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各显神通 盘车展上吸睛的驾驶辅助系统

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务实or“浪尖”——领克09与极氪001

  作为领克基于SPA平台打造的首款车型,登陆本届成都车展的领克09(参数|询价)是该品牌的旗舰车型。这个与沃尔沃XC90同源的大块头,除了动力总成、悬架结构等部分有北欧味道外,驾驶辅助系统的能力有哪些看点呢?

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  领克09部分车型会提供前视双目摄像头,相比仅装备前视单目摄像头的沃尔沃XC90,前向探测硬件数量的增加,为系统带来了更多数据冗余。同时前视毫米波雷达的布局方式,也与共用SPA平台的沃尔沃XC90不同。

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  另外,结合目前我们获得的消息,领克09中配车型上就能见到自适应巡航和车道保持等“常规”功能了。

  领克09驾驶辅助系统的硬件布局和功能谈不上出人意料,可抛开新势力车企,目前支持自动变道的市售车本就不多,更不用说在中大型SUV这个圈里了。有亮点却不激进,看得出领克09还是走务实路线的。

  相比之下,同属吉利集团的极氪,可谓车如其名,技术路线更加“极客”。极氪001采用的SEA浩瀚架构,不仅能衍生出紧凑、中型、中大型等不同尺寸的轿车、SUV、MPV和皮卡车型,还在设计之初照顾到了未来的完全自动驾驶能力。虽说目前落地的技术仍属“驾驶辅助”范畴,但极氪001的硬件与可实现的功能,仍有不少看头。

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  官方将这套由多个800万像素高清摄像头组成的感知方案,称为Falcon Eye Vidar鹰眼视觉融合感知系统。相比常听到的激光雷达等“雷达”类硬件方案,极氪001更像特斯拉的纯视觉(仅依靠摄像头)策略,不过保留了毫米波雷达、超声波雷达等传感器,硬件策略没那么“激进”。

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  除了感应硬件与高算力芯片外,极氪001还会内嵌高精地图,在感知能力与高精数据基础上,极氪推出了ZEEKR AD自动驾驶辅助系统。这套系统包含高速与城市两种场景下的自主领航功能,未来可实现无人场景自动泊车。

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  极氪001驾驶辅助系统的硬件策略,融合了视觉与高精地图的优势,芯片也有着不俗的算力。“领航”类功能名称大差不差,可体验上会各有不同,究竟是新势力车企技高一筹,还是像极氪这种传统车企的新品牌会厚积薄发,我们只能等拿到测试车之后再给大家做详尽边解读了。

硬件大集合?——R汽车ES33

  在2021成都车展上,上汽R汽车正式发布了ES33概念车的量产版。这款搭载高阶智驾方案PP-CEM的轿跑SUV,全车装备的感知硬件可谓“见缝插针”。

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  4D成像雷达在传统毫米波雷达可探测距离、速度、方位角的基础上,增加了感知前方物体高度的能力,其本质依旧是毫米波雷达。单就前向感知而言,激光雷达+4D成像雷达的方案听上去有些奢侈,不过激光雷达更高的点云密度弥补了4D成像雷达的不足。而4D成像雷达的全天候工作能力,则是相比激光雷达的优势。从公布的数据来看,两者共同作用下,ES33的前向感知距离超过了500米。

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  除了传感器探测到的数据外,ES33还会借助高精地图和5G-V2X技术,获取弯道曲率和实时路况等信息。具备预知前路、感知周边的能力,也对自身平台算力提出了更高要求。

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  从公开信息来看,英伟达Drive AGX Orin芯片单片算力为254TOPS,由此推算,ES33搭载的Orin芯片数量将在2-4颗之间。参考特斯拉FSD的双芯片逻辑,ES33多芯片或许是冗余设计。虽然ES33未来将支持哪些功能我们还不得而知,但只说硬件策略的话,ES33对能力上限有很高的“自我要求”,这些也是值得我们期待的地方。

