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可无人驾驶? 宝马i3自动泊车系统体验

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体验宝马i3自动泊车

  [汽车之家 汽车实用手册]  还在担心身边女性车主的停车难问题么?你的车有自动泊车?那又怎样,竟然还需要“瞄准”?手动切换挡位?没有自动刹停?老实说,我一直认为自动泊车是个可有可无的鸡肋配置,但宝马i3电动车(下文中简称为宝马i3)改变了我的这一观点,可以说宝马i3才算是真正具备了自动泊车功能或者说有点自动驾驶的意思,并可以全面接管方向盘、油门和刹车,下面就来跟随我一起体验吧。

汽车之家

  也许会有不少朋友问,宝马什么时候又出了个i系?详情请点击 《抢滩登陆 抢先全面测宝马i3两款电动车》。


  在正式介绍i3的自动泊车系统之前,请大家先看下面的这段视频,有惊喜!(本视频纯属娱乐,文章最后有真相,请勿模仿)

宝马i3无人驾驶全自动泊车视频展示


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  开启自动泊车后,宝马i3在停车入位的过程中,我的同事李博旭从主驾驶舱内窗户跳出,需注意此时车辆主驾驶位并无人操控,宝马i3仍然继续泊车直到完全入位,回正方向盘。一定有细心的朋友发现了上段视频中,我其实还藏在了车内的后排位置,但全程也没有接触到方向盘、油门和挡位,如果您好奇是怎么实现的,请您继续往下看。

  宝马i3目前只有两款车型,分别为增程式混合动力版和纯电动版,本次体验车辆为增程式混合动力版宝马i3。熟悉宝马品牌的朋友应该都知道,宝马或旗下的品牌几乎所有的车系都仅支持侧向停车,所以宝马i3同样无法实现垂直、斜向的车位。

操作方式

  相比于其它车型的自动泊车功能,宝马i3官方的介绍是在整个泊车过程中,可以全面释放驾驶员的左手和双脚,只需单手按住自动泊车(PDC)键即可。

宝马(进口) 宝马i3 2014款 增程式混合动力版

宝马(进口) 宝马i3 2014款 增程式混合动力版

宝马(进口) 宝马i3 2014款 增程式混合动力版

宝马(进口) 宝马i3 2014款 增程式混合动力版

  宝马i3的自动泊车操作很简单,只需按下PDC键后搜寻车位,找到车位后根据系统提示进行操作,需要注意的是,在自动泊车过程中全程需要按住PDC键,否则车辆会自动刹停。另外,如果没有系安全带,自动泊车功能将不会启动。

宝马(进口) 宝马i3 2014款 增程式混合动力版

宝马(进口) 宝马i3 2014款 增程式混合动力版

  在整个自动泊车过程中,宝马i3的表现确实令我们刮目相看,智能自动换挡、不用踩油门或刹车,全程仅需按住PDC键即可轻松完成泊车入位的一系列动作,且车位每次都会停的很正。

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宝马i3自动泊车测试项目

 ● 测试项目一:探测车位时的车速

  下面将是我们的例行测试项目,首先进行的就是不同车速经过车位时对于探测车位带来的影响,通过这项测试我们将可以得知这套系统的极限探测车速是多少,同时也是对于雷达探测灵敏度的一个考验。我们进行第一次泊车时的车速是30km/h,我们以这个速度为基准,以每次增加1km/h的方式进行测试。

宝马(进口) 宝马i3 2014款 增程式混合动力版

  在实际体验时我们发现,只要车速不超过35km/h的速度,自动泊车系统均可正常探测出车位,如果速度超过了35km/h,自动泊车系统会直接取消本次操作,PDC键绿色显示灯变灭。


  在这里我们也要特别说明一下,在日常我们寻找、探测车位时,车速一般都会较慢,不可能像测试中这样达到36km/h的速度,我们之所以进行不同车速的探测试验,是为了验证宝马i3自动泊车系统在极限车速下对车位的探测情况,提供数据以供网友参考。在这里告诫网友们在日常停泊车位时需要本着安全行车的原则,缓切驶入车位,切勿模仿试验中的内容。


测试项目二:车位的最小/最大间距

  这个测试的目的在于考察宝马i3自动泊车功能可以识别出的最小车位间距,鉴于我们手中没有官方给出的相应数据,所以我们只能继续用自己的方式进行测量,宝马i3的车身长度是4006mm(在此记为4000mm),我们将以比车身长度长1500mm为基准进行测试,每次减少100mm,以此来判断车位间距的变化会对识别率带来怎样的影响。

