各显神通 盘车展上吸睛的驾驶辅助系统

　　[汽车之家 新鲜技术解读]  2021成都车展正如火如荼的进行着，扎堆上市的众多改款和全新车型，注定会是今年后几个月国内车市升温的助燃剂，相信其中一定有你期待已久的Mr.Right。

　　从价格、颜值、空间和配置，到科技体验、创新功能以及武装到牙齿的各种硬件，车企们用来吸引用户的产品卖点层出不穷。功能愈发丰富、能触及到更多出行场景的驾驶辅助系统就是其中之一，买到手的一众摄像头和各类雷达，背后藏着什么逻辑？它们能在哪些时候帮到或粗心或疲惫的你呢？

按部就班的海外车企——奔驰C级、沃尔沃XC60

　　在2021成都车展上，全新奔驰C级国产版正式上市，带来48V ISG启发一体电机等新技术的同时，其驾驶辅助系统也有了新功能。

　　2022款奔驰C级不仅提供了自适应巡航、车道保持和并线辅助功能，车速超过60km/h后还可实现打灯自动变道功能。结合这些信息，不难推断新车在配备前视摄像头之余，还在车头正前与车身四角处，放置了毫米波雷达。

　　前几年，打灯自动变道还是新势力车企提供的尝鲜功能，如今部分海外豪华品牌开始将这些新体验带入量产车。消费者可以选择新功能的同时，驾驶辅助系统也成了豪华品牌间的兵家必争之地。不过有意思的是，此前宝马3系涵盖打灯自动变道功能的“自动驾驶辅助系统Pro”，如今已不支持选装，不知道奔驰全新C级的到来会不会改变宝马的策略。

　　当然，将最新驾驶辅助技术带到国内市场的不只奔驰、宝马等品牌，沃尔沃也是其中之一。借着中期改款，沃尔沃优化了2022款XC60的驾驶辅助系统，虽然硬件数量、种类没有增减，但通过软件升级增加了新功能。

　　例如全速自适应巡航、车道保持和自动紧急制动等功能，同样依靠前视摄像头和毫米波雷达扫描的数据。而后向碰撞预警、盲区监测和倒车车侧预警等功能，要用到埋在后保险杠两侧毫米波雷达扫描的数据。上述这些功能，包含在沃尔沃Pilot Assist智能领航辅助系统与City Safety城市智能安全系统中。

自家全新科技旗舰——哈弗神兽

　　8月20日，哈弗正式发布了全新紧凑型SUV——哈弗神兽。作为XY概念车的量产版，令人耳目一新的外观设计，加上出人意料的命名方式，哈弗神兽近来有点“烫手”。而它科技旗舰SUV的定位，引起了我们的兴趣。

　　相比全车20个传感器的第三代哈弗H6，全车26个传感器的哈弗神兽，在传感器数量上就能体现出科技旗舰的产品定位。借助这些传感器，哈弗神兽不仅支持自适应巡航、自动紧急制动和车道居中等咱们熟悉的驾驶辅助功能，还将提供智能过弯、高速驾驶辅助和前横穿侧向制动等功能。而功能体验与硬件配置有哪些联系呢？

　　与仅用前视单目摄像头，实现自适应巡航、自动紧急制动和车道居中保持等功能的哈弗H6技术路线有所不同。哈弗神兽增加了前向角毫米波雷达用于补盲，正前方向也增加了毫米波雷达，为驾驶辅助系统提供更多冗余。像支持打灯自动变道的高速驾驶辅助功能，以及前横穿侧向制动功能都需要这些传感器作数据支持。

　　前视摄像头负责捕捉前方车辆、分道线、交通标志和弯道曲率等信息，通过算法衍生出了交通标志识别和智能过弯等功能。结合哈弗H6在智能汽车横评测试中的表现，不仅有概率通过难度最高的50km/h弯道测试，系统还能在弯道中自动降低车速。至于硬件“武装到牙齿”的哈弗神兽，相关功能或许会有比“H6”更好的体验，同时这些硬件也为通过FOTA升级解锁更多功能留出了空间。