城市NGP落地在即——小鹏P5

  伴随自家第三款产品小鹏P5问市,小鹏成了首家实现激光雷达上车、解锁城市场景领航辅助驾驶的车企。借助更丰富的硬件加持,在P5上小鹏XPILOT智能辅助驾驶系统,从“3.0”进化到了“3.5”。

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  增加激光雷达之余,小鹏P5保留了车头中间与两侧、车尾两侧的共5个毫米波雷达,以及外后视镜底座、两侧翼子板和车牌架等处的共9个感知摄像头,布局方案与小鹏P7基本一致。视觉+多种“雷达”做到了360°全向感知,并互为冗余设计。而计算平台依旧是英伟达Xavier,算力30TOPS与小鹏P7一致。

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  8月初,网上传出了小鹏P5“城市NGP”测试的视频。视频中小鹏P5在驾驶员脱手状态下,完成了城市路口左转的动作,能看出无论摄像头对分道线的捕捉,还是双激光雷达等硬件对障碍物的扫描与判断,整套系统的研发已接近“完整体”。对这段视频解读有兴趣的朋友,可点击回看我们此前稿件《城市NGP要来了 小鹏P5实车路试视频曝光》。

  按照计划,小鹏P5将在9月15日正式上市,10月开始交付用户。不过城市NGP智能导航辅助驾驶何时向用户开放,以及最终表现如何现在还不得而知。

借改款之机鸟枪换炮——2021款理想ONE

  今年5月2021款理想ONE正式上市,这个听上去只是小改款的产品,实则在驾驶辅助系统与传感器硬件方面进行了大升级。进步点在哪,一起来看看吧。

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  前视毫米波负责远距离探测,四角毫米波雷达在“补盲”之余,兼职为主动变道和盲区监测功能提供数据支持。而车身周围的12个超声波雷达、全景影像的4个摄像头,用于泊车场景的路面与障碍物识别,整车硬件布局方案比较常规。

  值得一提的是,2021款理想ONE采用全视觉自动泊车策略,摄像头对车位线等物体的识别占主导,超声波雷达则为辅助感知。

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  不仅如此,2021款理想ONE还内嵌了高德高精地图,自研的理想AD高级辅助驾驶系统,也带来了NOA导航辅助驾驶功能。基于高精地图数据和亚米级高精度定位,能在高速功率和城市封闭路段里实现自动上下匝道、自动变道等操作,同时系统可识别红绿灯、桩桶和路肩等物体。

  相比小鹏NGP和蔚来NOP,理想NOA有些姗姗来迟,不过问市即可面向城市场景的AD高级辅助驾驶系统,步调并不慢。按照计划,理想将在今年第三季度开放NOA功能。

写在最后

  以2021年为时间节点,海内外车企开始在产品上预装的传感器种类、可实现的驾驶辅助功能愈发丰富了,尤其是像打灯自动变道这种功能,已不再是新势力车型上的“专利”。自动化程度的提升,能缓解长时间驾驶的疲劳感,负责感知的传感器也为行车安全添了份保障。

  海外车企在按部就班的推进新技术上车,而中国品牌在为高级驾驶辅助系统落地做铺垫,甚至在传感器布局与高算力芯片的应用上,为支持更多、更智能的功能留出了余量。不仅如此,长城、吉利等中国传统车企,即将开放类似小鹏NGP、蔚来NOP的领航类驾驶辅助系统,而新势力们纷纷迈入了城市场景的新自动化“战场”。

  可预见的是,驾驶辅助系统能在越来越多的场景下“帮”你开车了。开启辅助功能后,也许坐在驾驶席的你,会认为有大把时间看手机或“神游”了。不过我们在这里还是要提醒大家,无论你车上的传感器有多先进,现阶段的驾驶辅助系统距真正的自动驾驶还有很大差距,留意路况、手握方向盘才是坐在驾驶席该干的事。(图/文 汽车之家 马一凡)


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