● 第四代发现（2009年至今）
2009年，路虎发布了第四代发现，车型上并未做太大的改动，前脸使用了全新的设计风格，与揽胜和揽胜运动的形状是如出一辙。车身侧面鳃孔开口更大以便输入更多空气，同时视觉效果非常明显。
第四代发现搭载的3.0 TDV6 HSE的柴油发动机采用了第三代共轨直喷系统。与此同时，在一主一次两个涡轮增压器的加持下，不仅可以输出180kw/400rpm的最大功率，更能在2000rpm时提供600Nm的峰值扭矩，让发现4在7.9秒内完成0-100km/h加速，而且在动力提升的同时，其燃油经济型性和二氧化碳排放水平也较老款柴油发动机有着大幅提升。
在汽油动力方面，第四代发现提供4.0L V6和5.0L V8两种选择。其中前者已经在发现3上服役，后者则是全新机型，并被广泛装备在路虎、捷豹旗下车型上。第四代发现顶配车型搭载的这台全新5.0L V8自然吸气发动机应用了缸内直喷、可变气门正时和可变进气歧管技术，最大功率372马力，最大扭矩510N·m，与发现3的4.4L V8相比，功率和扭矩分别提升了25%和19%。
悬挂系统方面，第四代车型也有了变化。与发现3相比，第四代发现的悬挂设定进行了小幅的调整，全新的可变齿比转向系统和刹车系统优化了公路操控性和驾乘舒适性。路虎发现4还配备了全地形反馈系统自然会应用在第四代发现上，EAS空气悬挂、中央电子差速锁、HDC缓坡陡降等属于全系车型标准配置，5.0 V8 HSE则标配主动后桥电子差速锁(3.0 TDV6 HSE和4.0 V6 HSE车型可选装)，强化了越野形象。
编者语：路虎发现一路走来，虽然时间不长，但是发现系列车型从一个用于争夺市场的“廉价”版揽胜，逐渐形成了独立车系，走出了廉价的范畴，走出了揽胜的影子。发现的车型看起来远没有揽胜版豪华，它很低调，但却拥有者强悍的个性，可以帮助人们去征服那些艰难险阻从不退却。与同级别越野车相比，发现依然散发着路虎独有的高贵。而这一切都源自路虎对市场的精确把控和对越野车的深刻理解。（编译/汽车之家 章宁）
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