● 第二代：E36 M3 3.0/E36 M3 3.2（1992年–1999年）
E36 M3首次亮相是在1992年的巴黎车展，最初只有双门轿跑版，两年后又推出了敞篷轿跑版和四门轿车版，每种车型都提供了左舵版和右舵版。大部分E36 M3都与普通E36 3系出自同一条组装线，由BMW德国雷根斯堡工厂生产，此外还有小批量的E36 M3曾由BMW南非Rosslyn工厂进行SKD或CKD组装。
E36 M3和普通的E36 3系很容易区分出来，从外观上看，E36 M3拥有更加动感的车身包围，包括与车身同色的进气格栅，前后保险杠下部带有扰流板，线条激进的侧裙，以及直径更大的排气管。此外，车身侧面的防擦条更宽且带有M3徽标，外后视镜则是由M公司设计带有空气动力学效果。
内饰部分，E36 M3配备了多项M车型独有的内饰件，包括带有红色指针和M标识的M仪表盘，车门迎宾踏板带有M3徽标，黑色的车顶内衬和带有M三色条纹的换挡杆头。E36 M3配备过多款方向盘，最早期有少量三辐式M方向盘不带安全气囊，而大多数是用非M车型的三幅式方向盘配欧洲标准的安全气囊，或用普通BMW车型的四幅式方向盘配标准尺寸的安全气囊。而1993年9月之后的版本则全部采用带安全气囊的M方向盘。E36 M3还配备了M公司设计的带一体式头枕的运动型座椅，表面采用Amaretta麂皮绒或Nappa真皮面料包裹，且带有M三色徽标。
动力方面，E36 M3搭载的S50 B30发动机是基于M50系列24气门直列六缸发动机打造的，M50发动机被广泛使用在E36 3系和E34 5系车型上。S50 B30发动机经过M公司的升级，排量达到3.0升（2990cc），压缩比10.8：1，采用VANOS技术，最大功率为286马力。与发动机匹配的是ZF的5速手动变速箱。1994年洛杉矶车展，E36 M3推出美版车型，该车搭载的虽然也是S50 B30发动机，但压缩比由10.8：1变为10.5：1，最大功率降至240马力。与发动机匹配的除了ZF的5速手动变速箱以外，还可选装ZF的5速自动变速箱。
底盘部分，E36 M3采用了与E36 3系相同的悬架形式，麦弗逊式独立前悬架+多连杆式独立后悬架，但悬架高度降低了31mm，相关组件都由M公司进行了强化。制动系统配备的是前315mm+后313mm通风刹车盘，轮胎尺寸为235/40 R17。
包括双门轿跑、敞篷轿跑和四门轿车在内，普通版的3.0升E36 M3总共生产了28505台，特别版方面，BMW M公司共推出了3款：M3 GT版、M3 GT Individual版和M3 Lightweight版，以上均为可以购买的限量版车型。M3 GT版是为欧洲市场打造的车型，限量350台（还有6辆为试装车）且全部为左舵版，外观内饰经过重新设计，发动机功率提升至295马力。M3 GT Individual版是为英国市场打造的车型，限量50台且全部为右舵版，外观内饰与M3 GT版相同，但性能与普通E36 M3保持一致。M3 Lightweight版也叫作E36 M3 CSL，是为美国市场打造的车型，限量126台，运用轻量化技术后车重相比普通E36 M3减少了225磅，发动机最大功率仍为240马力。另外还有两款M3 GTR版和M3-R版则更接近赛车，产量十分有限且普通民众无法购买。M3 GTR版非常接近参加1994年ADAC德国GT杯房车系列赛的赛车，车内带有防滚架，车重仅1300kg，发动机最大功率300马力，该车仅生产了两辆。M3-R版是BMW为参加澳大利亚超级量产车系列赛而定制的，该车最大功率高达324马力，产量仅有15台。
1995年法兰克福车展，E36 M3推出了改款车型，新车更换了升级版的S50 B32发动机，发动机排量为3.2升（2101cc），压缩比提高到11.3：1，采用Double VANOS技术，最大功率升至321马力，这也是宝马历代自然吸气量产车型首次突破每升100马力的关卡。与发动机匹配的是Getrag的6速手动变速箱，1997年之后的版本还可选装全新的6速SMG变速箱。第一代SMG有S（手动）、A（自动）两种换挡模式，驾驶者可以在手动和自动之间任意切换。当选择A模式时，它就是一台自动变速箱，电脑会根据车速和发动机转速自动准确的选择换挡点；当选择S模式时，将排挡杆向后拉动一下升一个挡，向前推一下则降一个挡，如果排挡杆不动，那么即使将油门踩到底，它也不会变换挡位，这时的它完全就是一台纯手动变速箱。
特别版方面，据介绍为纪念德国《Auto Motor und Sport》杂志的50岁生日，BMW M公司还曾在1996年制造过一辆两厢版的E36 M3 Compact。该车采用红色车身，黑色的Recaro赛车座椅配红色四点式安全带，除搭载3.2升发动机与Getrag的6速手动变速箱外，该车还拥有特殊的双边共四出排气管。目前，这辆两厢版的E36 M3 Compact被保存在BMW M公司的Garching工厂内。
BMW没有推出过其它官方的E36 M3 3.2升特别版，但BMW英国和BMW澳大利亚都为各自市场定制过特别版。1998年年底，为纪念E36 M3 Coupe停产，BMW英国定购了50辆红色右舵版的E36 M3 Special Edition Coupe。1999年7月，BMW英国又定购了25辆炭黑金属色右舵版的E36 M3 Special Edition Cabriolet。此外，为纪念BMW M公司成立25周年，1999年BMW澳大利亚定购了120辆右舵版的E36 M3 Anniversary Edition，其中50辆为双门轿跑版，70辆为敞篷轿跑版。
截至1999年E36 M3全部停产，包括双门轿跑版、敞篷轿跑版和四门轿车版及特别版车型在内，E36 M3 3.2升车型生产了42194辆。再加上29048辆E36 M3 3.0升车型，第二代E36 M3总共制造了71242辆，产量是第一代E30 M3的四倍。
加载中