　　看到前格栅、外后视镜等处的摄像头，相信不少看官都能猜出它们是全景影像系统的硬件组成。不过视觉识别技术发展至今，这些摄像头还具备了车位线和障碍物识别的能力，配合各种雷达传感器，衍生出了视觉融合自动泊车等新技术。如果“视觉融合”不好理解的话，想想自己用耳听用眼看的过程，道理一样。

　　学习过程中，车辆会记录100米内的行驶路线和停车位，再次回到相同地点，车辆就能自己完成泊车动作了。从资料来看，哈弗神兽可以记录10条路线，相当于你最多可在10个不同地点享受这项功能。

　　另外，哈弗神兽车内还有3颗驾驶员面部识别摄像头，分别位于驾驶侧A柱和内后视镜前方。这些摄像头不仅用于身份认证、手势识别，也能监测驾驶员是否疲劳或分神，并及时发出提示。

务实or“浪尖”——领克09与极氪001

　　作为领克基于SPA平台打造的首款车型，登陆本届成都车展的领克09是该品牌的旗舰车型。这个与沃尔沃XC90同源的大块头，除了动力总成、悬架结构等部分有北欧味道外，驾驶辅助系统的能力有哪些看点呢？

　　领克09部分车型会提供前视双目摄像头，相比仅装备前视单目摄像头的沃尔沃XC90，前向探测硬件数量的增加，为系统带来了更多数据冗余。同时前视毫米波雷达的布局方式，也与共用SPA平台的沃尔沃XC90不同。

　　另外，结合目前我们获得的消息，领克09中配车型上就能见到自适应巡航和车道保持等“常规”功能了。

　　领克09驾驶辅助系统的硬件布局和功能谈不上出人意料，可抛开新势力车企，目前支持自动变道的市售车本就不多，更不用说在中大型SUV这个圈里了。有亮点却不激进，看得出领克09还是走务实路线的。

　　相比之下，同属吉利集团的极氪，可谓车如其名，技术路线更加“极客”。极氪001采用的SEA浩瀚架构，不仅能衍生出紧凑、中型、中大型等不同尺寸的轿车、SUV、MPV和皮卡车型，还在设计之初照顾到了未来的完全自动驾驶能力。虽说目前落地的技术仍属“驾驶辅助”范畴，但极氪001的硬件与可实现的功能，仍有不少看头。

　　官方将这套由多个800万像素高清摄像头组成的感知方案，称为Falcon Eye Vidar鹰眼视觉融合感知系统。相比常听到的激光雷达等“雷达”类硬件方案，极氪001更像特斯拉的纯视觉（仅依靠摄像头）策略，不过保留了毫米波雷达、超声波雷达等传感器，硬件策略没那么“激进”。

　　除了感应硬件与高算力芯片外，极氪001还会内嵌高精地图，在感知能力与高精数据基础上，极氪推出了ZEEKR AD自动驾驶辅助系统。这套系统包含高速与城市两种场景下的自主领航功能，未来可实现无人场景自动泊车。

　　极氪001驾驶辅助系统的硬件策略，融合了视觉与高精地图的优势，芯片也有着不俗的算力。“领航”类功能名称大差不差，可体验上会各有不同，究竟是新势力车企技高一筹，还是像极氪这种传统车企的新品牌会厚积薄发，我们只能等拿到测试车之后再给大家做详尽边解读了。

硬件大集合？——R汽车ES33

　　在2021成都车展上，上汽R汽车正式发布了ES33概念车的量产版。这款搭载高阶智驾方案PP-CEM的轿跑SUV，全车装备的感知硬件可谓“见缝插针”。

　　4D成像雷达在传统毫米波雷达可探测距离、速度、方位角的基础上，增加了感知前方物体高度的能力，其本质依旧是毫米波雷达。单就前向感知而言，激光雷达+4D成像雷达的方案听上去有些奢侈，不过激光雷达更高的点云密度弥补了4D成像雷达的不足。而4D成像雷达的全天候工作能力，则是相比激光雷达的优势。从公布的数据来看，两者共同作用下，ES33的前向感知距离超过了500米。

　　除了传感器探测到的数据外，ES33还会借助高精地图和5G-V2X技术，获取弯道曲率和实时路况等信息。具备预知前路、感知周边的能力，也对自身平台算力提出了更高要求。