宝马(进口) 宝马i3 2014款 增程式混合动力版

宝马(进口) 宝马i3 2014款 增程式混合动力版

  我们将以长度为5500mm的车位为基准进行测试,每次减少100mm,多次测试后得出:只要车位间距比车身长度长994mm,也就是大于等于5000mm长度的车位,自动泊车系统均可识别出来,并且泊入车位。

测试项目三:车身与车位间的最小间距

  这项测试的目的是为了测算出宝马i3与目标停车位前静止车辆之间的最小距离,我们将以两车之间相距10000mm为基准进行测试,每次减少100mm,来看看它有怎样的表现。

宝马(进口) 宝马i3 2014款 增程式混合动力版

  通过实验我们测得:宝马i3与目标停车位前的车辆间距小于720mm时,自动泊车系统会出现无法识别出车位的情况,大于这个距离则可以正常识别出停车位。

测试项目四:车位另一侧有障碍物

  这个项目是测试宝马i3在比较窄的路段需要侧方停车时,究竟它能在多窄的环境下探测出车位并成功泊入车位内。

宝马(进口) 宝马i3 2014款 增程式混合动力版

  通过测量我们发现,当宝马i3距离目标车位对面的车辆距离小于550mm时,即使目标车位符合要求,系统也不会提示找到车位,这样设计的好处是可以避免由于两侧距离过窄而在泊车过程中发生剐蹭的情况。

测试项目五:车位内有障碍物

  这个项目是为了测试宝马i3在自动泊车过程中能否探测到车位内出现的障碍物及车辆是否可以自动采取制动措施以避免危险的发生。

宝马(进口) 宝马i3 2014款 增程式混合动力版

  通过实验我们发现,车辆在自动泊车的过程中可以发现车位内出现的障碍物,并且会在距离障碍物约200mm时采取紧急制动刹停车辆,经过多次测试我们还发现,宝马i3的自动刹停功能不仅限于车辆后方,在车辆前部有障碍物的情况下,系统依然会采取紧急制动。我认为这项功能最为实用,可以帮助新手避免很多不必要的小碰撞。

自动泊车测试(宝马i3)
测试项目测试结果
1:自动泊车功能速度限制35km/h
2:车身与车位间的最大探测距离994mm
3:可探测出车位的最小间距(侧向车位)5000mm
4:车身与左侧有障碍物之间的距离720mm
5:可探测出车位的最小间距(垂直车位)无垂直泊车入位功能
6:不系安全带/不锁车门是否可以使用自动泊车
7:探测到车后的障碍物是否能刹停


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  通过这段视频,相信网友们肯定可以想到第一段视频中的宝马i3是如何实现“无人驾驶”的了。实际上,我一直坐在后排地板上,并且全程按住了PDC自动泊车键(安全带寄在了座椅上)。


总结:

  由于自身身材“短小”,所以宝马i3在自动泊车的功能上占了先机,得天独厚的先天条件加上人性化的科技是它的优势,泊车全过程无需手动换挡、踩油门和制动,实现真正的一键操作,遇到突发情况或障碍物还能自动刹停。通过这套系统,我仿佛看到了距无人驾驶汽车时代越来越近了。不过它同样有着些许不足,比如在稍小的车位上,还是无法识别。希望在未来,宝马可以进一步完善这项功能,造福更多的“新手司机”。(文/图 汽车之家 吴羽琛 摄影 翟元 任博 客串 李博旭)

Tips:

  据了解,目前的法律和安全监管部门出于安全角度考虑不允许驾驶员将控制权完全交给电脑系统,所以宝马i3在自动泊车的过程中需要全程按住自动泊车键。实际上,在技术层面上,宝马i3已经完全可以实现真正的无人驾驶自动泊车功能。

更多阅读:

采用容错架构 谷歌发布无人驾驶原型车
//www.autohome.com.cn/news/201405/805208.html

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车型参数及配置

车型图片
基本参数宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
厂商指导价44.98万51.68万
厂商宝马(进口)宝马(进口)
级别小型车小型车
能源类型纯电动增程式
环保标准-欧V
上市时间2014.082014.08
NEDC纯电续航里程(km)185168
快充时间(小时)--
慢充时间(小时)5.55.5
快充电量百分比--
最大功率(kW)125125
最大扭矩(N·m)250250
发动机纯电动增程式 38马力
电动机(Ps)170170
变速箱电动车单速变速箱电动车单速变速箱
长*宽*高(mm)4006*1775*16004006*1775*1600
车身结构5门4座两厢车5门4座两厢车
最高车速(km/h)150150
官方0-100km/h加速(s)7.27.9
实测0-100km/h加速(s)7.068.02
实测100-0km/h制动(m)39.4438.62
NEDC综合油耗(L/100km)-0.7
实测油耗(L/100km)-5.35
整车质保三年或10万公里三年或10万公里
车身宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
长度(mm)40064006
宽度(mm)17751775
高度(mm)16001600
轴距(mm)25702570
前轮距(mm)15711571
后轮距(mm)15761556
车身结构两厢车两厢车
车门数(个)55
座位数(个)44
油箱容积(L)-8
后备厢容积(L)260-1100260-1100
整备质量(kg)-1390
发动机宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
发动机型号--
排量(mL)-647
排量(L)-0.65
进气形式-自然吸气
气缸排列形式-L
气缸数(个)-2
每缸气门数(个)-4
配气机构-未知
最大马力(Ps)17038
最大功率(kW)12528
最大功率转速(rpm)-5000
最大扭矩(N·m)25056
最大扭矩转速(rpm)-4500
发动机特有技术-125kW/250N·m电动机
燃料形式纯电动增程式
燃油标号-95号
供油方式-多点电喷
缸盖材料-铝合金
缸体材料-未知
环保标准-欧V
电动机宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
电机类型--
电动机总功率(kW)125125
电动机总扭矩(N·m)250250
后电动机最大功率(kW)125125
后电动机最大扭矩(N·m)250250
驱动电机数--
电机布局--
电池类型锂离子电池锂离子电池
NEDC纯电续航里程(km)185168
电池能量(kWh)1922
百公里耗电量(kWh/100km)--
电池组质保八年或10万公里八年或10万公里
快充时间(小时)--
慢充时间(小时)5.55.5
快充电量(%)--
变速箱宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
挡位个数11
变速箱类型固定齿比变速箱固定齿比变速箱
简称电动车单速变速箱电动车单速变速箱
底盘转向宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
驱动方式后置后驱后置后驱
前悬架类型麦弗逊式独立悬架麦弗逊式独立悬架
后悬架类型多连杆式独立悬架多连杆式独立悬架
助力类型电动助力电动助力
车体结构非承载式非承载式
车轮制动宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
前制动器类型通风盘式通风盘式
后制动器类型通风盘式通风盘式
驻车制动类型电子驻车电子驻车
前轮胎规格155/70 R19155/70 R19
后轮胎规格175/60 R19175/60 R19
备胎规格

被动安全宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
主/副驾驶座安全气囊主● / 副●主● / 副●
前/后排侧气囊前● / 后-前● / 后-
前/后排头部气囊(气帘)前● / 后●前● / 后●
副驾驶座垫式气囊--
前排中间气囊--
后排安全带式气囊--
后排座椅防下滑气囊--
后排中央安全气囊--
被动行人保护--
缺气保用轮胎
主动安全宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
ABS防抱死
制动力分配(EBD/CBC等)
刹车辅助(EBA/BAS/BA等)
牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)
车身稳定控制(ESC/ESP/DSC等)
ISOFIX儿童座椅接口
车道偏离预警系统--
主动刹车/主动安全系统--
疲劳驾驶提示--
内置行车记录仪--
道路救援呼叫
驾驶操控宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
发动机启停技术--
自动驻车
上坡辅助
陡坡缓降--
空气悬架--
电磁感应悬架--
可变转向比--
整体主动转向系统--
四驱/越野宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
中央差速器锁止功能--
涉水感应系统--
驾驶硬件宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
前/后驻车雷达前○ / 后●前● / 后●
驾驶功能宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
倒车车侧预警系统--
卫星导航系统
导航路况信息显示--
并线辅助--
车道保持辅助系统--
道路交通标识识别--
夜视系统--
辅助泊车入位
外观/防盗宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
电动扰流板--
无框设计车门
电动后备厢--
感应后备厢--
电动后备厢位置记忆--
尾门玻璃独立开启--
车顶行李架--
发动机电子防盗--
车内中控锁
无钥匙启动系统
隐藏电动门把手--
主动闭合式进气格栅--
电池预加热--
车外灯光宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
LED日间行车灯
自适应远近光--
自动头灯
转向辅助灯--
转向头灯--
前大灯雨雾模式--
大灯高度可调
大灯清洗装置--
大灯延时关闭--
天窗/玻璃宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
前/后电动车窗前● / 后-前● / 后-
车窗防夹手功能
后风挡遮阳帘--
后排侧隐私玻璃--
后雨刷
可加热喷水嘴--
屏幕/系统宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
中控液晶屏分屏显示--
蓝牙/车载电话
手势控制--
面部识别--
车载电视--
后排控制多媒体--
智能化配置宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
车联网--
OTA升级--
主动降噪--
方向盘/内后视镜宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
多功能方向盘
方向盘换挡--
方向盘加热--
方向盘记忆--
全液晶仪表盘
HUD抬头数字显示--
电动可调踏板--
车内充电宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
220V/230V电源--
行李厢12V电源接口--
座椅配置宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
运动风格座椅--
主/副驾驶座电动调节--
副驾驶位后排可调节按钮--
第二排座椅电动调节--
后排小桌板--
第二排独立座椅--
后排座椅电动放倒--
前/后中央扶手前● / 后-前● / 后-
后排杯架
音响/车内灯光宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
触摸式阅读灯--
空调/冰箱宝马i3(进口) 2014款 豪华型宝马i3(进口) 2014款 增程型
后排独立空调--
后座出风口--
温度分区控制--
车载空气净化器--
车内PM2.5过滤装置--
负离子发生器--
车内香氛装置--
车载冰箱--

