● 小鹏P7
2023款指导价：20.99-33.99万元（点击进入车系页面）
3月31日，小鹏汽车正式宣布对小鹏G及P7 i用户（MAX版）全面推送第一阶段的XNGP智能导航辅助驾驶功能，并可实现在城市内的自动导航辅助。XNGP第一阶段能力包括城市内的NGP智能导航辅助驾驶功能，在有高精地图的区域，依然具备高速NGP、城市NGP等能力；在没有高精地图的区域，通过视觉算法将在LCC增强版基础上，逐步增加新的能力，最终使无图区域的功能表现无限接近NGP。
·3月31日，小鹏G9及P7i车主通过OTA升级至Xmart OS 4.20 Max版即可拥有XNGP功能；
·城市NGP新增开放广州、深圳、上海地区；
·LCC 车道居中辅助增强版新增直行红绿灯启停及跨线绕行障碍能力；
城市NGP智能导航辅助驾驶（简称城市NGP）启动后，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务，并能够实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等典型城市路况交通行为。
NOA体验视频：
● 车型简介
小鹏P7i作为中期改款，后缀的“i”，代表intelligence，代表了小鹏汽车对智能化的极致追求和不断探索。该车一直以来都是其品牌的颜值担当。“星际”设计语音的运用让它充满科幻感，即使在各出奇招的新势力品牌中，它也是非常亮眼的一款。
小鹏P7i造型前卫，富有科幻感。分体式灯组以《未来战警》为创作背景，大胆设计，也更易令人回味，它的平滑的车身线条，低趴的车身和溜背造型的车尾设计，使整车姿态更显动感。车头的弧形LED灯带，支持七种灯语效果，酷炫的人机交流，更受到年轻人追捧。
小鹏P7i对内饰进行了升级，内饰设计崇尚简约科技风，大屏为主的同时，尽可能减少了物理按键，这也是现在的大势所趋。简单来说，就是把小鹏G9的样式应用到了P7i上，看得到的变化包括全新的方向盘样式和IP饰条设计。看不到的升级则是座舱芯片采用高通骁龙8155芯片，车机反应速度更快。
小鹏P7i的前排空间符合该级别应有的水准，后排腿部空间表现也很不错，但是由于溜背的造型，所以后排头部空间稍显局促，同时坐垫也略短了一些，乘坐舒适度上会打上一点折扣。车内储物格数量够多，除了后备厢外还设计有前备厢，整体空间表现足够实用。
动力方面，小鹏P7i在电机、电控及车身调校等方面进行了优化与升级。从参数来看，它的两驱版最大功率203kW，最大扭矩440N.m，分别比现款提升了7kW和50N·m。四驱版最大功率348kW，最大扭矩757N·m。CLTC纯电续航里程分别为702km和610km。
小鹏P7i的驾驶感受并不像外观那样具有运动感，舒适代步还是它的首要追求。动力响应积极，但不过度夸张。能量回收不突兀，减速感与燃油车差别不大。刹车脚感有着比较明显的电子味，前段脚感偏软，后段才逐渐变得有力。转向力度不轻，指向性存在虚位，但好在该车整个转向行程还算比较线性。悬架偏重柔软的调校，很适度，但这也导致了车辆的动态响应会偏慢一些。
总结：
这四款车中，除了凯迪拉克LYRIQ锐歌，其余几款均为国产新势力产品，这也说明中国品牌在驾驶辅助方面的竞争还是非常激烈的。如今，各大厂商都在积极研发测试，并将各种驾驶辅助功能投入到量产车型上，并且还在不断的通过OTA进一步优化体验，当然，此次海选我们只选取了从今年开始推送高速NOA的几个品牌，其实目前在售的车型中已经有不少具备了类似的功能。当然，随着各种驾驶辅助的不断完善，未来再遇到长途行驶，我们的驾驶者也会变得更为轻松。
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