离全场景更近了 试小鹏P5城市NGP功能

　　[汽车之家 新鲜技术解读]  盼星星盼月亮，小鹏汽车终于正式对外发布了其城市NGP（Navigation Guided Pilot）的工程测试版，汽车之家有幸受邀参加该功能的首批媒体测试。究竟目前小鹏的城市NGP功能能够达到怎样的水平？它能否像老司机一样在城市街道中流畅地穿梭呢？下面我们一起来实际体验一下！

　　注：本次体验的小鹏P5，其上搭载的城市NGP功能为工程版本，与最终量产版本可能存在一定差异。小鹏城市NGP在2022年上半年达到可开放标准，但由于此类城市高等级辅助驾驶功能落地需经相关政策批准，具体开放进度及城市范围以厂家公布的信息为准。

● 小鹏城市NGP可实现的功能：

　　城市NGP（Navigation Guided Pilot）可以让用户在导航上设置目的地并发起导航后，在可用的城市道路实现A到B点的智能导航辅助驾驶。

　　在使用城市NGP的时候，驾驶员需实时对行车状况进行监控，在需要驾驶员接管的环境下，驾驶员需全权负责车辆的驾驶安全。当系统退出控制或发出接管请求时，驾驶员要立即接管车辆的转向/制动/加速控制等操作。

● 激光雷达用处扩大&识别和规划能力增强

　　城市NGP功能将率先推送到搭载激光雷达的小鹏P5车型上，即460P/550P/600P这三款车型。此前小鹏P5的激光雷达在跨楼层停车场记忆泊车功能开放时被首次使用（点击查看相关技术体验文章），随后激光雷达扩大应用至LCC车道保持增强版功能上面，城市NGP功能是第3个在传感器层面采用激光雷达的驾驶辅助功能。

　　根据官方的数据，城市NGP、高速NGP加上记忆泊车，小鹏智能驾驶辅助系统将能够覆盖90%的驾驶需求场景，这将为用户提供智能汽车时代的全新出行体验。

　　小鹏城市NGP的系统架构，在视觉感知+雷达感知的基础上，增加了激光雷达、高精地图、行为规划、运动预测等数据的融合，是一套业内较为先进的智能辅助驾驶架构。

　　对于智能驾驶辅助系统而言，知道自己准确的位置还不够，还得准确知道本车周围的障碍物位置才行。通过多传感器数据的感知融合，小鹏城市NGP系统能够实现多种物体的探测、分类和定位，精度达到分米级别。该系统还可以有效判断出物体的位置和移动速度，能够理解人或其它物体的朝向与姿态。

　　城市内的交通参与者不仅仅是汽车，还有行人、两轮车、三轮车以及各种异型车辆（如拉满货物的三轮车）等等。小鹏城市NGP功能可以对各种各样的交通参与者进行主动避让动作，来确保交通安全。

● 向全场景智能辅助驾驶又向前迈进一步

　　在此前举行的“1024小鹏汽车科技日”上，小鹏就演示了全场景智能驾驶辅助功能的测试片段。工程试验车全程18公里，从四季酒店到小鹏广州总部。测试路段包括15条人行横道、10个红绿灯路口、7个城市道路路口、4个右转路口、3个施工路段、2个跨层地下停车场、1个左转红绿灯路口、1个无保护直行路口，实现点对点自动辅助驾驶。

　　城市NGP正式推送后，小鹏P5就已经具备了全场景驾驶辅助所需的3个重要功能——地下停车场记忆泊车、高速NGP以及城市NGP。日后再打通停车场匝机自动开启以及露天停车场智能驾驶辅助，就有望真正达成全场景智能驾驶辅助应用。小鹏正在一步步凭借自身全栈自研和全栈闭环能力，稳扎稳打地朝着这个目标迈进。

● 模拟显示技术助力人机交互进一步增强：

　　聊完了城市NGP功能背后的技术，我们再来聊聊它外在的亮点。城市NGP功能率先采用SR智能辅助驾驶模拟显示技术，可以在中控大屏和仪表盘上显示三维地图并在地图上叠加各种城市NGP功能相关信息，如：系统的决策、规划及功能状态。

　　这套显示系统除了会把目标车辆标成蓝色、把造成干扰/有风险的车辆（如距离过近、强行加塞的车辆）标成红色，还会显示前方车辆转向灯状态，显示非常直观。

　　由于城市路况复杂，城市NGP对车辆的操控干预要远高于高速NGP，所以及时的信息提示有助于消除用户使用该功能时的不安感。如：车辆在避让公交车向左偏离或绕行时，会提示用户“经过公交站，向左偏一点”。城市NGP的语音提示还具备及时的风险场景提醒以及分级接管提醒，优化了的人车协同体验。

