- 高精度地图
高精度地图，顾名思义就是相较于传统地图来说精度更高的地图，普通导航地图的坐标精度大约在10米左右，而高精度地图的绝对精度一般都会小于1米，并且横向的相对精度往往还要更高。
当一台搭载了高精度地图的车辆行驶在道路上时，系统能够清晰地分辨出其所在的车道以及所处的位置。因此即便能见度降低导致摄像头无法识别出车道线，也能仅依靠GPS定位坐标与高精度地图相配合提供的数据来完成对车道的监测。
不过在我国，目前来说还没有一家地图厂商能够提供高精度地图的服务，虽然有消息称高德已经完成了国内所有高速公路的高精度地图测绘工作，百度等其它的地图供应商也在着手开展高精度地图的测绘，可是由于种种原因我们并没有在市面上见到例如here在美国和欧洲那样的宣传，所以高精度地图在国内能够使用的时间我们还未尝可知。
既然说到了高精度地图，我们就来看看日产最新的自动驾驶原型车，由于日本东京已经完成了高精度地图的测绘工作，因此这台搭载了高精度地图的Q50也就顺理成章的开始在东京的道路上进行路试。
不仅如此，由于集众多传感器于一身，这台原型车还具有在车道保持的基础上进行微调的能力。如果旁边车道的车辆过宽，车身就会向另一侧车道略微的靠近，从而避免与相邻车道的车辆过近。如果与相邻车道的车辆齐头并进，它也会主动的进行微调而与隔壁车辆错开一定的距离。
以下是这辆自动驾驶原型车在东京市区进行路试的视频：
总的来说具有L4级别的这台原型车各方面的测试进度都不错，由此看来卡洛斯·戈恩在CES上说的“保守估计雷诺日产联盟的自动驾驶车辆6年内会上市销售”此话不虚，如果届时高精度雷达可以测绘完毕并投入商用，且各种传感器经过大批量生产后成本有了显著降低，具备L4能力的日产自动驾驶车辆几年后就能够在市场上买到了。
当然，作为汽车厂商，我们也能看到日产保守的一面，虽然有计划在今年将搭载自动驾驶能力更高版本的ProPILOT车型（例如在高速公路上可以自行变换车道）在日本销售，可是坂本先生透露，基于目前的法律法规并未对这种情况下的交通事故责任方有明确的定义，因此官方也只会承认所售车辆具备L2级别，即便它在L2的基础上拥有更多功能。
总结：
管中窥豹可见一斑，从日产汽车在自动驾驶系统的发展和计算逻辑上，我们能够看到整个行业其实还是在有序向前推进的，虽然截止到目前为止，看起来与前几年并没有太多实质性的进步，可是出于对消费者以及交通参与者生命的负责，这种关系重大的安全技术在推广时本身就应该很慎重。随着零部件价格的下降以及高精度地图等技术的运用，各大车企所描绘的自动驾驶年代看起来也不是那么遥远。或许六年后我们就能坐在自动驾驶的车内再回顾这篇文章，那时大家应该都会为自己生活在这个美好的时代而庆幸吧。（文/图 汽车之家 苗帅）
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