三、奥德赛的历代发展演变
◆ 第一代奥德赛（1994年-1999年）
1994年10月，本田为开拓多用途汽车这一全新细分市场领域，推出了旗下首款MPV车型奥德赛。作为一款全球车型，第一代奥德赛为日本本土、北美、欧洲等地市场都提供了统一的车型版本。第一代奥德赛与第五代本田雅阁共享平台、共线生产，并且使用了相同的动力总成。
第一代奥德赛由岩仓信弥设计，他在本田工作多年，获得了很多设计上的大奖，包括：思域、雅阁、奥德赛等车的设计都出自岩仓信弥之手。第一代奥德赛的车身尺寸长宽高分别为4750mm×1770mm×1645mm，轴距为2830mm。该车采用了5门6或7座布局，外观呈流线型，造型规整，后排车门的打开方式与轿车相同，而非MPV较为常用的侧滑门。
第一代奥德赛车内的最大特点是拥有一个“过道”，这样一来就为乘客在车内交换位置提供了方便。该车的中控台布局比较规整，四辐式方向盘中规中矩，换挡杆位于转向柱一侧，不过中控台上的储物空间比较少，杯架则设计成了伸缩式。第一排座椅都带有侧扶手，第二排和第三排座椅都能放倒形成一张平坦的大床，而备胎则被竖直安放在后备厢一侧。
动力方面，第一代奥德赛最初搭载的是型号为F22B的2.2L直4发动机，最大功率为145马力/5600rpm，峰值扭矩为196牛·米/4600rpm，与发动机匹配的是4速自动变速箱。1997年推出的改款车型，换装了带有VTEC技术、型号为F23A的2.3L直4发动机，最大功率增至150马力/5600rpm，峰值扭矩提升为204牛·米/4700rpm。此外，奥德赛后期还推出了搭载型号为J30A型3.0L V6发动机的尊贵版车型，最大功率达到200马力/5500rpm，峰值扭矩为265牛·米/4700rpm。
底盘部分，第一代奥德赛采用承载式车身结构，前/后悬架类型都为双横臂式独立悬架。该车提供了前置前驱和前置四驱两种驱动方式，其中四驱版本仅在日本本土有售，但搭载V6发动机的尊贵版仅提供前驱方式。
在欧洲市场，第一代奥德赛被称为本田Shuttle，而在日本本土，由于本田与五十铃合作互换产品进行换标销售，因此在五十铃的产品序列中，第一代奥德赛被称为Oasis。而在中国，第一代奥德赛的名字最初被定为朗程，朗程在1996年进入到中国市场，总共进口了4000辆，当时的售价超过40万元。
特别版车型部分，第一代奥德赛曾推出过一款Field Deck房车，该车采用了可升降软顶设计，车顶有一个弹出式的软顶。小巧的车身内涵盖了房车应有的所有功能，成为可满足两人户外生活使用的一款房车。
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