避免碰撞的能力，并将在下面的视频中展示这一次轻微接触；
在45km/h和50km/h的时速下，车辆可以及时发出警报并采取制动措施，采取的制动力并不能完全避免碰撞的发生，但可以大幅降低碰撞时的车速，车辆最终和模型发生了轻微碰撞。
测试视频：
综合来看，MODEL S在防追尾制动测试的过程中可以用稳定来形容。当时速超过20km/h后，系统对于障碍物的识别率可达到100%。而在速度最高的45km/h和50km/h两组测试中，虽然并不能将追尾事故完全避免，但已经大大减轻了碰撞带来的伤害，效果明显。
- 行人探测测试
场景1：静止行人探测测试
相比汽车、公交车等机动车而言，行人的横截面积更小。因此，对于采用摄像头或雷达作为传感器的系统而言，对行人的探测难度相对更高。那么，特斯拉MODEL S的表现如何呢？
结果分析：
从结果来看，特斯拉MODEL S可以准确识别静止在车辆前方的行人，而且制动及时、稳定。在我们规定的30km/h的速度下，5次测试全部成功通过。
测试视频：
场景2：模拟行人横穿马路测试
顺利通过静止行人探测测试后，MODEL S将进行模拟行人横穿马路的测试。这项测试考查的是系统探测的范围以及反应速度。当行人还没有移动到车辆正前方且距离车辆较远时，系统越早发现、反应速度越快，就越有利于避免或减轻碰撞的强度。
结果分析：
在模拟行人横穿马路的测试场景中，MODEL S探测到了行人，但时机较晚。从视频中可以看出，当车辆与行人接触后系统才做出反应，尽管此时系统实施了主动制动，但作用已经不是很明显。因此，特斯拉MODEL S没有通过场景2的测试，将不再进行模拟“鬼探头”的附加场景测试。
测试视频：
全文总结：
AEB主动紧急制动系统可以在无形之中避免事故的发生，因此它的普及对于道路交通安全有着非常积极的作用。特斯拉作为一家有着高科技公司背景的汽车品牌，各种高新科技的应用是其产品的一大特点，从MODEL S的实际测试表现来看，它在防追尾测试以及静止行人探测测试中的表现比较优秀，而面对横穿马路的行人时表现一般。
在未来的日子里，我们将逐步对国内市场中所有装备AEB系统的车型进行测试，也希望能有更多的品牌可以为旗下的车型配备这套系统，甚至成为标准配备。毕竟，主动避免事故相比被动安全更有意义。（文/图 汽车之家 张戈 视频/照片 汽车之家科技 汽车之家用车）
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