和所有地区的警局一样，日本最多的警车也是巡逻车，日本人管这些车叫“无线警车”（因为每台警车上都装有无线电设备）。在为数众多的巡逻车中，保有量最大的无疑是丰田皇冠。
大量使用定位豪华的中大型商务轿车作为普通巡逻车，在全世界的警方都是不多见的，其实日本国内也有人批评警用巡逻车过于豪华，不过警方依旧我行我素，表示使用丰田皇冠只是自己一贯的传统。确实，日本警察用皇冠警车已经有几十年的历史了，从上世纪50年代的第一代车型开始，几乎每一代皇冠车型都曾进入警方序列。
2001年开始装备的第十一代皇冠是目前在日本街头仍能看到的一款老式警车，它采用了和民用版一样的2.0L、3.0L、2.5L发动机，但发动机ECU经过了专门的设置。尽管娱乐系统被简化成只有收音机，但全系自动变速箱、双区独立空调、电动座椅等配置以及更加豪华的外形还是让它被外界评价为“豪华得不像警车”。
如今日本的大街上“能见度”最高的警车，无疑就是丰田皇冠的十二代(S180)和十三代(S200)车型了。不论是城市还是乡村，只要有警察的地方就能看到它们的身影。和“前辈”S170一样，这两代皇冠也不是一推出就立即进入警方序列的，S180在2003年推出，到2005年才成为警车，2008年市售的S200车型推出，但警方在2009财年却还在引进S180警车，2年后才将采购目录更换成新车。
2016年，基于第十四代皇冠(S210)打造的全新警用巡逻车问世，这款车采用了2.5L V6(203马力)和3.5L V6(315马力)两款发动机，尽管内部配置一如既往地参照市场上的“丐版”车型，但随着平台的升级，这台最新的皇冠警车依旧被认为是“奢侈得令人难以置信的巡逻车”。
继丰田皇冠之后，目前日本保有量最高的警用巡逻车就是斯巴鲁力狮了。这些从2012年开始引进的力狮警车是该家族的第五代产品，用来替换服役近10年的十二代皇冠(S180)。和皇冠警车一样，它们也不是市售版本，而是根据警方需求重新调校了动力，并且省略了一些豪华和舒适性配置。
尽管缺少深色玻璃、铝制踏板、无钥匙进入等豪华配置，但斯巴鲁引以为傲的全时四驱和水平对置发动机并未缺席，发动机排量为2.5L，与之匹配的是带有换挡拨片的5速自动变速箱。人造革内饰是警车上常用的，虽然舒适性不足，但好在经济耐用。
铃木凯泽西在中国的状况有点惨淡，不过在老家过得倒还不错，日本警察厅在2012年将其引进，从此街头上多了一种熊猫色铃木巡逻车。被警方采纳的是2.4L四缸发动机的版本，后面的故事就有点老套了——减配：将市售车型标配的皮革电动座椅换成了织物材质手动座椅，同时去除的还有前雾灯等配置。
在日本，除了以上三种巡逻车，你还偶尔能看到很多其他车型，比如丰田Mark X(锐志)、马自达6(国内叫睿翼那代)、三菱LANCER、日产天籁以及丰田Allion等，不过它们的数量有限，在警车中显得不太主流。
二战刚结束时，那时的日本警车基本都是各家车企仿照美军Willys生产的吉普车，后来随着经济发展，铺装路面变得四通八达，警车的主力也就变成了以皇冠为主的轿车。不过实用性更强的越野车和SUV也并没有在警队中绝迹，比如丰田的兰德酷路泽、普拉多就一直是警方信赖的交通工具，后来诸如三菱ASX、马自达CX-5等SUV车型也纷纷加入警方序列。
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