ABS是英文Anti-locked Brake System（防抱死刹车系统）的缩写，它刚刚问世的时候只被应用在航空领域的飞机上，之后才在汽车上应用。ABS可被安装在带液压刹车的汽车上，该系统可在驾驶员重踩刹车且车轮即将到达锁死点时，瞬间解开刹车卡钳并且再瞬间重新合上卡钳，即类似于机械的“点刹”，该过程一直重复直到整个刹车过程结束。装有ABS系统的车辆，可以有效避免紧急刹车时方向失控及车轮侧滑。同时，因为车轮在全力刹车时也不会被锁死，轮胎不会在同一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，可使刹车效率达到90%以上。
世界上首次搭载了ABS的车型是1966年Jensen（一家英国汽车公司）推出的FF车型，但是由于这款车并不是大量生产的车，到1971年停产时一共只生产了320辆，而世界上第一款搭载ABS的大量生产的车型是1971年款的克莱斯勒Imperial。这比大家熟知的奔驰S级轿车早了大约10年用上ABS。
Imperial早在1955年便已推出，诞生之初，其是一个独立的高级品牌，与克莱斯勒有所区分。到了1971年，随着第四代Imperial车型的推出，Imperial首次贴上克莱斯勒商标，成为克莱斯勒旗下的一个车系。该车系拥有自己的独立生产平台，市场定位是高级豪华车。
今天介绍的首款搭载有ABS的量产车则是1971年属于该车系的第四代车型，这一代的Imperial一共分为双门硬顶，四门轿车与硬顶三个车型。四代Imperial在外观上很有特色，它采用了灵感飞机外观的“Fuselage look”设计风格，看起来非常宽大、时尚。
动力方面，四代Imperial只提供了一台排量高达7.2L的V8发动机作为唯一动力选择，变速箱也是一样，只提供了一款3前速自动变速箱。
1987-1992年间，奔驰公司与德国博世公司合作，一同研发出名为ESP（电子稳定程序）的主动安全系统，并且于1995年率先将其搭载到奔驰旗下的S级（W140）轿车上，宝马公司随后也在同年为旗下轿车提供类似ESP的动态稳定控制系统（DSC），除了名称不同之外，原理、效果基本与ESP一致。
作为与ABS同样重要的主动安全系统，ESP分为许多个版本，功能随着版本更新有所增加，但ESP最基本的功能包括：防止侧滑、防止甩尾、抑制转向不足和转向过度，在高速避让障碍物等情况下，能有效防止车辆失控，从而避免事故的发生。
第一款搭载了ESP的量产车是于1991年推出的奔驰W140 S级轿车，也就是大家那时候常讲的“大奔”。作为奔驰旗下的旗舰车系，这一代的S级轿车在上市之初，就因其极为出色的舒适性、安全性以及丰富的配置而受到市场的热捧。1995年ESP选装配置的加入，让S级成为了当时汽车安全性能的标杆车型。
讲到奔驰W140的S级轿车，不得不提一下它搭载的大量先进配置，不用查资料我能想到的就有双层隔音玻璃、前排12向电动调节座椅、倒车雷达、带加热功能的电动折叠后视镜、电子防炫目照后镜、双区恒温空调（长轴版更有四区恒温空调）、电动后遮阳帘、电吸车门等等。
动力方面同样有丰富选择，奔驰为此代S级轿车准备了7台发动机供消费者选择，包括5台汽油发动机加2台柴油发动机，排气量范围从最小的2.8L一直到6.0L，最大功率范围则是从190马力到402马力。变速箱则有4速和5速自动，5速手动变速箱合共三种选择。
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