S6的内饰主要以黑色碳纤维饰板作为装饰，而S7则可以选择更高级、更典雅的木纹原色饰板。从赛场试驾车的配置来看，S7的配置要更高一些，比如座椅通风、座椅按摩这些配置，在我试驾的多台S6上都没有看到。
S6和S7的车身中有大约20%的部件为铝制，相比同类钢制车身轻约15%。发动机舱内的横杆和前后保险杠横梁均为铝质部件，前悬架塔顶也为铝铸件。仪表盘后方的一体支撑、车尾置物架、行李厢横杆、前叶子板、车门、发动机盖和行李厢盖也都由铝制成。最终，S6的整备质量为2025公斤，仅比3.0T版本的A6L稍重，S7受到掀背车身的影响，比S6要重25公斤，整备质量为2050公斤。
节选自《四环的逆袭 赛道试驾全新奥迪S6/S7》
中控方向盘
● 内饰：新材料是亮点
S7的内饰进行了全面的运动化升级，从仪表到地板全部以黑色为主调。新加入的“铝木”混合内饰装饰板是S版车型的一大亮点，它将多层的薄木板与铝板粘合在一起形成一个巨大的“多层三明治”。然后沿垂直方向切片，从而得到了铝木相间的独特内饰板。除此之外你还可以选择碳纤维饰板以进一步增加运动性。
黑色的真皮方向盘特意使用了对比强烈的白色缝线缝制，背后的换挡拨片也升级为更具高级感的金属材质。同样变化的还有油门和刹车踏板，也更换为不锈钢材质。挡把和MMI的四个功能键也全部换为铝制外观，整体效果比A7更加豪华。
节选自《性能与优雅结合 慕尼黑试驾全新奥迪S7》
拉开车门，坐进车舱，你会发现整个驾驶室的布局和设计与A7一样，但它与奥迪A7主要展现豪华气质有很大的差别。在配色和装饰方面，奥迪S7明显偏向运动和性能。
奥迪S7的方向盘的手感相当棒，有种让人爱不惜手的感觉。它的独特之处在于细腻的白色缝线和那醒目的S7标识。另外，为了保证更好的驾驶乐趣，S7还配备了A7没有的换挡拨片。