　　从公开信息来看，英伟达Drive AGX Orin芯片单片算力为254TOPS，由此推算，ES33搭载的Orin芯片数量将在2-4颗之间。参考特斯拉FSD的双芯片逻辑，ES33多芯片或许是冗余设计。虽然ES33未来将支持哪些功能我们还不得而知，但只说硬件策略的话，ES33对能力上限有很高的“自我要求”，这些也是值得我们期待的地方。

城市NGP落地在即——小鹏P5

　　伴随自家第三款产品小鹏P5问市，小鹏成了首家实现激光雷达上车、解锁城市场景领航辅助驾驶的车企。借助更丰富的硬件加持，在P5上小鹏XPILOT智能辅助驾驶系统，从“3.0”进化到了“3.5”。

　　增加激光雷达之余，小鹏P5保留了车头中间与两侧、车尾两侧的共5个毫米波雷达，以及外后视镜底座、两侧翼子板和车牌架等处的共9个感知摄像头，布局方案与小鹏P7基本一致。视觉+多种“雷达”做到了360°全向感知，并互为冗余设计。而计算平台依旧是英伟达Xavier，算力30TOPS与小鹏P7一致。

　　8月初，网上传出了小鹏P5“城市NGP”测试的视频。视频中小鹏P5在驾驶员脱手状态下，完成了城市路口左转的动作，能看出无论摄像头对分道线的捕捉，还是双激光雷达等硬件对障碍物的扫描与判断，整套系统的研发已接近“完整体”。对这段视频解读有兴趣的朋友，可点击回看我们此前稿件《城市NGP要来了 小鹏P5实车路试视频曝光》。

　　按照计划，小鹏P5将在9月15日正式上市，10月开始交付用户。不过城市NGP智能导航辅助驾驶何时向用户开放，以及最终表现如何现在还不得而知。

借改款之机鸟枪换炮——2021款理想ONE

　　今年5月2021款理想ONE正式上市，这个听上去只是小改款的产品，实则在驾驶辅助系统与传感器硬件方面进行了大升级。进步点在哪，一起来看看吧。

　　前视毫米波负责远距离探测，四角毫米波雷达在“补盲”之余，兼职为主动变道和盲区监测功能提供数据支持。而车身周围的12个超声波雷达、全景影像的4个摄像头，用于泊车场景的路面与障碍物识别，整车硬件布局方案比较常规。

　　值得一提的是，2021款理想ONE采用全视觉自动泊车策略，摄像头对车位线等物体的识别占主导，超声波雷达则为辅助感知。

　　不仅如此，2021款理想ONE还内嵌了高德高精地图，自研的理想AD高级辅助驾驶系统，也带来了NOA导航辅助驾驶功能。基于高精地图数据和亚米级高精度定位，能在高速功率和城市封闭路段里实现自动上下匝道、自动变道等操作，同时系统可识别红绿灯、桩桶和路肩等物体。

　　相比小鹏NGP和蔚来NOP，理想NOA有些姗姗来迟，不过问市即可面向城市场景的AD高级辅助驾驶系统，步调并不慢。按照计划，理想将在今年第三季度开放NOA功能。

写在最后

　　以2021年为时间节点，海内外车企开始在产品上预装的传感器种类、可实现的驾驶辅助功能愈发丰富了，尤其是像打灯自动变道这种功能，已不再是新势力车型上的“专利”。自动化程度的提升，能缓解长时间驾驶的疲劳感，负责感知的传感器也为行车安全添了份保障。

　　海外车企在按部就班的推进新技术上车，而中国品牌在为高级驾驶辅助系统落地做铺垫，甚至在传感器布局与高算力芯片的应用上，为支持更多、更智能的功能留出了余量。不仅如此，长城、吉利等中国传统车企，即将开放类似小鹏NGP、蔚来NOP的领航类驾驶辅助系统，而新势力们纷纷迈入了城市场景的新自动化“战场”。

　　可预见的是，驾驶辅助系统能在越来越多的场景下“帮”你开车了。开启辅助功能后，也许坐在驾驶席的你，会认为有大把时间看手机或“神游”了。不过我们在这里还是要提醒大家，无论你车上的传感器有多先进，现阶段的驾驶辅助系统距真正的自动驾驶还有很大差距，留意路况、手握方向盘才是坐在驾驶席该干的事。（图/文 汽车之家 马一凡）