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新一代普锐斯长宽高尺寸分别为4540mm×1760mm×1470mm，轴距为2700mm，相比第三代车型来说更长、更宽，但高度更低，目的就是为了实现新车的低重心化。新车未来将会提供9种车身颜色，个人觉得柠檬黄和红色两个最好看。这些颜色选择仅仅是针对日本市场的，至于其他海外市场有哪些选择，请以当地经销商信息为准。
| 新老两代普锐斯外观尺寸对比 | ||
| 车型 | 第三代普锐斯 | 第四代普锐斯 |
| 长度（mm） | 4485 | 4540 |
| 宽度（mm） | 1745 | 1760 |
| 高度（mm） | 1510 | 1470 |
| 轴距（mm） | 2700 | 2700 |
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