◆日产Cima
第一款配备车道保持系统的量产车
车辆行驶在高速公路上时，若是因为驾驶员的疏忽而使车辆偏离了正常行驶的车道，那么一场惨烈的车祸随时可能会发生。车道保持系统（lane-keeping system，LKS）的诞生，能够有效避免这种情况的发生。这套系统的工作原理并不算复杂，通过车上的摄像机或其他类型传感器所采集到的车辆所在车道位置信息进行分析，系统自动判断车辆有无偏离行驶中的车道，若发现车辆已经开始偏离车道，则会先通过警告的方式来提示驾驶员注意，如果驾驶员仍然没有主动修正方向将车辆调整回正常的车道，系统将会在必要的时候通过给某一侧的车轮施加制动力或者直接通过转向系统转向，以此来将车辆强制“拉回”正常行驶车道。该系统在打转向灯时将会被暂时解除，直到车辆变线完成后关闭转向灯才会恢复。
第一款搭载有车道保持系统的车是2001年日产推出的第四代Cima（西玛），而用在Cima上的这套车道保持系统，靠安装在后视镜上小型摄像机来采集车辆在车道上的位置信息，如果系统发现车辆已经开始偏离车道，就会先发出警告，如果驾驶员依旧没有动作，系统将会主动介入车辆控制，让汽车快速回到车道中间。
Cima作为当年日产旗下的旗舰车系，外观上显得比较圆润饱满，不过缺乏些该级别车型应有的尊贵之感，不过，在车辆配置上则仍与当年的其他同级轿车势均力敌。
动力方面，日产为Cima准备了两台汽油发动机，分别是一台3.0L V6与一台4.5L V8发动机，由于当年日本汽车发动机动力的相关法规规定，两台发动机的最大马力都为280马力。变速箱一样提供两款选择，为一台4速与一台5速自动变速箱。
自适应巡航控制（ACC）是一种可以自动根据实际交通状况改变车辆行驶速度的巡航系统，高阶系统更加可配合车道保持系统，让车辆做到“半自动”行驶。此系统可以有效避免发生追尾或者因为偏离行驶车道而导致的交通事故。自适应巡航系统被激活时，会通过处理车身上一系列传感器收集到的行车数据（比如当前车速，与前车距离等），自动修正车辆的油门大小，以保证与前车之间的安全距离，必要时也会施加制动力来避免事故发生。
世界上第一次搭载了类似ACC系统的车型是于1995年发布的三菱的第二代Diamante。这里说类似ACC，是因为第一款自适应续航系统不像今天的ACC功能这么完善，名称也不叫ACC，但是三菱这套系统被认为是ACC系统的雏形，因为它同样可以做到通过自动控制车速来保持与前车的距离。
三菱把出现在第二代Diamante上的这套能自动调整与前车距离的巡航系统称为“Preview Distance Control（PDC）”。相比起我们今天看到的ACC系统，PDC可谓非常简陋。它的工作原理是通过车头的距离传感器来测量与前方车辆的距离变化，若是与前方车辆的距离短于驾驶员设定的距离，那么PDC系统会通过控制油门与挡位来降低车速，不过PDC能控制的也仅仅是油门与变速箱而已了，PDC无法对制动系统与转向系统进行控制干预，如果前车突然停下或者距离突然缩短而驾驶员没有及时制动的话，那么追尾事故一样会发生，因为该系统无法让车辆快速减速，更不能让车辆完全停止下来。
三菱Diamante作为当年旗下的旗舰车款系，第二代Diamante除了搭载了PDC系统之外，也同时搭载了很多诸如自动头灯，车载电视等在当时算得上超前的配置，无奈由于品牌因素与该车可靠性方面存在的一些问题，导致三菱这款旗舰轿车在当年市场上的销售状况并不是十分理想。
而在动力方面，此代三菱Diamante可供选择的发动机共有三款，分别是2.5 L V6、3.0 L V6（带MIVEC可变气门正时技术）与3.5 L V6发动机，最大功率分别是175马力，270马力与210马力。变数箱则有两款可供选择，分别是4速或5速自动变速箱，在驱动形式上采用了前置前驱的方式，取消了第一代车型中的四驱车款。
总结：
在先进技术的推动下，现如今的汽车行驶速度越来越快，行车安全这个问题也日益凸显。大量的主被动安全装置的出现，在很大程度上减小了意外发生时的伤害程度。这些安全配置之所以能够大量普及，很大程度上都需要归功于文章中介绍的这些第一次搭载它们的车型。虽然许多车型中第一次搭载的安全系统都存在这样或那样的缺陷，但也正是有了这样一次次的尝试，才让我们今天能够真正用上这些成熟的安全配备，让它们为我们的生命保驾护航。（文/图 汽车之家 池翔龙）
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