● 小鹏P5城市NGP工程测试版实际道路体验：

　　小鹏P5城市NGP功能的启动方法与高速NGP是一样的，启动路线导航后，当仪表盘上显示了灰色的方向盘图标时，向下按压两次位于方向盘右侧的换挡拨杆就能让车辆进入城市NGP状态，随后车辆便开始自动控制方向和加减速。下面这段视频记录了我体验小鹏P5城市NGP工程测试版的整个过程，推荐您观看。

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『小鹏P5城市NGP工程测试版体验过程视频』

　　开始时，我还没熟悉该系统，在红灯前下意识踩了刹车，导致了城市NGP功能退出。实际上，除了刹车，驾驶员如果大幅度地转动方向盘也会强制退出城市NGP功能。

　　在实际体验中，如果驾驶员设置的巡航速度高于实际道路的限速时，开启了城市NGP的P5只会按照道路限速行驶。出于安全考量，城市NGP会在斑马线前提前进行一定的减速然后通过。

　　当然了，如果本车左侧的车流量较大，右侧临停车辆又占用了本车道的部分通行区域，车辆出于安全考虑会一直处于停车等待或缓慢行驶状态，此时，城市NGP并不会提示需要驾驶员接管，只是它还没找到合适的绕行时机。但为了提升道路通行效率，免得后车司机一直响喇叭催促，我还是建议驾驶员主动接管车辆。目前这一工程版本的城市NGP功能，在遇到复杂路况时，依然未能达到老司机的操控水平。

　　这里要注意的是，如果驾驶员电门踩得太深，车辆提速过快，超出了城市NGP对方向控制的能力，城市NGP系统会主动退出，把控制权交还给驾驶员。

　　考虑到城市复杂多变的交通环境和稍纵即逝的变道机会，这样的调校可以理解，不过从消费者的角度来看，还是更希望得到平顺舒适的变道体验。这点小鹏官方称后续还会在变道规划和控制上进行优化，承诺全量推送版城市NGP会比工程版有更好的体验。

　　但在复杂的交通环境下，这套工程版的城市NGP会出现连续多次的明显制动，这会让乘员感到制动带来的顿挫感。之所以出现这样的情况，因素有很多，如前方车辆急刹；城市NGP检测到前方有两轮车，本车没有空间加速通过或无法绕行；城市NGP系统根据导航规划需要变道，后方有车辆快速接近，打断了车辆变道的操作等等。

　　对此，小鹏官方表示会进一步调整制动控制策略，让制动感觉尽可能地柔和，同时也会增加语音提示，让乘员知道车辆为什么会突然制动，做到心里有数，提升乘员的安全感。

　　不过在车流量较小的路况下，情况就变得不一样了，车辆可以快速流畅地选择合适的车道通过环岛，可用性已经算相当的高了。我的观点是，在使用小鹏P5城市NGP功能时，驾驶员应该判断当前的车流量，在车流量较大的情况下提前接管车辆控制，这样可实现更好的人机共驾体验。

　　可能驾驶员觉得靠左行驶更好，但城市NGP认为前方需要右转，所以就提早靠右行驶了。目前工程版的城市NGP在语音提示方面还有提升空间，如果能够在变道超车时告诉驾驶员变道的依据，那就更人性化了。

　　我在体验过程中，城市NGP主动退出的情况很少，这一点值得肯定，这表明城市NGP对城市环境以及路况的判断存在的是更多的确定性。只是在一些极端工况下，城市NGP出于安全至上的原则，行驶速度较慢或者过早地进行风险提示，使得作为驾驶员的我下意识地接管车辆控制导致城市NGP退出。我认为，一个创新功能的应用是需要有一个与用户磨合的过程，对功能反复优化迭代后才会有一个更为完美的使用体验。

● 全文总结：

　　我们向小鹏反映了上述问题，小鹏也称在全量推送前会进一步优化相关问题点，务求让推送到客户车上的城市NGP拥有更好的使用体验。至于小鹏正式版城市NGP的提升还会有多大呢？等软件推送后便能见分晓。小鹏城市NGP功能在今年内推送已经成为大概率事件，这将开启国内智能汽车技术角力的新篇章。面对小鹏在智能驾驶技术上的高歌猛进，有些厂商摩拳擦掌，有些厂家瑟瑟发抖，无论如何，一场厮杀在所难免，各位等着即将到来的好戏吧！（图/文/摄 汽车之家 常庆林）