● 无人驾驶技术的简单体验
除了燃料电池技术外，上汽大通还一直致力于智能驾驶领域，从2010年带备驾驶辅助提醒的G10开始，希望在2020年后实现全自动驾驶。在今年D90与FCV80的发布会上，两款车型均应用无人驾驶技术亮相，而为京东研发的无人驾驶支线物流车也已于9月成功进行路演测试。明年，他们还将推出基于结构化道路、定制化场景的无人驾驶商业化应用解决方案，并逐步拓展到工业园区、港口等商业应用场景中。
这一次简单试乘体验的FCV80如何实现无人驾驶的呢？可以简单理解成首先通过前向视觉系统（单目摄像头）、前后向毫米波雷达（2个）、侧向毫米波雷达（4个）、360度环视系统以及超声波雷达（12个）实现对环境的侦测，然后将信号传递给ADAS ECU进行计算，并与车辆控制算法结合，最后发送给ECM、EPS等电子部件来实现车辆的自主控制。值得一提的是，它还预留了激光雷达融合技术的设计。
目前这台FCV80只能在既定的路线上实现无人驾驶，即需要提前将线路设定好，然后才可以实现。除了转向以外，车速的控制、刹车都已经能够实现无人驾驶。按照厂商的计划，预计明年上半年就能够达到在一个园区内无人驾驶的目标，而明年下半年则可以实现多园区应用。
● 全文总结：
不能否认，氢燃料电池有着得天独厚的先天优势，对于汽车未来的发展也有着积极的意义，这点从各大汽车厂商不遗余力地投入到该技术的研发上就可以看出来。只是，以目前的客观环境来看，要完全发展起来还真的需要较长的时间。现在，上汽大通FCV80走出了第一步，这是值得鼓励的，我相信后面也会有更多的追随者。
至于它的无人驾驶，目前只算是实现了基本的功能，但在国内也绝对已经是领先于大多数的竞争对手了。对于既定路线下使用，其实这套系统已经能够达到要求，可以满足到那些只需在同一个园区内运输的需求。通过一次FCV80的简单体验不难看出，其实这些未来的技术已经是触手可及的了，只不过碍于成本以及客观条件的限制暂时未能普及开来而已。（摄、图、文/汽车之家 何家荣 注：部分图片来自官方）
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