● 小鹏P5(参数|询价)城市NGP工程测试版实际道路体验：
小鹏P5城市NGP功能的启动方法与高速NGP是一样的，启动路线导航后，当仪表盘上显示了灰色的方向盘图标时，向下按压两次位于方向盘右侧的换挡拨杆就能让车辆进入城市NGP状态，随后车辆便开始自动控制方向和加减速。下面这段视频记录了我体验小鹏P5城市NGP工程测试版的整个过程，推荐您观看。
『小鹏P5城市NGP工程测试版体验过程视频』
开始时，我还没熟悉该系统，在红灯前下意识踩了刹车，导致了城市NGP功能退出。实际上，除了刹车，驾驶员如果大幅度地转动方向盘也会强制退出城市NGP功能。
在实际体验中，如果驾驶员设置的巡航速度高于实际道路的限速时，开启了城市NGP的P5只会按照道路限速行驶。出于安全考量，城市NGP会在斑马线前提前进行一定的减速然后通过。
当然了，如果本车左侧的车流量较大，右侧临停车辆又占用了本车道的部分通行区域，车辆出于安全考虑会一直处于停车等待或缓慢行驶状态，此时，城市NGP并不会提示需要驾驶员接管，只是它还没找到合适的绕行时机。但为了提升道路通行效率，免得后车司机一直响喇叭催促，我还是建议驾驶员主动接管车辆。目前这一工程版本的城市NGP功能，在遇到复杂路况时，依然未能达到老司机的操控水平。
这里要注意的是，如果驾驶员电门踩得太深，车辆提速过快，超出了城市NGP对方向控制的能力，城市NGP系统会主动退出，把控制权交还给驾驶员。
考虑到城市复杂多变的交通环境和稍纵即逝的变道机会，这样的调校可以理解，不过从消费者的角度来看，还是更希望得到平顺舒适的变道体验。这点小鹏官方称后续还会在变道规划和控制上进行优化，承诺全量推送版城市NGP会比工程版有更好的体验。
但在复杂的交通环境下，这套工程版的城市NGP会出现连续多次的明显制动，这会让乘员感到制动带来的顿挫感。之所以出现这样的情况，因素有很多，如前方车辆急刹；城市NGP检测到前方有两轮车，本车没有空间加速通过或无法绕行；城市NGP系统根据导航规划需要变道，后方有车辆快速接近，打断了车辆变道的操作等等。
对此，小鹏官方表示会进一步调整制动控制策略，让制动感觉尽可能地柔和，同时也会增加语音提示，让乘员知道车辆为什么会突然制动，做到心里有数，提升乘员的安全感。
不过在车流量较小的路况下，情况就变得不一样了，车辆可以快速流畅地选择合适的车道通过环岛，可用性已经算相当的高了。我的观点是，在使用小鹏P5城市NGP功能时，驾驶员应该判断当前的车流量，在车流量较大的情况下提前接管车辆控制，这样可实现更好的人机共驾体验。
可能驾驶员觉得靠左行驶更好，但城市NGP认为前方需要右转，所以就提早靠右行驶了。目前工程版的城市NGP在语音提示方面还有提升空间，如果能够在变道超车时告诉驾驶员变道的依据，那就更人性化了。
我在体验过程中，城市NGP主动退出的情况很少，这一点值得肯定，这表明城市NGP对城市环境以及路况的判断存在的是更多的确定性。只是在一些极端工况下，城市NGP出于安全至上的原则，行驶速度较慢或者过早地进行风险提示，使得作为驾驶员的我下意识地接管车辆控制导致城市NGP退出。我认为，一个创新功能的应用是需要有一个与用户磨合的过程，对功能反复优化迭代后才会有一个更为完美的使用体验。
● 全文总结：
我们向小鹏反映了上述问题，小鹏也称在全量推送前会进一步优化相关问题点，务求让推送到客户车上的城市NGP拥有更好的使用体验。至于小鹏正式版城市NGP的提升还会有多大呢？等软件推送后便能见分晓。小鹏城市NGP功能在今年内推送已经成为大概率事件，这将开启国内智能汽车技术角力的新篇章。面对小鹏在智能驾驶技术上的高歌猛进，有些厂商摩拳擦掌，有些厂家瑟瑟发抖，无论如何，一场厮杀在所难免，各位等着即将到来的好戏吧！（图/文/摄 汽车之家 常庆林）
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