● RS 2的继任者：RS 4（1999-2001年/2006-2008年/2012年）
在第一代RS 2诞生后不久，奥迪车厂的车系命名方式开始发生改变，旗下车型由此前的奥迪80、100、200等变成了奥迪A4、A6、A8等多个级别，而当时新一代A4（B5平台）已经取代RS 2的前身80车型，成为奥迪的中坚，所以到了1999年，奥迪准备继续研发RS车型时，再套用RS 2就不合适了，于是quattro有限公司推出了以当时A4 Avant为蓝本的终级性能车RS 4。
第一代奥迪RS 4的发动机由奥迪RS 2的2.2L直列5缸发动机升级到了2.7L V6双涡轮增压发动机，匹配6速手动变速箱，0-100公里/时加速达到4.9秒，极速被电子系统限速在250公里/时，这一代的RS 4使用了尺寸更大的255/40 ZR18轮胎，实际驾驶中操控性更好。
当时奥迪RS 4的性能已经完全能够与当时的超级跑车相抗衡，曾有国外汽车媒体将
RS 4与法拉利F355进行了对比测试，结果在山路上RS 4竟然以大比分胜出，令全世界大跌眼镜。同时也因为其过人的本领，受到全球范围内的性能迷们竞相追捧，但对于过百万人民币的售价，让众人望尘莫及，此外，可能是奥迪对旅行车情有独钟的原因，第一代
RS 4仅有旅行款可以选择，这也树立了相对宝马和奔驰完全不同的高性能车风格，成为当时非常经典的一代名车。
到了2006年第二代RS 4发布，第二代奥迪RS 4使用了一台4.2L V8发动机，加入了缸内直喷技术，在7800转时可以爆发出420马力的最大功率，最大扭矩可以达到430
牛米/5500转，依然匹配6速手动变速箱，配合255/40 ZR18轮胎，0-100公里/时加速依然为4.9秒。此次RS 4有两门软顶敞篷版本和五门旅行版本可以选择。
此外，在今年日内瓦车展上，奥迪又展出了全新的奥迪RS 4，具体上市时间目前还没确定。动力上，全新奥迪RS 4 Avant依然搭载的是4.2L V8发动机，最大功率450马力，最大扭矩430牛米，变速箱采用S tronic自动变速箱并搭载quattro全轮驱动系统。预计
RS 4 Avant 0-100公里/时加速时间为4.7秒，最高时速280公里/时。
◆ 奥迪RS激情视频：AUDI RS 4 COMMERCIAL - VERY FUNNY
视频简介：这是一个以蜗牛在RS 4上的表情来展示RS 4性能的广告，这则广告与之前大众很多动物广告类似，很欢乐。
◆ 奥迪RS激情视频：玩命！宝马M3/M5轮番街道狂飙奥迪RS 4
视频简介：在车流中穿梭还真是刺激啊，但这不是极品飞车游戏，宝马M3和M5与奥迪RS 4高速上演玩命追逐大战，虽然视频无结果，但还是让人感觉刺激，心跳加速。
● 奥迪家族当初最强量产车：RS 6（2002-2004年/2008-2011年/2012年-至今）
2002年，被称为当时奥迪最强量产车的RS 6发布，在当时RS 6是奥迪高性能的中流砥柱，是通过大众C平台开发出来的一款高性能轿车，不仅性能出众，各种A6上所配备的豪华设备在RS 6上都有体现，就车型定位来说，RS 6的直接竞争对手就是宝马的M5和奔驰的E55 AMG。
奥迪RS 6当时装备了一台4.2升V8双涡轮增压发动机，这款发动机是当时大众集团里马力第二强大的（第一强大的是当时宾利W12发动机，最大功率650马力），这款发动机最大功率达到了450马力，最大扭矩为560牛米，匹配5速Tiptronic手自一体变速箱，0-100公里/时加速时间为4.7秒，而极速依然被限定在250公里/时，同时还推出了Avant版本的RS 6，性能与配置和四门版本的完全一致。
紧接着在2007年，第二代奥迪RS 6正式发布，这次奥迪RS 6使用了一台5.0L V10双涡轮增压发动机，发动机原型来自于兰博基尼盖拉多，最大功率达到了580马力，扭矩也达到了650牛米，只需4.6秒就可以完成0-100公里/时加速。最高时速被限制在了250公里/时，而解除限速之后，最高时速可能突破300公里/时大关，其性能已经超越了奥迪S8。
当然现在奥迪C6平台已经寿终正寝，而全新C7平台的奥迪A6也正式问世了，在这样的情况下，全新一代RS 6也正在紧密的研发当中，据海外媒体报道，全新一代奥迪RS 6将搭载来自奥迪S8的4.0L V8双涡轮增压发动机。而奥迪工程师也对这款发动机进行了重新调校，其最大功率将达到580马力，最大扭矩则高达700牛米。传动系统方面，很可能配备8速自动变速箱或7速双离合变速箱，预计RS 6的0-100公里/时加速时间会在4.5秒之内。
◆ 奥迪RS激情视频：实力悬殊！RS 6莫斯科直线加速完胜CTS-V Sport Wagon
视频简介：770马力的奥迪RS 6直线加速完胜556马力凯迪拉克CTS-V Sport Wagon。光是从数据就不难猜出比赛结果，RS 6从起步开始就建立了优势并不断扩大，虽然原厂CTS-V Sport Wagon具有强悍的实力，但是面对经过改装和重新调校后的RS 6，已不是CTS-V Sport Wagon可以追赶上的。最终RS 6以3秒的绝对优势帅先冲线，不管是加速还是极速CTS-V Sport Wagon都输给了对手。
◆ 奥迪RS激情视频：各有各的优势！奥迪RS 6夜战日产GT-R
视频简介：从数据上看，改装后的奥迪RS 6搭载5.0L双涡轮增压V10发动机，最大功率输出750马力，这一漂亮数据领先于战神GT-R。事实证明也是如此，虽然GT-R的瞬间加速能力极为暴力，但是中段加速能力明显占优的RS 6很快就将GT-R赶超，后半段GT-R也只能看着RS 6的尾灯逐渐远去。
◆ 奥迪RS激情视频：强大的心！暴改奥迪RS 6急速350公里/时爆表
视频简介：奥迪RS 6作为A6的最高性能版，是一款注重运动的低调车型，定位虽然奇怪，但并不妨碍改装爱好者对它潜力的发掘。视频中这辆旅行版RS 6，改装后拥有685马力的最大功率和790牛米的最大扭矩，拥有这么强大的数据，轻松爆表，急速达到351公里/时也并不稀奇。这辆外观平凡的车拥有一颗强大的心，一般超跑可要小心了。
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