加长了之后，最为明显的变化在于车身侧面和尾部线条。可以看出，RX 450hL相比RX 450弱化了溜背感，将车顶线条拉高并延长，同时保留了悬浮式车顶以及后部曲线的造型。看上去更加修长，尽可能地避免了臃肿感。
| 尺寸对比（单位：mm） | ||||
| 车型 | 长 | 宽 | 高 | 轴距 |
| RX 450 | 4890 | 1895 | 1705 | 2790 |
| RX 450hL | 5000 | 1895 | 1720 | 2790 |
| 宝马X5 | 4930 | 2004 | 1776 | 2975 |
| 凯迪拉克XT6 | 5056 | 1964 | 1780 | 2863 |
尺寸方面，可以看到RX 450hL增加的110mm全在车尾，由于车顶线条改变，它的高度相比RX 450等五座版车型也有15mm微增。车长超越宝马X5，接近同为三排座布局的XT6。
RX的产品定位是中大型SUV，GLC为中型，车身尺寸方面，RX的长宽高分别为4890mm×1895mm×1690mm，但轴距仅有2790mm，而GLC的三围尺寸分别是长4661mm、宽1898mm、高1664mm，轴距却更占优势，达到2873mm。因此从尺寸我们可以看到RX大部分数据都是介于GLC和GLE之间，其中它的车长却比两者都大，但轴距却比两者都小，这也让我们对它的空间表现有一定的悬念。
外观方面，这两台SUV都长得颇具特点，一改老款给人的印象，RX从曾经的圆润进化成了现在激进犀利的造型，纺锤形前脸都有着相当高的识别度，而GLK给我们留下的硬朗平直的线条在GLC上也经过了彻底调整，变成了现在圆润饱满的样子。
| 车身尺寸对比（单位：mm） | ||||
| 车型 | 长 | 宽 | 高 | 轴距 |
| RX 200t 豪华版 | 4890 | 1895 | 1710 | 2790 |
| 汉兰达 2.0T | 4855 | 1925 | 1720 | 2790 |
| 宝马X5 28i | 4909 | 1938 | 1772 | 2933 |
| 沃尔沃XC 90 | 4950 | 1958 | 1776 | 2984 |
我们都知道全新的RX与新汉兰达有着很近的血缘关系，它们的轴距都是相同的2790mm，所相差的仅仅是RX加长了车身外部的尺寸，通过加长这部分让雷克萨斯把它划分到了中大型SUV这个级别。
车身尺寸
| 车型尺寸对比表 | |||||
| 车型 | 老款RX450h | 全新RX450h | 卡宴 Cayenne 3.0T | 宝马X5 xDrive35i | 奔驰GLE（海外） |
| 长（mm） | 4770 | 4890 | 4855 | 4909 | 4819 |
| 宽（mm） | 1885 | 1895 | 1939 | 1938 | 1935 |
| 高（mm） | 1695 | 1690 | 1705 | 1772 | 1796 |
| 轴距（mm） | 2740 | 2790 | 2895 | 2933 | 2915 |
而在车身尺寸方面，全新RX相较于老款更是有了明显增长，车长增加了120mm，达到了4890mm；此外车宽增加了10mm，为1895mm。同时，轴距也比增加了50mm，为2790mm。总的来看，全新RX的尺寸较老款有了明显放大，因此如今它也由原来的“中型SUV”晋升到了“中大型SUV”的行列。至此，它正好能与雷克萨斯NX形成产品定位差，以满足那些对尺寸、空间以及档次有更高要求的买家。不过厂商相关人员明确表示，全新RX将不会提供7座版车型。当时，从上表中不难发现，全新RX就算和同级别尺寸相对较小的卡宴比，除车长外，其实数据也依旧没有优势。