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    评测编辑-李佳:

    宝马i3的续航里程虽然不高,但是作为城市通勤来说还是可以满足使用需求的,不过由于没有快充功能,不太适宜长途出行。

    评测编辑-:

    这车看着有意思,车里头视野通透,开着还挺有乐趣的,平时城里代步用特别好。不过我肯定不会买,一个是续航短,一个是贵。

    评测编辑-于晗:

    这台小车保留了宝马的操控和灵活,是环保人士的都市代步利器,在电动车日益增多的今天,会发现它的售价确实有些高。

  • 宝马i3(进口) 2014款 增程型 阅读测试文章
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    评测编辑-盛元珺:

    宝马i3增程式(52万)虽然比纯电动版贵了7万,主要区别是多了一个汽油“发电机”,它可以让整车的续航里程提升80-100公里,实用性比纯电动版更强。而且别看宝马i3尺寸不大,但内部空间表现令人满意,而且整体驾驶感受依旧比较有乐趣。

    评测编辑-黄正桥:

    增程式i3的驾驶品质某种程度上还是超出我们预期的,虽然轮胎的规格不是很给力,但实际驾驶感受却并没抛弃BMW品牌的精髓,敏捷的操控加上电动车所特有的给力加速,穿行在城市中相当惬意。不足之处是动能回收系统的力度太大了,还不能调节力度,严重影响了驾乘舒适性。

    评测编辑-李店斌:

    增程式i3整体驾驶感受和续航能力的表现都很不错。不过,它收“油门”时的动能回收力度偏大,加之又不能自主调节力度的大小,这给驾乘舒适性打了不小的折扣,望能改进。另外,52万元的起售价也是很难让消费者出手的一个大问题。

  • 宝马i3(进口) 2014款 豪华型 阅读测试文章
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    7.06 39.44 --
    测试文章:抢滩登陆 抢先全面测宝马i3两款电动车
    评测编辑-盛元珺:

    宝马i3纯电动版的“油门”响应比增程式的更灵敏,加速窜劲也更强,仅7秒刚出头的加速,成绩令人满意。不过这车的动能回收力量太强,而且无法自主调节,需要一段时间适应。官方公布的130-160公里续航里程也有点短。

    评测编辑-黄正桥:

    纯电动i3的续航里程130-160公里还是有些短,虽然价格比增程式车型要便宜7万元,但45万元依旧不是个小数字。此外这款车的加速表现比增程式车型更棒,但是每一次全力加速都会让电量极速消耗,而动能回收系统的力度比增程式更大,因为在舒适性和实用性两方面,i3纯电动车型都不尽如人意。

    评测编辑-李店斌:

    纯电动i3起售价45万元,比增程式车型低7万元。相比后者,其动力输出来的更加直接生猛,0-100km/h加速7.06秒的成绩也证实了这一点。不过老问题依旧让人头痛,收“电门”时的动能回收力度比增程式车型更大,依旧对驾乘舒适性影响较大。

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宝马i3(进口)

指导价:30.58-52.28万
级别:小型车
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