| 车身尺寸对比 | ||||
| 车型 | 雷克萨斯ES | 奔驰E级 | 宝马5系 | 奥迪A6L |
| 长 | 4975 | 5065 | 5078 | 5036 |
| 宽 | 1866 | 1860 | 1868 | 1874 |
| 高 | 1447 | 1476 | 1500 | 1466 |
| 轴距 | 2870 | 3079 | 3108 | 3012 |
尽管在与经过后天加长的同级选手的较量中占不得半点便宜，但全新ES的车身尺寸相比老款仍获得了正常幅度的生长发育。其4975/1866/1447mm的三围数据中仅高度一项比老款略有降低，而2870mm的轴距则比老款增加了50mm。
节选自《心无旁骛 测试全新雷克萨斯ES 300h》